Kuidas Lyft ja Aptiv juhivad isejuhtivate autodega sõidujagamisteenust

Isesõitvate autode klubi muutub iga päevaga suuremaks.

Futuristliku tehnoloogia jaoks, mis pole tegelikult parimal ajal jõudnud, on autonoomse juhtimisega seotud palju ettevõtteid. CES 2019 oli täis mängijaid – alates väikestest idufirmadest kuni suured autotootjad – autonoomsete autode, komponentide või võimalike kasutusviiside reklaamimine. Kuid kuigi enamik neist mängijatest sulgeb oma kabiinid ja lahkub saate lõpus linnast, naasevad Lyft ja Aptiv tööle.

Lyft ja Aptiv tõid CES 2018 ajal Las Vegasesse isejuhtivad autod – ega lahkunud kunagi. Nad hakkasid sõitma avalikkusele 2018. aasta mais, võimaldades kõigil, kellel on Lyfti rakendus, valida autonoomse auto. Sellest ajast peale on Lyft ja Aptiv teinud tuhandeid sõite ja näidanud, kuidas isejuhtivad autod pärismaailmas toimivad.

"Oleme täna koos suurim isejuhtivate autode äritegevus avalikel teedel," ütles Lyfti isejuhtiva platvormi direktor Jody Kelman väljaandele Digital Trends. Kuid kuigi programm on olnud edukas, näitab see ka seda, kui kaugele tehnoloogial veel minna on.

Autonoomse sõidu partnerlus

Autonoomsete autode kasutuselevõtt pole väike ettevõtmine. Tehnoloogia ise on väga keerukas ja selle kasutuselevõtt hõlmab valitsussuhete, sõidukipargi logistika ja klienditeeninduse võrdselt keerukat tasakaalustamist. Seetõttu otsustasid Lyft ja Aptiv ühineda.

Aptiv juhib autosid ja töötas välja süsteemid, mis võimaldavad neil ise juhtida. Varasema autotarnija Delphi varjus tegi ettevõte edukaks rannikult rannikule sõit San Francisco ja New Yorgi vahel, kus auto oli autonoomses režiimis, väitis 99 protsenti ajast. 2017. aasta detsembris, muutis ettevõte kaubamärgiks Aptiv, et keskenduda rohkem tehnoloogiale, tuues maha oma traditsioonilisema autoosade äri.

Vahepeal Lyft saabus sündmuskohale Uberi konkurendina sõidujagamise alal ja tundis suurt huvi isejuhtivate autode vastu. Lyft ja teised ettevõtted näevad autonoomset sõitu ja sõidujagamist loomuliku kombinatsioonina. Operaatorid ei pea inimjuhtidele palka maksma ja autod võivad kauem raha teenides teel püsida. Samal ajal säilitavad ettevõtted suuremat kontrolli autode kasutamise üle, mis on uue tehnoloogia kasutuselevõtul ülioluline. Sellepärast tunnete isejuhtiva auto tõenäoliselt juba ammu enne selle ostmist – kui tehnoloogia laiaulatusliku turustamiseni jõuab.

Lyftil on oma autonoomse sõidu programm, kuid ettevõttele meeldib teistega koostööd teha. Ta on sõlminud lepingud Waymo ja autode tarnija Magnaga. See tegi koostööd ka startupiga NuTonomy peal Bostoni autonoomse sõidujagamise piloot (Aptivi eelkäija Delphi ostis NuTonomy 2017. aasta oktoobris).

Auto

Nii jõudsimegi pilves jaanuaripäeval Vegases musta BMW 540i juurde. Praegu on Aptivil linnas 75 sellist autot, millest 30 töötab Lyfti teeninduses.

Esmapilgul ainult auto erksavärvilised veljed, Aptivi kleebised ja punased numbrimärgid, mis tähistab kõiki Nevadas registreeritud isejuhtivaid autosid, näitas, et see on midagi muud kui tavaline luksusauto. Kuid lähemal vaatlusel on kere sensoritega kaetud. Need on kaitseraudades, peeglite all ja isegi BMW iluvõre ninasõõrmetes.

"Me säilitame BMW ilu," ütles Jada Smith, Aptivi arenenud inseneri- ja välissuhete asepresident, auto kohta rohkem kui uhkusega. Kõik tänapäeva isejuhtivad autod on prototüübid, nii et ettevõtted ei näe tavaliselt palju vaeva, et need atraktiivseks muuta. Kuid see on midagi, mida Aptiv usub, et tema kliendid tahavad, ütles Smith.

"Nad ei taha plekkpurki katusele."

Autonoomse auto väljanägemine (suhteliselt) on muljetavaldav, arvestades, kui palju lisab Aptiv sõidukile, mis on juba oma elektroonikat täis. Aptivi andurite komplekt sisaldab üheksat lidari üksust (neli lähi-, viis kaugmaaradarit), 10 radariüksust (kuus elektrooniliselt skaneerivat radarit, neli lühimaaradarit radarid), trifokaalne kaamera, spetsiaalselt fooride lugemiseks mõeldud kaamera, kaks GPS-antenni ja kaks arvutit. pagasiruumi. Nende andurite maalitud pilt (erksates happevärvides) kuvatakse armatuurlaua ülaosas oleval ekraanil. Smith ütles, et selle eesmärk on suurendada usaldust auto võimete vastu, näidates, kui palju see näeb.

