Tapaa Digit: Strutsijalkainen toimitusrobotti

Mikä on robottivastaava Rocky Balboalle, joka juoksee 72 kiviportasta ylös Philadelphian taidemuseon sisäänkäynnille? Se voi hyvinkin olla näky Agility Roboticsin kaksijalkainen robotti Digit kiipeämässä märää, mutaista ja ei niinkään tarttuvaa ruohomäkeä yrityksen uudessa pääkonttorissa Tangentissa, Oregonissa.

Vaikka video on osittain suunniteltu esittelemään tätä Agilityn uutta kotia, se osoittaa myös kuinka pitkälle sen Digit-tekniikka on kehittynyt. Jos Rockyn kuuluisa kiipeäminen tarkoittaa, että jokamies voittaa suuret kertoimet, AgilityrobotiikkaTuore video on muistutus siitä, kuinka vaikuttavan pitkän matkan robotit ovat kulkeneet pystyessään kulkemaan todellisen maailman halki. Sekä kuvainnollisesti että kirjaimellisesti.

”Olemme käyttäneet suurimman osan ajastamme kaikenlaisen ohjelmistoinfrastruktuurin rakentamiseen mahdollistaaksemme koko kehon manipuloinnin ja vuorovaikutuksen käyttäytymistä ja integroida nämä dynaamiset käyttäytymiset korkeamman tason autonomiaan", Agility Roboticsin perustaja Jonathan Hurst kertoi Digitalille. Trendit. "Digit voi lokalisoida itsensä tunnettuun kartoitettuun tilaan, ja käyttäjä voi tunnistaa paketin, joka menee hakemaan ja tuomaan takaisin, ja Digit voi noutaa paketti itsenäisesti hyllyltä tai lattialta, vältä esteitä ja navigoi rakennuksen läpi ja tuo paketti takaisin."

Erilainen lähestymistapa toimitusrobotteihin

Digit on suunniteltu ensisijaisesti jakelurobotiksi; markkinat, joilla on jo melko suuria (ja menestyviä) toimijoita, kuten kuvailee Starship Robotics, toimitusbottiyritys, jonka perusti yksi Skypen entisistä perustajista. Mutta kun useimmat jakelurobotit valitsevat mallin, joka muistuttaa pyörillä olevaa älykästä juomajäähdytintä, Digit valitsee sen sijaan kaksijalkaisen mallin, mikä tarkoittaa, että se kävelee pystyssä kahdella jalalla. Tämän ansiosta se voi suorittaa toimintoja, kuten helposti kiivetä portaita kantaen käsivarsissaan jopa 40 paunaa painavia esineitä. Kaiken kaikkiaan se esittelee robotin, joka on paljon enemmän kuin tieteiskirjallisuudessa meille luvatut kävelyrobotit. Tosin paljon vähemmän nykivää. Tämä erottuu myös nelijalkaisista roboteista, kuten Boston Dynamicsin paikka, luultavasti maailman kuuluisin oikea robotti vuonna 2021.

"Nelijalkaisilla roboteilla on staattisesti vakaa etu, että ne voivat vain pysähtyä ja seistä kuin pöytä", Hurst sanoi. "Mutta kaikki eläimet ovat dynaamisesti vakaita - koirat kompastuvat yhtä paljon kuin ihmiset. Tämä dynaaminen vakaus on välttämätöntä dynaamisille liikkeille ja todelliselle ketteryydelle maailmassa. Numero ei ole vielä niin vakaa kuin ihminen, mutta näen päivän, jolloin se on parempi."

Tämän videon perusteella se tulee koko ajan paljon lähemmäksi. Se tosiasia, että useimmat ihmiset eivät pitäisi erityisen merkittävänä nähdä ihmisen kävelevän epätasaisessa, mäkisessä maisemassa, mutta se, mitä teemme robottien hyväksi, osoittaa, että siellä on vielä aukko (vaikka se koskee vain yleistä tietoisuutta). suljettu. Mutta Agility Robotics näyttää aikovan toteuttaa nimensä - ja se näyttää hallitsevan sitä.

