Tämä torakan inspiroima pelastusbotti voi pelastaa henkesi

Jos se jahtasi sinua, se kuulostaa painajaisunelliselta: robotti, joka voi kietoutua sokkelon ympärille, vääntää ja kääntyä sen kanssa. tekijät väittävät, että kyseessä on "gepardin ketteryys", esteiden välttäminen ja monimutkaisen maaston ylittäminen nopeudella 20 ruumiinpituutta per toinen. Tämä tekee siitä kokonsa nopeimman robotin.

Hyvät uutiset? Onneksi on vain torakan kokoinen. Parempi uutinen? Että jos sen tekijöillä on druthers, se voi vain jonain päivänä auttaa pelastamaan henkesi.

Kalifornian Berkeleyn yliopiston insinöörien luoma robotti on hyönteismittakaavainen kone, jonka ketteryys perustuu sähköstaattisiin jalkatyynyihin. Kohdistamalla jännite joko sen vasempaan tai oikeaan jalkaan, mainittu jalka voidaan kiinnittää maahan sähköstaattisen voiman avulla. Se antaa sille vaikuttavan tehokkaan liikkumismuodon.

Sen koko ei myöskään ole mikrobotin ainoa hyönteistä muistuttava ominaisuus. Liwei Lin, konetekniikan professori UC Berkeleystä, ylistää myös sen "erittäin suurta kestävyyttä". Mitä se tarkalleen ottaen tarkoittaa? "Voidaan astua robotin päälle ja se jatkaa toimintaansa, kuten torakan selviytymiskyky", Lin kertoi Digital Trendsille.

Lainataan luonnosta

Luonnossa on kaikenlaisia ​​nopeuden ja voiman esityksiä, jotka suurennettuina olisivat melkein käsittämättömiä. Esimerkiksi lannankuoriainen painaa alle unssin, mutta pystyy nostamaan 1 141 kertaa oman painonsa. UC Berkeleyn robotti liikkuu 20 vartalonpituudella sekunnissa, ja se on suhteellisen nopeampi kuin gepardi, joka liikkuu 16 vartalonpituudella sekunnissa. Mutta se lisää vain 1,5 mailia tunnissa. Vertailun vuoksi, jos Boston Dynamicsin Spot-robotti Se voisi liikkua vastaavalla suhteellisella nopeudella se juoksisi 72 jalkaa sekunnissa tai 49 mailia tunnissa. Todellisuudessa se voi liikkua alle 3,5 mph.

Suuren robotin ja pienen robotin rakentamisen välillä on tietysti eroja, jotka vaikeuttaisivat koon suurentamista täsmälleen samalla tavalla. Pienempi, kevyempi robotti on helpompi saada liikkumaan nopeasti kuin raskaampi. "Robottimme on kevyt ja käytämme sitä resonanssitaajuudella - parhaalla sähkömekaanisella muunnostehokkuudella - joten se liikkuu erittäin nopeasti." Junwen Zhong, projektin parissa työskennellyt tohtoritutkija kertoi Digital Trendsille.

Mutta maksiminopeuden saavuttaminen vaatii ymmärrettävästi kevyimmän mahdollisen painon. Kun robotti on akkukäyttöisessä tilassa, se voi toimia 19 minuuttia yhdellä latauksella. Tämän pidentämiseen tarvitaan isompi akku, mikä myös vähentää ketteryyttä. Yksi tapa kiertää tämä on käyttää pientä sähköjohtoa antamaan robotille virtaa, vaikka tämä ei olisi kätevää kaikissa asetuksissa. Se on kuitenkin vaikuttava kehityskulku.

Robottitarakka pelasti henkeni

Joten miten pieni torakkarobotti voisi mahdollisesti pelastaa henkesi? (Eikö torakoita luonnehdita sellaisiksi, jotka selviävät sananlaskun apokalypsista? ei pelasta meitä heiltä?)

Yksi mahdollinen vastaus: Se voisi kuljettaa laitteita, kuten kaasuantureita, jotka voivat auttaa katastrofitilanteissa. Alkeellisena tukijana haastavaan neuvotteluympäristöön tutkijat rakensivat Legon sokkelo, lastasi sitten robottiin kaasusensorin ja kuvasi kuinka nopeasti se voidaan ohjata ympäri sokkelo. "[Se voisi auttaa] pelastustyöntekijöitä", sanoi Zhong. "Katastrofin, kuten maanjäristyksen, jälkeen monet näistä roboteista voivat kuljettaa antureita, jotka voivat liikkua nopeasti raunioiden läpi ja tallentaa ja lähettää arvokasta tietoa."

Lin lisäsi, että tietyissä katastrofitilanteissa, kuten rakennuksen romahtaessa, "robotti voi hiipiä raunioiden läpi, [taas] kuin torakka, löytääkseen eloonjääneitä ja tarjotakseen erityisiä pelastuspaikkoja ponnisteluja.”

On hieman liian aikaista alkaa innostumaan torakkaboteista, jotka tulevat apuun katastrofiskenaariossa. Tämä on vielä suhteellisen varhaisessa hankkeessa ja paljon on vielä tehtävää. Tutkijat eivät kuitenkaan lepää vain laakereillaan. "Haluamme lisätä robottiin lisää erilaisia ​​antureita ja langattomia viestintämoduuleja", sanoi Zhong. "Lisäksi haluamme edelleen parantaa liikkumiskykyä, kuten saada robotti hyppäämään."

Lin sanoi: "Olemme kiinnostuneita lisäämään robotin kykyä sisäisillä sensoreilla, kuten kameralla, ja langattomilla viestintäjärjestelmillä käytännön sovelluksiin."

Työtä kuvaava paperi, jonka otsikko on "Sähköstaattiset jalkatyynyt mahdollistavat ketterät hyönteismittakaavan pehmeät robotit liikeradan ohjauksella". julkaistiin äskettäin Science Robotics -lehdessä.