Mis tüüpi mootoreid kasutatakse CNC-masinatel?

Arvutite arvjuhtimise (CNC) masinad juhivad töötööriistu, muutes juhised toiminguteks. Kui CNC-masinasse sisestatakse tähtnumbrilised koodid, vallandub liikumine. Masina külge kinnitatud tööriistade hulka kuuluvad laserlõikurid, ruuterid ja lõikeotsad. CNC põhimõtet on masinates kasutatud alates 1940. aastatest ning seda on täiustatud arvutitehnoloogia edusammudega. CNC-masinad töötavad kas samm- või servomootorite abil, millest igaühel on oma eelised ja puudused.

Nimetus "stepper" tuleneb sammudest, mida mootor teeb iga signaaliimpulsiga. Seda on lihtne kasutada, see on servomootoritega võrreldes odav ja selle täpsus on kõrge. Selle väikese kiirusega pöördemoment võimaldab kasutada rihmaratta reduktorit ja hammasrihma, mis võimaldab juhtida mitut koormust ilma ülekandeta.

Sammmootoritel on tavaliselt madalam kasutegur kui servomootoritel. Samuti on see resonantsitundlik ja sujuv liikumine nõuab sageli mikrosammutamist. Koormused ei kiirene kiiresti väikese pöördemomendi ja inertsi suhte tõttu. Vaatamata valjule mürale ja suure jõudlusega ülekuumenemisele on samm-mootoritel nende kaalu ja suuruse kohta üldiselt väike väljundvõimsus.

Servomootorid kasutavad teabe edastamiseks CNC-masinale suletud ahelaga ahelat. Tavaline alalis- või vahelduvvoolumootor on ühendatud anduriga fikseeritud kooderiga. Servomootoritel on kõrge täpsus ja eraldusvõime tänu anduriga fikseeritud kodeerijale. Mootori toiteallikaks on servovõimendi, mis loeb ka tehtud samme. Selle kõrge pöördemomendi ja inertsi suhe võimaldab kiiret koormuse kiirendamist. Kergemate koormuste korral võib efektiivsus ulatuda kuni 90 protsendini.

Servomootorid on üldiselt kulukamad kui samm-mootorid ja neid on keerulisem kasutada. Kuna maksimaalne töövõimsus areneb ainult suurel kiirusel ja ventilatsioonisüsteem saastub kergesti, on servomootorid ülekuumenemise ja ülekoormuse tõttu vastuvõtlikumad kahjustustele. Neid tuleb hooldada ka pärast seda, kui hari on jõudnud oma 2000-tunniseks elueaks.