Loppujen lopuksi Agility ei ole vain keksinyt vaihtoehtoista suunnittelua roboteille niille, jotka vuonna 2021 edustavat status quoa. Se tavoittelee joitain todella korkealla roikkuvia hedelmiä robotiikan alalla. Ihmiseltä näyttävän ja liikkuvan robotin rakentaminen ei ole vain yksinkertainen suunnitteluvaihtoehto sen erottamiseksi Starship Roboticsin toimitusboteista. Kyse on robottien rakentamisesta, jotka voivat liikkua ja toimia todellisessa maailmassa ilman, että meidän tarvitsee kuvitella sitä maailmaa uudelleen sopeutuaksemme niihin.

Robotteja, jotka voivat käsitellä todellista maailmaa

Nykyään robotit pääsevät käsiksi todelliseen maailmaan tavalla, jolla he eivät ole koskaan ennen tehneet. Mutta suurimmaksi osaksi ne vaativat silti, että teemme heille erityisiä huomioita työnkulun suhteen. Robotit tekevät asioita hyvin, mutta ne myös tekevät asioita eri tavalla. Siellä robotit, kuten Agility's Digit, muuttavat asioita… no, eivät muuta niitä ollenkaan.

"Luulen, että todellinen kysymys on, kuinka [paras] navigoit ihmisten ympäristöissä ja teemme siinä hyödyllisiä asioita", Hurst sanoi. ”Humanoidimuoto mahdollistaa aika paljon sellaista, mitä ei voi tehdä yhtä hyvin nelijalkaisella. Dynaamisen liikkumisen ja fyysisen vuorovaikutuksen tekemisessä ihmisellä on joitain erityisiä teknisiä haasteita mittakaavassa – siksi sähköiset nelijalkaiset robotit ovat huippuluokkaa tietyssä mittakaavassa, ja suuremmat järjestelmät pyrkivät siihen hydrauliikka. Digitillä on "erityinen kastike" siinä, kuinka saamme aikaan niin tehokkaan sähköisen aktivoinnin ihmisen mittakaavassa dynaamisella kävelyllä. se myös paranee jatkuvasti."

Ikävä kyllä ​​Hurst ei voi vielä kertoa, mitä jotkut näistä muista sovelluksista voivat olla. "Yleensä olemme erittäin innoissamme logistiikasta yleensä", hän sanoi. Hän jatkoi: "Digit on ainutlaatuinen siinä mielessä, että se voi toimia ihmisten tiloissa ja mennä sinne, missä ihmiset menevät, kaikissa suunnittelemissamme ympäristöissä. ympärillämme - kuten jalkakäytävät ja portaat, käytävät ja työpaikat." Hän myönsi, että se "voi tehdä vain hyvin erityisiä robottityötä, koska se on loppujen lopuksi robotti, ilman arvostelukykyä tai luovuutta", mutta että tämä avasi silti paljon mahdollisia tehtäviä, jota voitaisiin käyttää varten. "Kuvittele erityisiä ohjelmistosovelluksia tiettyihin ja tarkasti määriteltyihin logistiikkatöihin, [sellaiset] skannauslaatikot kuljettimella, poimintalaatikko kuljettimelta, laita se tähän paikkaan", Hurst jatkoi. "Kuten sovellukset a älypuhelin, mutta fyysiseen työhön."

Toimittajien suositukset

• Tapaa peliä muuttava heittorobotti, joka voi täydellisesti matkia mitä tahansa ihmisen heittoa
• Suurin osa taidegallerioista on suljettu, mutta voit silti kiertää tätä - robotin kanssa
• Katso tämä ruumiillinen sarja robottistrutsin jalkoja jongleeraamassa palloa "päällään"
• Hyvät robotit: Jos tulette varastamaan työpaikkojamme, ottakaa nämä ensin
• Youbionicin uusi robottilisäosa ojentaa kätensä maksamatta kättä ja jalkaa

Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.