Teollisuusrobotiikkaa, kuten automatisoituja hitsaajia, ohjataan yleisesti PLC: illä.
Kuvan luotto: gerenme/iStock/Getty Images
Ohjelmoitava logiikkaohjain tai PLC on erityinen tietokonetyyppi, jota käytetään yleisesti kaupallisissa ja teollisissa ympäristöissä. PLC: t on suunniteltu ajamaan automatisoituja järjestelmiä, kuten robotiikkaa tai muita koneita, ja ne käyttävät tuloja ja lähtöjä tietojen lukemiseen ja lähettämiseen. Toisin kuin kuluttajatietokoneet, PLC: t on suunniteltu erittäin kestäviksi ja niitä voidaan käyttää lähes taukoamatta.
Yhtenäinen
Yhtenäinen PLC on yksinkertaisempi ohjaintyyppi, ja se sisältää kaikki järjestelmän peruskomponentit yhdessä kotelossa tai laatikossa. Näihin komponentteihin kuuluu tyypillisesti prosessori, joka ajaa ohjelmistoa, tulo- ja lähtöliitäntöjen porttien lisäksi. Yksittäiset PLC: t liitetään yleensä suoraan ohjattavaan laitteeseen tai sovellukseen.
Päivän video
Yleisesti käytetty esimerkki yhtenäisestä PLC-tyypistä on Allen Bradleyn valmistama Micrologix 1000. Micrologix 1000 sisältää sisäisen muistin ohjelmien tallentamista varten, 32 digitaalista tulo- ja lähtöporttia sekä viestintäportin, jota käytetään laitteen ohjelmointiin. Tämä asetus on tyypillinen monille yhtenäisjärjestelmille.
Modulaarinen
Modulaarinen PLC sisältää useita erilaisia moduuleja, jotka voidaan kytkeä yhteen mukautetun ohjaimen rakentamiseksi. Tyypillisesti perusmoduuli sisältää ydintoimintoja, kuten sähkötehon säädön, tietokoneen prosessorin ja tuloliitännät. Tähän ydinyksikköön voidaan tarvittaessa lisätä lisämoduuleja, mukaan lukien analogia-digitaalisignaalimuuntimet tai lisälähdöt. Tämä modulaarinen rakenne mahdollistaa PLC: n mukauttamisen ja vaihtamisen helposti.
Allen Bradley Micrologix 1200 on yleisesti käytetty esimerkki modulaarisesta PLC-tyypistä. Tämä laite pystyy käsittelemään 23-40 tuloa ja lähtöä. Todellista yhteyksien määrää voidaan helposti laajentaa lisäämällä moduuleja. Tämä tarjoaa laajan valikoiman joustavuutta ja on tyypillistä modulaariselle PLC: lle.
Telineen asennus
PLC: n telineasennustyyppi on samanlainen kuin modulaarinen konsepti, mutta se toteutetaan eri tavalla. Modulaarisen PLC: n jokainen moduuli kytkeytyy suoraan perusyksikköön, kun taas telineeseen asennettava PLC pitää jokaisen moduulin erillään. Kaikki ylimääräiset moduulit on yhdistetty verkon kautta, ja moduulit säilytetään järjestetyissä telineissä. Tämä lähestymistapa mahdollistaa suurempien järjestelmien rakentamisen ilman, että niistä tulee liian sekavia ja monimutkaisia. Moduulit on järjestetty hyvin telineeseen, ja ne voidaan irrottaa ja asettaa takaisin tarvittaessa.
Kaupallinen yksikkö SLC 500 on alan standardiesimerkki telineeseen asennettavasta PLC-tyypistä. Tähän järjestelmään lisättävien moduulien määrällä ei ole käytännössä mitään rajoituksia, jokainen asennettuna tavalliseen telinerunkoon. Tämä kokoonpano mahdollistaa suurien, skaalautuvien automaatioratkaisujen rakentamisen, ja se on yleistä tehdasasetuksissa.
