Road Rave: autonoomsete autode kuus kraadi

isejuhtiva autonoomse auto vw id kontseptsiooni määratlemine 6
Uute autode kohta ei saa palju lugeda, kui pole kuulnud eelseisvast autonoomse sõidu revolutsioonist. Kuid enne sellesse vaprasse uude maailma hüppamist on veel palju tööd teha. Tegelikult ületab veel tegemata töö ulatus käimasoleva hüppe absoluutselt.

Kampaania lubadused

Selle aasta alguses kl Tarbeelektroonika näitus Las Vegases demonstreeris Volkswagen kontseptsiooni nimega I.D. – Saksa autotootja Modular Electric Drive platvormile ehitatud sõidukit. Üks VW I.D. enim kõneainet tekitanud omadusi. seisneb selles, et rool tõmbub armatuurlauale sisse, kui auto on autonoomses režiimis. VW juhid prognoosisid, et 2025. aastaks müüakse platvormil Modular Electric Drive "täisautonoomne" ja 2020. aastaks poolautonoomne auto. Kuid juhid ei pakkunud konkreetseid üksikasju selle kohta, mida nad tegelikult mõtlesid "täielikult autonoomse" või "poolautonoomse" all.

Vastupidiselt VW julgusele oli Toyota pressikonverents selliste lubaduste suhtes ettevaatlikum. Toyota insenerid rõhutasid, et praeguste määratluste kohaselt hinnatakse autonoomsetele autodele kuut järkjärgulist võimekuse taset. Nad väitsid, et isejuhtimise kõrgeima taseme saavutamine on keeruline tehniline väljakutse, samas kui madalamad tasemed on suhteliselt lihtsad. See eristus on tegelikult koht, kus kumm kohtub teega, nii et arvasime, et oleks hea mõte heita pilk autonoomse sõidu kuuele kraadile.

Mis on J3016 ja miks see teid huvitab?

Autoinseneride selts on üle 128 000 autotööstuse ja kosmosetööstuse rahvusvaheline grupp professionaalid, kes võtavad enda kanda palju igavaid põhiülesandeid, mis on peaaegu arendamiseks üliolulised kõike. SAE on põhjus, miks Jaapanis on 10-millimeetrine polt sama suur kui Saksamaal või USA-s valmistatud polt: SAE töötab välja avatud standardid, mida saavad kasutada kõik.

Kui mõni autotootja lubab teile kinkida isejuhtiva auto, peaks esimene küsimus alati olema, mis tasemel?

SAE on välja töötanud mõned head terve mõistuse standardid, mis määratlevad autode isejuhtimise võime järkjärgulise taseme. Seda standardite kogumit nimetatakse "Taksonoomiaks ja terminite määratlusteks, mis on seotud maanteesõidukite automatiseeritud juhtimissüsteemidega" või lihtsalt J3016.

Teid ei huvita aga paberi nimi, vaid see, mida autonoomia tase teie järgmise auto jaoks tähendab. SAE on paigutanud igale autonoomia tasemele spetsiifilised tehnilised võimalused. Kui mõni autotootja lubab teile kinkida isejuhtiva auto, peaks esimene küsimus alati olema, mis tasemel?

Tase null, üks või kaks

SAE jagab sõiduülesande kaheks osaks: sõidukeskkonna jälgimine ja dünaamiliste sõiduülesannete sooritamine. See on üsna iseenesestmõistetav. Sa jälgid keskkonda silmade ja vahel ka kõrvaga ning sõiduülesandeid täidad käte ja jalgadega. Auto autonoomia tase on lihtsalt see, kui suure osa sellest tööst saab auto teie heaks ära teha. SAE määratluses on null, üks ja kaks tasemed need, kus inimjuht vastutab endiselt sõidukeskkonna jälgimise eest.

Nulltase on tänapäeval enamiku inimeste autodes. Nulltasemel ei ole teie auto mingil moel autonoomne. Kui te ei jälgi keskkonda või lasete roolist lahti, kukute peaaegu kindlasti kokku. SAE ütleb, et sellised asjad nagu sõidurajalt kõrvalekaldumise või kokkupõrke hoiatused on endiselt nulltasemel, sest auto tegevuste muutmiseks peate neile reageerima.

