Curiosity Rover kohandab oma suhtumist Marsi ümbrusesse

Nagu tormakas teismeline, kannatas kõigi lemmik Marsi maadeuurija, NASA kulgur Curiosity eelmisel nädalal suhtumisprobleemi all. "Suhtumine" on see, kuidas insenerid viitavad kulguri võimele end ruumiliselt leida, ja see on oluline, et kulguril oleks liikumiseks ja toimingute tegemiseks täpne hoiakuteave ohutult. See teave salvestatakse Curiosity mällu koos teabega selle keskkonna kohta ja kasutab seda, et arvutada, kas konkreetse liigutuse tegemine on ohutu.

Sellel Hazcami pildil on näha Curiosity käsi, mis on aluspõhja kivimi APXS-analüüsi tegemiseks välja sirutatud. Uudishimu peab teadma iga liigendi täpset nurka, et ohutult liikuda.
Sellel Hazcami pildil on näha Curiosity käsi, mis on aluspõhja kivimi APXS-analüüsi tegemiseks välja sirutatud. Uudishimu peab teadma iga liigendi täpset nurka, et ohutult liikuda.NASA/JPL-Caltech

"Osaliselt oma viimaste tegevuste käigus kaotas Curiosity oma orientatsiooni," kirjutas NASA teadlane Dawn Sumner ajaveebi postitus esmaspäeval. "Mõned teadmised selle suhtumisest ei olnud päris õiged, nii et see ei saanud olulist ohutushinnangut teha. Seega lõpetas Curiosity liikumise ja külmus paigale, kuni tema teadmised oma orientatsioonist on taastunud.

Soovitatud videod

Hea uudis oli see, et Curiosity säilitas kontakti missiooni juhtimisega, nii et teadlased suutsid välja selgitada, milles probleem seisnes, ja koostada plaani selle probleemi lahendamiseks.

Seotud

  • Perseverance rover alustab Marsi iidse jõe delta uurimist
  • NASA Marsi droon jäädvustab lahedaid kaadreid kulguri telikutest
  • Vaadake seda Marsilt jäädvustatud päikesevarjutust

Alustuseks teavitasid insenerid Curiosityt selle õigest suhtumisest, et veenduda, et kulguri taas liikuma hakkamisel probleeme ei teki. Samuti oli oluline tagada, et kulgur saaks veel kord ohutuskontrolli teha. Ja nad tahtsid uurida, kuidas probleem tekkis, et vältida selle kordumist tulevikus.

Pilt kulguri käest, mis on tehtud nädalavahetusel.
Nädalavahetusel tehtud pilt kulguri käest.NASA/JPL-Caltech

Plaan jõustati eelmisel nädalal ja see oli edukas. Curiosity suutis kindlaks teha oma õige orientatsiooni, mis tähendas, et ta suutis oma kätt liigutada ja uuesti hulkuma hakata.

Nüüd, kui see luksumine on lahendatud, teevad teadlased plaane rohkemate teadusmissioonide jaoks. Uudishimu hakkab seda kasutama ChemCami instrument sihtmärkide uurimiseks meetodiga, mida nimetatakse laser-indutseeritud jaotusspektroskoopiaks, mille puhul kasutatakse proovi ergutamiseks ja selle koostise analüüsimiseks väga energilist laserit. See hakkab ka seda kasutama Mastcam et luua mosaiikpilt praegu uuritavast piirkonnast, mida nimetatakse Western Butte'iks, enne kui tehakse multispektraalsed kujutised, mis püüavad valgust erinevatel lainepikkustel.

Toimetajate soovitused

  • NASA maandur InSight tuvastab Marsil "koletise maavärina".
  • Vaadake, kuidas NASA kapsel 1200 jala kõrguselt kukub, et testida Marsi proovide tagastamise süsteemi
  • Kuu, Marss ja palju muud: NASA pikendab 8 planeedi missiooni
  • Mida Perseverance kulgur loodab Jezero deltast leida
  • NASA on endiselt hädas oma Space Launch System raketi kütusega

Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.