Autonoomsed autod on palju uudistes, peamiselt kokkupõrgete tõttu, mis võivad juhtuda, kui segame inimesi ja roboteid. Need tekitavad ilmselgeid küsimusi - kes maksab, kui roboauto tapab? — kuid ohutuse üle käiv kära jätab tähelepanuta asjaolu, et autonoomne tehnoloogia võtab kaubaveo üle juba ammu enne seda, kui tavainimene peab otsustama, kas sõita robokabiiniga. Ettevõtted ehitavad täna autonoomseid veokeid laevasadamate ja suurte tööstusobjektide kontrollitud keskkondade jaoks (mis on juba isejuhtivad tõstukid!).
Isejuhtivate veoautode eestvedaja on TuSimple, ettevõte, millel on kaks peakontorit Hiinas Pekingis ja Californias San Diegos ning testimiskeskus Arizonas Tucsonis. TuSimple on tuvastanud sadamaterminali traktorid ideaalseks esimeseks rakenduseks autonoomsete sõidukite jaoks. Firma tegi isegi a video selle tehnoloogiast töös.
Soovitatavad videod
Madalalt rippuvad viljad
Sadamaoperatsioonid sobivad autonoomsete sõidukite jaoks suurepäraselt mitmel põhjusel, kuid eelkõige seetõttu, et terminali territooriumil on suletud ja kontrollitud keskkond.
Kaubalaevad laaditakse peale ja maha ning konteinerid on virnastatud korralikeks plokkideks ja neid jälgitakse täpselt. Terminali rajatised on ohutus- ja tolliprobleemide tõttu avalikkusele suletud. Sõiduteed on laiad ja sadama laoplatsi täielik kaart suhteliselt lihtne. Kõige tipuks hoitakse kiirused rajatises madalal, mis loob autonoomsete sõidukite jaoks ideaalse stsenaariumi.Seotud
- Autonoomsed autod on San Francisco udust segaduses
- Ford ja VW sulgevad Argo AI autonoomse autoüksuse
- Nvidia Drive Concierge täidab teie auto ekraanidega
Sadamatoimingud sobivad suurepäraselt autonoomsete sõidukite jaoks suletud ja kontrollitud keskkonna tõttu.
"See on suurepärane koht autonoomsete veoautode jaoks," selgitas TuSimple'i tooteosakonna asepresident Chuck Price. “Täielikult autonoomse sõidukiga võimaldab see oma tehnoloogiat keskkonda tutvustada ilma sadama infrastruktuuri muutmata. See on väga kiire tutvustus. Nad on sellest väga põnevil ja meil on hea meel, et saame sellest osa saada.
TuSimple on Hiinas kasutanud autonoomsete sadamaterminali traktorite katseparki ja see pälvib seal tähelepanu.
"Huvi on märkimisväärne ja ilmselt väärib märkimist, et maailmas on domineeriv sadamaoperaator Hiina ettevõte," ütles Price Digital Trendsile. "Ligikaudu 70% sadamatest haldab Hiina üksus, kellega me Hiinas tehnoloogiat arendades tegelikult koostööd teeme."
Ainulaadne tehnoloogia
TuSimple ei ole ainulaadne ainult esimeste rakenduste valiku poolest. Samuti erineb ettevõtte autonoomse sõidu rakendamine teistest lähenemisviisidest. Selle asemel, et loota laseripõhisele radarile (LIDAR), põhineb TuSimple tehnoloogia peamiselt kaameratel.
"Kõige nähtavam erinevus selle vahel, kuidas me probleemile läheneme ja kuidas meie konkurents sellele läheneb probleem on siis, kui otsustasime luua kaamerakeskse tehnoloogia, mitte LIDAR-keskse,” Price selgitas. „Me kasutame praegu 10 kaamerast koosnevat massiivi, kuid see arv muutub lahenduse valmimisel. Sekundaarse andurina kasutame radarit. Enamasti pakub meie kaamerate valik suurepäraseid lahendusi peaaegu kõigile teistele anduritele.
