Veealune hüppav robot demonstreerib loodusest inspireeritud hüppevõimeid

k1 1

Unustage olümpiamängude kõrgushüppajad; kui soovite tõesti näha muljetavaldavat vertikaalset hüppamist, vaadake veeloomi, nagu vaal, delfiin ja isegi tagasihoidlikud mobulakiired — mis kõik suudavad end graatsilise kergusega veest välja ja õhku lasta. Sellest tehnikast laenamineCornelli ülikooli teadlased on välja töötanud purustava roboti, mis suudab veepaagis samamoodi pimestavaid tegusid teha.

"Selles uuringus selgitasime välja hüppavate veeloomade füüsikat, analüüsides bioloogilisi andmeid, viies läbi lihtsustatud katseid ja teoreetilist modelleerimist," Sunghwan Jung, Cornelli bioloogilise ja keskkonnatehnika osakonna dotsent, rääkis Digital Trendsile.

Soovitatavad videod

"Teljesümmeetrilisi kehasid veest välja tulistades leidsime kaks erinevat režiimi, mis reguleerivad hüppekõrgust, mis on seotud inertsi ja gravitatsiooni suhtega," jätkas Jung. "Nende leidude põhjal ehitati veest välja hüppamiseks bio-inspireeritud robot. Veest väljudes kannab robot suures koguses vedelikku, mida nimetatakse kaasavõetud massiks. Erinevate veest väljuvate kehade hüppekõrguse ennustamiseks [töötati] välja teoreetiline mudel, mis näitab, et kaasavõetud vedeliku mass keha massi suhtes piirab maksimaalset hüppamist kõrgus."

Seotud

  • Väikesel putukatest inspireeritud robotil on prussaka kiirus ja gepardi väledus
  • Robotid edenesid 2020. aastal hüppeliselt. Need olid tipphetked
  • Hüpped, piirid ja kaugemalegi: robotite agility edeneb palavikulises tempos

Teadlased otsustasid laenata kahe uuritud looma poolt eksponeeritud tehnikaid. Nende hulka kuulusid koerjalgsed, rühm väikeseid koorikloomi, mida leidub peaaegu igas veekeskkonnas, ja konnad. Mõlemad kasutavad hüppamiseks lisade lehvivat liikumist. Koopjalgsete puhul liigutatakse hüppamiseks nende antenne allapoole. Konnade puhul saavutatakse see jalgu alla surudes ja seejärel libistades.

Meeskonna robot, mis meenutab kummipaela külge kinnitatud uksehinge, kasutab oma kahte lisat kasutades sarnast lehvitavat liikumist. Nagu ülaltoodud videost näha, on tulemused üsna muljetavaldavad. Samas märkis Jung, et enne selle arenduse integreerimist reaalsetesse robotsüsteemidesse on veel palju tööd teha.

"Tahaksin rõhutada, et meie robot näitab kontseptsiooni tõestust ja on veel kaugel reaalsest kasutuselevõtust," ütles ta. "Kuid me mõtleme selle robotsüsteemi kasutamisele veekogude läheduses jälgimiseks, et jälgida keskkonda. Näiteks me [võiksime ühel päeval] selle roboti jões kasutusele võtta. See voolab mööda jõge alla ilma tõukemehhanismita. Kui robot tajub ümberringi mürgist kemikaali, hüppab ta ja teeb asukohast pildi või saadab välja välise signaali, et teatada mürgisusest jões.

Toimetajate soovitused

  • Hämmastav Atlase robot näitab, et see on peaaegu tööks valmis
  • Teadlased on ehitanud lendava, lindudest inspireeritud roboti, millel on küünised
  • Putukatest inspireeritud remondirobot klammerdub imemisjalgadega hiiglaslike turbiini labade külge
  • Väikest robotit saab impulss-laserkiirte abil "kõndima" panna
  • See kiire, pisike pehme robot sai inspiratsiooni sellest, kuidas gepard jookseb

Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.