Vertikaalsete seinte skaleerimine ja isegi lae alla riputamine: Putukatel on uskumatu võime manööverdada suuremate imetajate jaoks võimatutel viisidel. Nüüd võtavad Berkeley ülikooli teadlased sellest loomadest inspiratsiooni, et kujundada kiire, vilgas ja pisike robot.
Insenerid olid juba välja töötanud pisikese roboti, mis suutis liikuda väga kiiresti – kuni 20 kehapikkust sekundis või 1,5 miili tunnis –, kuid nad tahtsid muuta ka seda väledamaks. Nii vaatasid nad ronivate loomade jalapadju ja lõid elektrostaatilise adhesiooni põhimõttel sarnase süsteemi. See on elektrostaatiline efekt, mis tekib, kui kaks pinda on allutatud elektriväljale, ja see võimaldab robotil raskeid takistusi ületada.
Soovitatud videod
Mitte ainult see, vaid süsteem muudab roboti ka manööverdatavamaks. Robot on valmistatud materjali kihtidest, mis painduvad elektrivälja ja elektrivälja mõjul lisades kaks jalapatja, mis reageerivad rakendatud pingele, saab robot kiiresti pöörlema ümber "kinnijäänud" jalg. See tähendab, et robot suudab ülikiiresti pöörata, lähenedes tõelise putuka manööverdusoskustele.
Seotud
- Kolmekordse lidari süsteemiga robottolmuimejal on silmad, mis aitavad vältida kakamist
- Teadlased on ehitanud lendava, lindudest inspireeritud roboti, millel on küünised
- Väikest robotit saab impulss-laserkiirte abil "kõndima" panna
"Meie algne robot võis liikuda väga-väga kiiresti, kuid me ei saanud tegelikult kontrollida, kas robot läks vasakule või paremale, ja suure osa ajast juhuslikult liikuda, sest kui tootmisprotsessis oleks väike erinevus – kui robot poleks sümmeetriline – kalduks see ühele küljele. ütles Liwei Lin, UC Berkeley masinaehituse professor. "Selles töös oli peamine uuendus nende jalapatjade lisamine, mis võimaldavad sellel teha väga-väga kiireid pöördeid."
Allolevast videost näed robotit läbi legolabürindi sibamas:
Putukasuurune robot lahendab Lego labürindi sekunditega
Tallapadjad võimaldavad ka robotitel oma teed dramaatiliselt kohandada gepardiga võrreldaval paindlikul viisil:
Putukasuurusel robotil on gepardi väledus
Lõpuks võiks selliseid roboteid kasutada otsingu- ja päästeoperatsioonide käigus ohtlikesse piirkondadesse sisenemiseks või muusse ohtlikku keskkonda sisenemiseks, näiteks gaasilekke uurimiseks. Nii väikese suuruse eeliseks on see, et robot suudab taluda märkimisväärseid muljumisjõude. Teadlased ütlevad, et selle disain tähendab, et see võib isegi ellu jääda, kui 120 naela kaaluv inimene peale astub.
"Tänapäeva üks suurimaid väljakutseid on väiksemamahuliste robotite valmistamine, mis säilitavad suuremate robotite võimsuse ja kontrolli," ütles Lin. "Suuremahuliste robotite puhul saate kaasata suure aku ja juhtimissüsteemi, pole probleemi. Kuid kui proovite kõike väiksemaks ja väiksemaks kahandada, muutub robotil nende elementide raskust raskeks kanda ja robot liigub üldiselt väga aeglaselt. Meie robot on väga kiire, üsna tugev ja vajab väga vähe energiat, võimaldades tal kanda andureid ja elektroonikat, kandes samal ajal ka akut.
Toimetajate soovitused
- Boston Dynamicsi pidulikul robotivideol on üllatuslik lõpp
- Dreame Technology on järgmine robottolmuimeja, millest peaksite teadma
- Putukatest inspireeritud remondirobot klammerdub imemisjalgadega hiiglaslike turbiini labade külge
- See pisike robot võib aidata kirurgidel teha ülitundlikke protseduure
- See pisike robotpaak võib ühel päeval aidata arstidel teie soolestikku uurida
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
