Tammikuussa suuri pölymyrsky Marsissa sai NASAn siihen siirtää 19. lentoa Ingenuity-helikopteristaan.
Kun pöly laskeutui, tehtävää valvova tiimi Jet Propulsion Laboratoryssa (JPL) Kaliforniassa havaitsi, että suuri osa siitä oli päätynyt Ingenuityyn.
Suositellut videot
Helikopterin analyysi paljasti pari ongelmaa, jotka oli ratkaistava, ennen kuin 19 tuumaa korkea, 4 kiloa painava lentävä kone pääsi jälleen nousemaan Marsin taivaalle.
Liittyvät
- NASA menetti yhteyden Mars Ingenuity -helikopteriin viikoksi - mutta nyt se on kunnossa
- Kuinka seurata NASAn yksityisen tehtävän saapumista avaruusasemalle
- Katso NASAn Mars-helikopterin replikan lentävän maan päällä
Ensimmäinen oli pölyä Ingenuityn maahan päin olevan navigointikameraikkunan reunojen ympärillä.
"Roskat navigointikameran ikkunassa ovat ongelmallisia, koska Ingenuityn visuaalinen navigointiohjelmisto saattaa hämmentää roskat todellisilla maanpiirteillä, joita se yrittää jäljittää lennon aikana, mikä voi aiheuttaa navigointia virheitä," JPL sanoi verkkosivuillaan olevassa artikkelissa.
Onneksi tiimi pystyi ratkaisemaan ongelman päivittämällä Ingenuityn ohjelmiston uudella kuvamaskitiedostolla, joka opasti helikopterin visuaalinen navigointiohjelmisto, joka jättää huomiotta kuvan tietyt alueet, mikä estää lentokonetta tekemästä vaarallisia liikkeitä lento.
Toinen ongelma, jonka tiimi joutui käsittelemään, oli pöly Ingenuityn swashplate-kokoonpanoissa, jotka ovat tärkeä osa lentävää konetta, joka ohjaa roottorin siipien nousua vakaan lennon varmistamiseksi.
Ongelma tuli ilmi, kun tiimi suoritti ensimmäisen swashplate-toimilaitteen itsetestauksen 28. tammikuun pölymyrskyn jälkeen.
"Tiedot paljastivat, että kaikki kuusi kääntölevyservotoimilaitetta kokivat epätavallista vastusta liikuttaessaan kääntölevyjä niiden liikerajojen yli", JPL sanoi. "Tiimi totesi, että todennäköisin selitys lisääntyneelle vastukselle oli se, että pölyä ja hiekkaa oli kertynyt liukulevykokoonpanoihin, jotka ovat paljastaneet liikkuvia osia."
Hyvä uutinen on, että insinöörit olivat huomioineet tämän mahdollisen ongelman suunnitellessaan Ingenuitya. Ratkaisu oli ohjeistaa Ingenuity suorittamaan useita niin sanottuja "servoheilutuksia", itsepuhdistuvaa prosessia, joka on suunniteltu poistamaan pölyä.
"Hienoa, että tämän toiminnan lopussa Ingenuityn servokuormat näyttivät lähes identtisiltä ennen pölymyrskyä nähtyjen nimellisten kuormien kanssa", JPL sanoi.
Näiden kahden ongelman voittaminen tasoitti tietä Ingenuityn 19. lennolle aiemmin tässä kuussa, joka meni kuin unelma.
"Kaiken kaikkiaan lento 19 oli täynnä haasteita, mutta Ingenuity osoitti jälleen kestävyyttään pudistaen pölyn ja noustaen itsensä Etelä-Séítah-altaalta", JPL sanoi.
Tiimi vahvisti tällä viikolla, että Ingenuity on nyt valmis 20. tehtäväänsä, joka vie helikopterin takaisin NASAn Perseverance-mönkijän nykyiseen asemaan. Sieltä kaksi robottikumppania alkavat matkaa Jezero-kraatterin joen suistoon, jossa Perseverance jatkaa muinaisen mikrobielämän etsintöä ja samalla kerätä kivinäytteitä palatakseen Maahan tulevaisuudessa tehtävä.
Nerokkuus teki historiaa huhtikuussa 2021 kun siitä tuli ensimmäinen lentokone, joka lensi moottoroidun, kontrolloidun lennon toisella planeetalla, ja se selvitti haasteen päästä ilmaan Marsin superohuessa ilmakehässä.
Toimittajien suositukset
- NASA palautti yhteyden Mars-helikopteriin yhdeksän viikon hiljaisuuden jälkeen
- NASAn kesäkuun taivaankatseluvinkkeihin kuuluu Mars mehiläispesässä
- Kuinka katsella NASAn täysin yksityisen miehistön laukaisua ISS: lle sunnuntaina
- Nerokkuus ja sinnikkyys ottavat kuvia toisistaan Marsissa
- NASAn Mars-helikopteriässien virstanpylväs 50. lento
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