TuSimple kasutab ka millimeeterlaineradarit, kuid sellel on mitmeid kaameraid, mis annavad suurepäraseid tulemusi.
Selle asemel, et tugineda laseripõhisele radarile (LIDAR), põhineb TuSimple tehnoloogia peamiselt kaameratel.
"Radar muutub oluliseks siis, kui nägemine on tõsiselt halvenenud," ütles Price, "mis nõuab palju halvenemist, enne kui peaksime radarist sõltuma. Sel hetkel ei töötaks mitte ainult kaamerad, vaid ka LIDAR. Kaamerad on LIDARist paremad kolmel põhjusel. Esimene on ulatus. Võtke LIDAR-süsteem, mis väidab end olevat 200-meetrine LIDAR; tagasituleku tõenäosus väheneb koos kaugusega ja väheneb ka koos fokuseeritud sihtmärgi olemusega. Kui see on tume sihtmärk, siis tõenäoliselt neelab see laserenergiat, mitte ei peegelda seda tagasi.
Kiiresti liikuvate veokite puhul on tuvastamisulatus ohutuse seisukohalt ülioluline.
"Usume, et kui teil on 200-meetrine LIDAR, võite tõenäoliselt arvestada umbes poolega sellest usaldusväärse tuluna," selgitas Price. "Arvestades, et suur veoauto, mis sõidab maanteelt alla kiirusega 65 miili tunnis, vajab umbes 100 meetrit, et hädaseiskamine, räägite põhiandurist, mis näeb usaldusväärselt ainult teie peatumiseni vahemaa. See tähendab, et põhimõtteliselt olete alati kriisi äärel. Praegu näeme usaldusväärselt 300 meetrit ja see pole ainult objektide tuvastamine, vaid objektide tuvastamine.
TuSimple väidab, et kaamerate kasutamisel on ka muid eeliseid. Täpsemalt on kaamerad palju odavamad ja palju vastupidavamad kui LIDAR-seadmed.
"Praegu on LIDAR uskumatult kallis ja vajaliku leviala saamiseks peate veokile panema kaks kuni neli LIDAR-i seadet," märkis Price. "Tavaliselt on üks kabiinis, mis teeb üldist skannimist ettepoole, ja teised kaitseraua peal skaneerivad madalamat taset, kuna LIDARI vertikaalne ava on üsna kitsas. Vertikaalse ruumi katmiseks vajate mitut LIDAR-i. Arvestage, et uusimad LIDAR-i ühikud maksavad umbes 20 000 dollarit ja head on vahemikus 80 000 kuni 100 000 dollarit.
“LIDARI kolmas probleem on töökindlus. Tänapäeval toodetavatel kvaliteetsetel LIDAR-idel on pöörlevale spindlile paigaldatud laser kandvale pinnale ja kui veokil sellist seadet raputada ja põrutada, siis võib see väga ära kuluda kiiresti. Lõppkokkuvõttes ei pea te LIDAR-seadme jaoks kulutama ainult kümneid tuhandeid dollareid, vaid peate seda tegema iga 2000 miili järel. Nende kolme teguri kombinatsioon muudab LIDARi veokite jaoks ebaefektiivseks,“ võttis Priced kokku.
TuSimple teel
Autonoomsete veokite turg suletud erarajatistes on suur, kuid mitte peaaegu nii suur kui nende turg isejuhtivad veokid peal maailma kiirteed. Nagu enamik autonoomseid arendajaid, on ka TuSimple testinud oma tehnoloogiat Arizonas, mis on seda teinud tervitas protsessi.
"Oleme Arizonast saadava toetuse üle üsna põnevil," ütles Price. „Arizona on teinud selged ja objektiivsed määratlused selle kohta, mida nad vajavad nii katserežiimis töötamiseks kui ka sõiduki juhtimiseks ilma juhita. Nõuded ei ole lõdvad. Need on ranged, kuid objektiivsed ja selged ning järgivad juhiseid, mida oleme komiteedes ja föderaaltasandil juba mitu aastat arutanud.