Esimesel tasemel saate tuttavaid funktsioone. SAE väljaanne räägib "juhiabisüsteemist kas juhtimiseks või kiirendamiseks/aeglustamiseks, kasutades teavet sõidukeskkonna kohta". Niisiis, see tähendab selliseid asju nagu sõidurajalt kõrvalekaldumise kontroll, mis lükkab auto tagasi sõidurajale, või adaptiivne püsikiiruse hoidja, mis muudab kiirust, et säilitada auto asendit. liiklust. Meil on need funktsioonid täna olemas, kuid need on siiski suhteliselt haruldased.

Teine tase on veidi automatiseeritum – kui esimene tase kehtib kas juhtimise või kiirendamise/aeglustuse kohta, siis teisel tasemel peate kaasama mõlemad juhtnupud korraga. Standard täpsustab, et "üks või mitu juhiabisüsteemi teostavad nii juhtimist kui ka kiirendamist/aeglustamist kasutades teavet sõidukeskkonna kohta. Niisiis, see tähendaks süsteemi, mis saaks nii juhtida kui ka pidurdada liiklust. Mõned tänapäeva turul olevad kõige arenenumad kohanduvad püsikiiruse regulaatorid suudavad seda teatud tingimustel teha.

Kolmas, neljas ja viies tase

Niisiis, praegu on see, et kõige arenenumad avalikkusele müüdavad autod töötavad teisel autonoomiatasemel. Nad suudavad järgida kurvi teel ning säilitada kiirust ja jälgimiskaugust ning isegi pidurit rakendada hädaolukorras, kuid see jätab siiski kõik muud juhtimisotsused juhi primaadi teha iste.

Kui jõuate kolmandale, neljandale või viiendale tasemele, tõuseb tehniline raskusaste kiiresti. Kolmandal tasemel täpsustab standard, et automatiseeritud sõidusüsteem käsitleb „kõiki dünaamilise sõidu ülesande aspekte. ootus, et inimjuht reageerib sekkumistaotlusele asjakohaselt. Umbes seal on Uberi ja Google'i pilootprogrammid on praegu. See on ka koht, kus seadus võib arendust mõneks ajaks peatada, nõudes litsentseeritud juhilt vajaduse korral kontrolli ülevõtmist.

Tase viis tähendab, et auto on sama tark kui teie, sama kiire kui teie ja teeb otsuseid vähemalt sama hästi kui teie. Olete sel hetkel reisija.

Neljandal tasemel ei nõuta juhi sekkumist ohu korral. Standardis öeldakse, et "automaatne sõidusüsteem suudab dünaamilise sõiduülesande kõiki aspekte täita, isegi kui juht ei reageeri asjakohaselt.” See tähendab, et auto peab hakkama saama kõigega, alates auto eest välja jooksvast lapsest kuni kellegi ees, kes sõidab punase tulega sinust. Kuid isegi neljandal tasemel on teie autol endiselt rool ja juhtpedaalid – hoiatusele võiksite reageerida, kuid inimjuht on nüüd teisejärguline süsteem.

Lõpuks viiendal tasemel jõuame tõesti täielikult isejuhtivasse autosse. 5. taseme autonoomia spetsifikatsioon on "automaatse sõidusüsteemi täistööaeg dünaamilise sõidu ülesande kõigis aspektides igal teel ja keskkonnas. tingimused, mida inimjuht saab hallata. Lihtsamalt öeldes tähendab see, et auto on sama tark kui teie ja vähemalt sama kiire kui teie ning teeb otsuseid vähemalt sama hästi kui teie. sina. Olete sel hetkel reisija.

Mida võite oodata

Pole kahtlust, et üha autonoomsemad autod on tulemas ja varsti. Kui autotootja lubab 2020. aastaks kolmanda või neljanda taseme poolautonoomset autot, on tõenäoline, et see töötab praegu. Autotootja maailmas on kolm aastat praktiliselt homme.

Kuid nagu oleme näidanud, on viiendale tasemele jõudmiseks vaja suuri hüppeid ja mitte kõige vähem neist on poliitiline toetus inimjuhtide ringist väljatõmbamiseks. Kas me tõesti näeme sellist tehnoloogiat aastaks 2025, on endiselt õhus ja kui me seda näeme, peame ikkagi välja mõtlema, mida sellega peale hakata.