Autol on ka üks antenn lühimaaside (DSRC) jaoks, mis võimaldab ümbritseva infrastruktuuriga "vestelda". Tänu DSRC-le teavad autod, kas foorituli on punane või roheline, isegi kui neil puudub otsenäht (sarnane süsteem on juba saadaval mõnel Audil). Sellised trikid on autotootjad ja tehnoloogiaettevõtted veendunud, et tuleks paigaldada DSRC-tehnoloogia, mida nimetatakse ka V2V-ks (vehicle-to-vehicle) või V2X-iks (vehicle-to-everything). tootmisautodes. Aptiv tegi koostööd kohaliku omavalitsusega, et paigaldada Vegasesse üle 100 DSRC-anduri, kuid selle tegemine kogu riigis oleks kulukas ja teiste piirkondade valitsused võiksid olla vähem sõbralikud.

Need andurid ei teeks palju kasu ilma nende andmete tõlgendamise ja auto juhtimisega tarkvarata. Eesmärk on luua tarkvara, mis pole mitte ainult pädev, vaid ka etteaimatav.

"See on väga sarnane sellega, kuidas me õpime inimestena sõitma," selgitas Smith. Insenerid "õpetavad" tarkvarale kõigepealt välja liiklusreeglid ja seejärel õpetavad sellele sõidutehnikaid. "See annab meile väga jälgitava ja seletatava koodikomplekti, " ütles Smith.

Sõit

Mida see kõik tagaistmelt tähendab? See tähendab, et kui teile mõni neist autodest rahe tuleb, valmistuge igavaks.

Uudsus, et juhiistmel istub inimene (igas autos on alati pardal inimohutusjuht), samal ajal kui ratas pöörleb ise, hääbub kiiresti. Tehnoloogia intensiivse kontsentratsiooni lõpptulemus on auto, mis töötab nagu väga ettevaatlik inimjuht.

Aptiv programmeerib süsteemi konservatiivseks ja kiiruspiirangutest kinni pidama (25 miili tunnis enamikul Vegase tänavatel, kus me sõitsime). Viimase Vegases tegutsemise aasta jooksul väitis ettevõte, et on süsteemi muutnud nii, et äkilisi seisakuid oleks vähem (kuigi mõningaid märkasime siiski) ning anda jalakäijatele, jalgratturitele ja teistele sõidukitele laiem kaikoht, kui mööduv.

"Auto on inimlikum, nagu see, kuidas see teel navigeerib," ütles Aptivi Las Vegase operatsioonide tegevdirektor Abe Ghabra muudatuste kohta.

Paistab, et reisijatele meeldib. 2019. aasta jaanuari seisuga on Aptivi isejuhtivate autodega sõitnud umbes 30 000 Lyfti klienti ja arvestades kogege keskmiselt 4,95 tärni 5-st, ütles Lyfti isejuhtimise direktor Jody Kelman platvorm. Ta ütles, et üks reisija on tänaseks sõitnud 14 isejuhtiva autoga, teine ​​aga rääkis seda ettevõttele autonoomse autoga sõitmine oli tema ämbrinimekirjas kolmas punkt tema naise ja taeva kõrval sukelduma. Kuid Lyfti eesmärk on muuta kogemus tähelepanuväärseks.

"See peaks tõesti olema sama tavaline kui Lyfti rakenduse välja tõmbamine ja sõidu taotlemine," ütles Kelman.

Teatud mõttes see juba on, kuid mitte põhjustel, mida Lyft ja Aptiv tõenäoliselt soovivad.

Las Vegas Stripi erinevate hotellide ja kasiinodega sõlmitud lepingu kohaselt töötavad autod eraomandil ainult manuaalrežiimis. See on mõistlik otsus, arvestades, et need ettevõtted on koht, kuhu enamik Lyfti sõitjaid minna soovib, kuid see tähendab, et enamik sõite on lühikesed reisid, kus suurema osa ajast juhib inimjuht. Kui auto on autonoomses režiimis, sõidab see tõenäoliselt sirgjoonel, aeglasel kiirusel, peatus ja mineku liikluses.

Ebatavalised asjaolud võivad sundida juhtima ka inimjuhte: ühel kahest Aptivi ja Lyfti korraldatud demost juhtus see siis, kui auto jõudis uude ehitustsooni. Aptivil lihtsalt polnud aega süsteemile teada anda, et see on olemas.

See ei kujuta endast kõige muljetavaldavamat tehnoloogiat, mis peaks maailma muutma, kuid see võib praegu olla piisavalt hea. Lyfti Kelman ütles, et isejuhtivad autod moodustavad osa "hübriidvõrgust". Lyft rakendab neid seal, kus neil on mõtet, ja kasutab alternatiive, nagu tavalised sõidukid, jalgrattad või tõukerattad lünkade täitmiseks. Ta ütles, et kliendid hoolivad rohkem sellest, et nad jõuaksid kiiresti ja odavalt sinna, kuhu nad tahavad, kui konkreetsest transpordiliigist.

Pikk tee ees

Isejuhtiva autoga mööda Las Vegas Stripi sõitmine – ja selle toimumine olematu – on mõistusevastane. Mitte kaua aega tagasi peeti seda tehnoloogiat võimatuks. Nüüd on selle väljatöötamisega seotud kümned ettevõtted. Kuid autonoomsetel autodel on veel pikk tee minna. Lyfti ja Aptivi juhitavatel autodel on palju piiranguid ja nad ei pea isegi tegelema näiteks Detroidi talvise ilmaga või New Yorgi juhtide suhtumisega, et nad ei võta vangi. Tasuvate klientide transportimine isejuhtivad autod kujutab endast tehnoloogia jaoks tohutut hüpet, kuid autonoomse juhtimise jaoks on vaja veel mitmeid.

Toimetajate soovitused

• Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
• Tühja isejuhtiva auto otsa sõites olid ametnikud segaduses
• Aptivi masinõppel põhinev radar näeb isegi seda, mida te ei näe
• Waymo isejuhtivad autod ei saa ühest tupiktänavast küllalt
• Vaadake, kuidas sanfrantsiskaanid Waymo isejuhtiva autoga sõidavad