See prussakast inspireeritud päästebot võib teie elu päästa

Kui see jälitaks sind, kõlab see nagu õudusunenägu: robot, mis suudab end ümber labürindi siduda, põikudes ja pöörleb koos sellega. loojad väidavad, et see on "gepardi väledus", väldib takistusi ja läbib keerukat maastikku kiirusega 20 kehapikkust per teiseks. See teeb sellest oma kasvu kiireima roboti.

Hea uudis? Õnneks on ainult prussaka suurune. Parem uudis? Kui selle loojatel on oma drutherid, võib see vaid ühel päeval teie elu päästa.

California Berkeley ülikooli inseneride loodud robot on putukate mastaabis masin, mille liikuvus tuleneb paarist elektrostaatilistest jalapatjadest. Rakendades selle vasakule või paremale jalale pinget, saab selle jala kinnitada elektrostaatilise jõu abil maapinnale. See annab talle muljetavaldavalt tõhusa liikumisvormi.

Selle suurus ei ole ka mikroboti ainus putukalaadne omadus. Liwei LinUC Berkeley masinaehituse professor kiidab ka selle "ülikõrget vastupidavust". Mida see täpselt tähendab? "Robotile võib peale astuda ja see jätkab tööd, sarnaselt prussaka ellujäämisvõimega," ütles Lin väljaandele Digital Trends.

Loodusmaailmast laenamine

Loodusmaailmas on kõikvõimalikke kiiruse ja jõu demonstratsioone, mida suurendatuna oleks peaaegu kujuteldamatu. Näiteks sõnnikumardikas kaalub alla untsi, kuid on võimeline kandma oma kehakaalust 1141 korda rohkem. Liikudes 20 kehapikkust sekundis, on UC Berkeley robot suhteliselt kiirem kui gepard, mis liigub 16 kehapikkust sekundis. Kuid see lisab vaid 1,5 miili tunnis. Võrdluseks, kui Boston Dynamicsi Spot robot võiks liikuda võrreldava suhtelise kiirusega, see jookseks kiirusega 72 jalga sekundis ehk 49 miili tunnis. Tegelikkuses võib see liikuda vähem kui 3,5 miili tunnis.

Muidugi on suure ja väikese roboti ehitamisel erinevusi, mis muudaks täpselt sama lähenemisviisi abil suuruse suurendamise keeruliseks. Väiksemat ja kergemat robotit on lihtsam kiiresti liikuma panna kui raskemat. "Meie robot on kerge ja me juhime seda resonantssagedusel - parima elektromehaanilise muundamise efektiivsusega - seega liigub see väga kiiresti." Junwen Zhong, rääkis projekti kallal töötanud järeldoktorandur Digital Trendsile.

Kuid maksimaalse kiiruse saavutamiseks on arusaadavalt vaja võimalikult kerget raskust. Kui robot on akutoitel, võib see ühe laadimisega töötada 19 minutit. Selle pikendamiseks on vaja suuremat akut, mis vähendab ka paindlikkust. Üks võimalus sellest ümber pöörata on kasutada roboti toiteallikaks väikest elektrijuhet, kuigi see poleks kõigis seadetes mugav. Sellest hoolimata on see muljetavaldav areng.

Robotprussakas päästis mu elu

Niisiis, kuidas saaks väike robotprussakas teie elu päästa? (Lõppude lõpuks, kas prussakaid ei iseloomustata kui asju, mis ellu jäävad vanasõna apokalüpsis? kas ei päästa meid nende eest?)

Üks võimalik vastus: see võib kanda selliseid instrumente nagu gaasiandurid, mis võivad katastroofiolukorras aidata. Läbirääkimistega keerulises keskkonnas algelise tugipunktina ehitasid teadlased Lego labürindis, laadis seejärel roboti gaasianduriga ja filmis, kui kiiresti saab seda ümber juhtida labürint. "[See võib aidata] päästetöötajaid," ütles Zhong. "Pärast katastroofi, näiteks maavärinat, suudab suur hulk neid roboteid kanda andureid, mis võivad kiiresti läbi rusude liikuda ning väärtuslikku teavet salvestada ja edastada."

Lin lisas, et teatud katastroofiolukorras, näiteks hoone kokkuvarisemisel, "võib robot hiilida läbi rusude, [taas] nagu prussakas, et leida ellujäänuid ja pakkuda päästmiseks konkreetseid asukohti jõupingutusi."

Katastroofistsenaariumi korral appi tulevate prussakate robotite pärast on veidi liiga vara vaimustuda. See on veel suhteliselt varajases projektis ja teha on veel palju. Teadlased ei puhka siiski ainult loorberitel. "Tahame robotile lisada rohkem erinevaid andureid ja traadita side mooduleid, " ütles Zhong. "Lisaks tahame veelgi parandada liikumisvõimet, näiteks roboti hüppamist."

Lin ütles: "Oleme huvitatud roboti võimekuse suurendamisest pardal olevate andurite (nt kaamera) ja praktiliste rakenduste traadita sidesüsteemidega."

Tööd kirjeldav paber pealkirjaga "Elektrostaatilised jalapadjad võimaldavad lennukaid putukamõõtu pehmeid roboteid koos trajektoori juhtimisega" avaldati hiljuti ajakirjas Science Robotics.