Pystyseinien skaalaus ja jopa kattoon ripustaminen: Hyönteisillä on uskomaton kyky liikkua tavoilla, jotka ovat mahdottomia suuremmille nisäkkäille. Nyt Berkeleyn yliopiston tutkijat ottavat inspiraatiota tästä eläinluokasta suunnitellakseen nopean, ketterän, pienen robotin.
Insinöörit olivat jo suunnitelleet pienen robotin, joka pystyi liikkumaan erittäin nopeasti - jopa 20 kehon pituudella sekunnissa tai 1,5 mph - mutta he halusivat tehdä siitä myös ketterämmän. Niinpä he tarkastelivat kiipeilyeläinten jalkatyynyjä ja loivat samanlaisen järjestelmän käyttämällä sähköstaattisen adheesion periaatetta. Tämä on sähköstaattinen vaikutus, joka syntyy, kun kaksi pintaa altistetaan sähkökentällä, ja sen avulla robotti voi skaalata vaikeita esteitä.
Suositellut videot
Ei vain sitä, vaan järjestelmä tekee robotista myös ohjattavamman. Robotti on rakennettu materiaalikerroksista, jotka taipuvat joutuessaan alttiiksi sähkökenttään, ja lisäämällä kaksi jalkatyynyä, jotka reagoivat syötettyyn jännitteeseen, robotti voi pyöriä nopeasti "kiinni jääneen" ympäri. jalka. Tämä tarkoittaa, että robotti voi kääntyä erittäin nopeasti ja lähestyy todellisen hyönteisen ohjailutaitoja.
Liittyvät
- Robottipölynimuri kolminkertaisella lidarjärjestelmällä on silmät, jotka auttavat välttämään kakkaa
- Tutkijat ovat rakentaneet lentävän, lintujen inspiroiman robotin, jossa on kynnet
- Pieni robotti voidaan saada "kävelemään" pulssilaserin avulla
"Alkuperäinen robottimme pystyi liikkumaan hyvin, hyvin nopeasti, mutta emme voineet oikein hallita, menikö robotti vasemmalle vai oikealle, ja usein se liikkui liikkua satunnaisesti, koska jos valmistusprosessissa olisi pieni ero – jos robotti ei olisi symmetrinen – se poikkeaisi sivuun. sanoi Liwei Lin, konetekniikan professori UC Berkeleystä. "Tässä työssä suurin innovaatio oli näiden jalkatyynyjen lisääminen, joiden avulla se voi tehdä erittäin, erittäin nopeita käännöksiä."
Voit nähdä robotin kiipeilevän Lego-labyrintin läpi alla olevalla videolla:
Hyönteisen kokoinen robotti ratkaisee Lego-labyrintin sekunneissa
Jalkatyynyjen avulla robotit voivat myös tehdä dramaattisia muutoksia polullaan ketterällä tavalla, joka on verrattavissa gepardiin:
Hyönteisen kokoisella robotilla on gepardin ketteryys
Lopulta tällaisia robotteja voitaisiin käyttää vaarallisille alueille etsintä- ja pelastusoperaatioissa tai muihin vaarallisiin ympäristöihin, kuten kaasuvuotojen tutkimiseen. Pienen robotin etuna on, että se kestää huomattavia puristusvoimia. Tutkijat sanovat, että sen suunnittelu tarkoittaa, että se voisi jopa selviytyä 120 kiloa painavan ihmisen astumisesta sen päälle.
"Yksi tämän päivän suurimmista haasteista on tehdä pienempiä robotteja, jotka ylläpitävät suurempien robottien tehoa ja hallintaa", Lin sanoi. ”Isompiin robotteihin mahtuu iso akku ja ohjausjärjestelmä, ei hätää. Mutta kun yrität kutistaa kaikkea pienempään ja pienempään mittakaavaan, näiden elementtien painosta tulee robotin vaikea kantaa ja robotti liikkuu yleensä hyvin hitaasti. Robottimme on erittäin nopea, melko vahva ja vaatii hyvin vähän tehoa, joten se voi kuljettaa antureita ja elektroniikkaa samalla kun kantaa akkua."
Toimittajien suositukset
- Boston Dynamicsin juhlava robottivideo päättyy yllättävästi
- Dreame Technology on seuraava robottipölynimuri, josta sinun pitäisi tietää
- Hyönteisten inspiroima korjausrobotti tarttuu jättimäisiin turbiinin lapoihin imujaloilla
- Tämä pieni robotti voisi auttaa kirurgeja suorittamaan erittäin herkkiä toimenpiteitä
- Tämä pieni robottisäiliö voisi jonain päivänä auttaa lääkäreitä tutkimaan suolistoasi
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
