Programmeeritav isedemonteerimine suuremahulistes kollektiivides (DARS 2016)
Töös, mida hiljuti esitleti hajutatud autonoomsete robotsüsteemide (DARS) rahvusvahelisel sümpoosionil, on 725. Kilobot robotid alustavad tihedast ruudustikutaolisest rühmast, enne kui need, mis ei pea moodustama kindlat mustrit, hajuvad ja lahkuvad soovitud kuju. Selleks on vaja koordineeritud süsteemi, milles robotid suudavad määrata tegevusplaani, tuginedes ühele õhulambile, mida nad järgivad.
Soovitatavad videod
Muljetavaldav on see, et sarnaselt ülalmainitud lindude või kalade näitega suudavad nad seda teha hoolimata sellest, et nad suudavad ainult suhelda kuni kolme kehapikkuse kaugusel asuvate robotitega – nii et iga robot saab igal ajahetkel suhelda ainult maksimaalselt 36 teise robotiga aega.
Seotud
- Algoritm võimaldab robotiparvedel töötada koos, et luua kujundeid ilma kokkupõrketa
- Vaadake, kuidas SpotMini robotkoerte kari sooritavad hirmuäratava jõuteo
"Kuju moodustamine on mitme agentuuriga süsteemides oluline probleem," uurib teadlane Melvin Gauci, Self-Organizing Systems Research Groupi järeldoktor, rääkis ajakirjale Digital Trends. "See on väljakutseid pakkuv, mitmetahuline probleem, mis nõuab suurt autonoomiat ja on seetõttu hea katsealus aatomialgoritmide integreerimiseks kõrgema taseme käitumistesse. Sel juhul hõlmab aatomi käitumine iseorganiseeritud koordinaatsüsteemi moodustumist, konsensust ning juhuslikku ja valguspõhist liikumist.
Gauci sõnul on selle töö üheks võimalikuks reaalseks rakenduseks mitme roboti süsteemide ehitamine, mis suudavad muutuva keskkonnaga kohanemiseks eeldada soovitud formatsiooni.
"Edaspidi on visioon nende süsteemide suurust vähendada, et saavutada programmeeritav aine kus kasutaja saab luua tööriista või detaili käigu pealt roboti-aatomite ämbrist. ütles.
Toimetajate soovitused
- Vaadake, kuidas Toyota uusim robotäss esitab väljakutseid kodutöödele
- Vaadake, kuidas MIT-i minigepardid tõusevad üles roboti apokalüpsiseks
- Vaadake seda veidrat ämblikrobotit pöörast aeroobikatrit tegemas
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
