Olenemata sellest, kas tegemist on jalgratturitega, kes kalduvad valele sõidurajale või jalakäijale, kes valmistub tänavat ületama, peavad isejuhtivad autod olema kogu aeg ümbritsevast toimuvast üliteadlikud. Kuid üks asi, mida nad teha ei saa, on näha ümber nurga. Või saavad? Selle nädala rahvusvahelisel intelligentsete robotite ja süsteemide konverentsil (IROS) esitletud artiklis näitasid Massachusettsi Tehnoloogiainstituudi teadlased tehnoloogiat. mis võimaldaks autonoomsetel sõidukitel või muud tüüpi robotitel täpselt seda teha – otsides muutusi maapinnal olevates varjudes, et näidata, kas liikuv objekt on nende ees. tee.
"ShadowCam tuvastab väikesed erinevused varjudes ja kasutab seda teavet võimalike staatiliste ja dünaamiliste objektide tuvastamiseks, mis muidu on väljaspool teie tegevust. nägemine," ütlesid kaks projekti kallal töötanud MIT arvutiteaduse ja tehisintellekti labori (CSAIL) teadlast Alexander Amini ja Igor Gilitschenski Digital Trendsile. e-maili teel. „Kõigepealt peame keskenduma liikudes samale huvipiirkonnale, mille saavutame visuaalse liikumise hindamise tehnika integreerimisega ShadowCami. Selle huvipakkuva piirkonna stabiliseeritud kujutise põhjal kasutame [siis] värvivõimendust koos intensiivsuse muutuste dünaamilise lävega.
Soovitatavad videod
Testides on süsteem näidanud, et see võib suurendada automatiseeritud sõidukite peatumisvõimet rohkem kui 0,5 sekundi võrra võrreldes tavaliste sõidukitega. Lidari tehnoloogia. Kuigi pool sekundit kõlab vaid kõige järkjärgulisemate täiustustena, käivitavad sellised juuksed reaktsioonid võivad potentsiaalselt tähendada erinevust teise sõidukiga kokkupõrke ja sissesõidu vahel aega.
Seotud
- Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
- Robotaxisel on reisijate probleem, millele keegi ei mõelnud
- Ford ja VW sulgevad Argo AI autonoomse autoüksuse
Seni on tehnoloogiat testitud ainult siseruumides. Nagu iga robotipõhise süsteemi puhul, võivad laboritingimused olla petlikud, kuna need muudavad muutujate juhtimise lihtsamaks. Antud juhul tähendab see ühtlasemat valgustust, mis aitab süsteemil varje paremini analüüsida. Sellegipoolest, nagu ka isejuhtivate autode puhul (mis veel väga ammu tundus, et need jäävad vaid uurimisprojektideks), jätkab edenemist hämmastava kiirusega. Seda silmas pidades ei panustaks me sellise tehnoloogia vastu nagu ShadowCam, mis ilmub sõidu abistava põhielemendina enne liiga palju.
Toimetajate soovitused
- Waymo vajutab oma autonoomse veoauto projekti puhul pidureid
- Autonoomsed autod on San Francisco udust segaduses
- Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S
- Kruiisi robottaksod sõidavad Arizonasse ja Texasesse
- Endine Apple'i töötaja tunnistas end Apple Cari saladuste varjamises süüdi
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
