Instituto Fraunhofer IPK
Ya sea fresas, Tomates, o aparentemente cualquier otro tipo de producto comestible cultivado naturalmente, se pueden diseñar robots "recolectores" especialmente diseñados para arrancarlos de los árboles, arbustos, el suelo o cualquier otro lugar donde puedan crecer. Un nuevo proyecto creado por el Instituto Fraunhofer de Sistemas de Producción y Tecnología de Diseño IPK de Alemania añade otra variedad de productos a la lista: los pepinos.
Ingenieros del Instituto Fraunhofer desarrollan un robot de dos brazos destinado a la recolección automatizada de pepinos – y podría ayudar a salvar las espaldas de los recolectores de pepinos humanos que actualmente tienen que recogerlos manualmente. Es parte de una UE. proyecto titulado CATCH, que significa (en inglés) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments”.
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"La cosecha automatizada de pepinos pertenece a una de las tareas más desafiantes", dijo a Digital Trends el Dr. Dragoljub Surdilovic, uno de los investigadores del proyecto. “La principal dificultad es reconocer y localizar los frutos verdes en un ambiente verde, [y] separarlos sin dañar ni dañar el pepino y la planta. Otras perturbaciones, como obstáculos [o] humedad en un entorno dinámico y no estructurado, dificultan la tarea”.
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La solución del equipo implica el uso de una combinación de cámaras 2D y 3D, junto con visión multiespectral, para detectar los pepinos. Esto se puede hacer con una tasa de éxito de hasta el 94 por ciento. Los brazos robóticos apoyan los sistemas de visión ayudando en la búsqueda mediante la eliminación de hojas en la búsqueda de encurtidos para recoger. El objetivo es que el robot sea tan eficiente como un recolector humano experimentado, que puede recoger hasta 13 pepinos por minuto. Sin embargo, tendrá las ventajas habituales de un enfoque automatizado: es decir, posible funcionalidad 24 horas al día, 7 días a la semana, sin días de enfermedad ni festivos.
Sin embargo, aún no está listo para su implementación en el mundo real. "Necesitamos más investigaciones y evaluaciones experimentales", dijo Surdilovic. “Al principio, deberíamos mejorar la detección y localización del pepino añadiendo sensores adicionales en las pinzas. Las separaciones de pepino son otro problema crítico. [La] industria procesadora requiere un corte exacto de los tallos sin dañar la fruta ni la planta. Estamos desarrollando pinzas y algoritmos sofisticados para detectar los tallos mediante sensores de fuerza y dispositivos capaces de seguir los contornos de la fruta para detectar y cortar los tallos”.
Surdilovic sugirió que la tecnología requiere aproximadamente dos años más de investigación y desarrollo hasta que esté lo suficientemente madura para su implementación práctica. “Nos apoya una comunidad de agricultores y productores de pepino, que muestran un gran interés y necesidades por la tecnología robótica”, afirmó. "La falta de trabajadores temporeros y los costes laborales relativamente elevados ponen en peligro la producción de pepinos y variedades similares, no sólo en Alemania, sino también en todo el mundo".
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