TuSimple kasutab sadamategevusest õpitut ja rakendab seda laiemas kaubaveotööstuses.
Ettevõte töötab välja paari katseparki samaaegseks kaubanduslikuks kasutamiseks USA-s ja Hiinas.
"Üks sadamaoperatsioonide eeliseid on see, et see õpetas meile, kuidas teha sõidukitega lähimanööverdamist, mis on kitsas manööverdamine väga keerulistes ruumides," ütles Price. "Maanteeüleste kaubavedude puhul oleme pühendunud täielikule dokist dokki 4. taseme automatiseerimisele, mis tähendab maanteel, maantee lähedal, jaotuskeskuses ja kuni dokkini."
Praegu töötab ettevõte välja paari katseparki samaaegseks kaubanduslikuks kasutamiseks USA-s ja Hiinas. Maanteetransport Hiinas on tohutu tööstusharu, millel on üle 9 miljonit kaubaveofirmad tegutsevad.
Kuidas TuSimple muudab autonoomse veoautotööstuse revolutsiooni
"Meil on etapiviisiline protsess, mida me järgime," ütleb Price. "Meie plaan on ehitada kuni 25 sõidukit USA-s ja 25 sõidukit Hiinas. Seda autoparki juhime meie koos meie testsõitjatega rooli taga. Veame kaubavedu rohkem kui ühe saatja jaoks. Tõenäoliselt ei hakka me selle aasta lõpus kõiki 25 veokit kasutama, kuid teeme tasu eest kaubavedu. Võtame teenuse eest tasu selle aasta viimaseks kvartaliks.
Elevant toas
Autonoomsed ettevõtted on tuntud julgete plaanide poolest, kuid hiljutised surmaga lõppenud õnnetused on varju heitma kogu tööstusele. Selle taustal on TuSimple pööranud suurt tähelepanu ohutusele.
"Kasutame meie veokis ainult A-klassi juhiloa omanikke, kes on saanud täiendava koolituse testjuhtidena"
„Meie programm erineb sõiduautost hoopis selle poolest, et kasutame meie veokis ainult A-klassi juhiloa omanikke, kes on saanud lisakoolituse eksamijuhina,” selgitas Price. "Me ühendame need inseneriga, nii et veokis on alati kaks inimest. Insener on üsna hea ja suudab juhti ristkontrolli teha, veendumaks, et ta on tähelepanelik ja järgib reegleid. Professionaalse autojuhi olemasolu tagab, et meil on keegi, kes on sama hästi kursis veokitega maanteedel liikluses ja meie arvates muudab see kogu programmi turvalisemaks.
TuSimple uurib ka iga juhtumit, et teada saada, mida järgmisel korral teha.
"Kui midagi juhtub, isegi väiksemaid asju meie garaažis, teeme täieliku uurimise," ütles Price. «Näiteks kui juht põrkub sõidukiga ringi liikudes meie kinnistul millegi vastu, peatatakse see juht ajutiselt. Nad läbivad uimastitestid ja me koostame juhtumi kohta täieliku aruande. Oleme oma tegevuses väga-väga konservatiivsed.
Alles alustan
Praegu katsetab TuSimple oma 8. klassi Peterbilt veokeid Arizonas ja on läbinud üle 15 000 autonoomse katsemiili. Ettevõte asutati Hiina investeeringutega, kuid see kogus rohkem raha läbi kahe rahastamisvooru 2017. aastal, teenides 23 miljonit dollarit ja 55 miljonit dollarit, vastavalt.
Kuna autonoomsete sõidukite puhul liigub kõik kiiresti, võib parimaid tulemusi leida mujal kui pealkirjades, rakendustes, mis toovad otsest kasu ettevõtlusele ja minimeerivad avalikke väljakutseid.
Toimetajate soovitused
- Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
- Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S
- Tesla loodab, et täielik isejuhtiv beetaversioon jõuab ülemaailmselt välja 2022. aasta lõpuks
- Endine Apple'i töötaja tunnistas end Apple Cari saladuste varjamises süüdi
- Imelik asi juhtus just autonoomsete autode pargiga
