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A menudo se dice que sabemos menos sobre las profundidades del océano que sobre la superficie de la luna. Ese hecho se destacó nuevamente esta semana cuando los exploradores del Smithsonian publicaron un artículo sobre una nueva zona de arrecifes oceánicos, acertadamente llamado rarifótico, donde aproximadamente la mitad de los peces no habían sido descubiertos previamente.
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Incluso con Avances del siglo XXI en pequeños vehículos sumergibles, acceder y documentar la vida marina sigue siendo un desafío. Pero ahora los ingenieros del Instituto de Tecnología de Massachusetts esperan tener una solución con un pez robótico blando llamado SoFi, que, según dicen, puede acercarse a los peces reales imitando su comportamiento.
Un pez robótico nada en el océano
"Hemos desarrollado un pez robótico blando que imita el movimiento de peces reales y ahora, por primera vez, ha demostrado la capacidad de nadar junto a peces reales en el océano real".
Robert Katzschmann, dijo a Digital Trends un candidato a doctorado del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT que dirigió el proyecto. Katzschmann y su equipo creen que este es el primer robot de este tipo que puede nadar libremente bajo el agua.Desde fuera, SoFi parece un pez de goma bastante modesto, pero lo que importa es lo que hay dentro del robot. Los componentes electrónicos, incluidos sensores y una computadora con Linux, están empaquetados dentro de su caja cerebral, la espuma de uretano ofrece flotabilidad y una bomba hidráulica cerca de su pecho ayuda a mover la cola. Al bombear agua alternativamente a dos cámaras en forma de globo, la cola del robot se dobla hacia adelante y hacia atrás, impulsándolo. Una cámara en la parte delantera registra su viaje a través del agua.
SoFi se puede controlar de forma remota mediante un controlador Super Nintendo resistente al agua, adaptado para comunicarse mediante señales ultrasónicas. Mientras nada, se parece mucho a un pez real deslizándose por el agua, aunque con un poco menos de gracia. Después de probar el robot en Rainbow Reef en Fiji, los investigadores dijeron que a los peces no parecía molestarles la presencia de SoFi.
En el futuro, los investigadores quieren hacer que SoFi sea más rápido y autónomo, con sensores integrados que le permitan seguir a otros peces. Aunque SoFi sería un juguete ingenioso, Katzschmann y sus colegas esperan que la tecnología encuentre más Aplicaciones profesionales, que brindan a los científicos e ingenieros marinos un mejor acceso al agua. mundos.
"La capacidad de obtener muestras de agua más fácilmente utilizando robots nos permitiría aprender mucho más sobre partes más remotas del océano", dijo. “Usarlos para inspeccionar la infraestructura submarina permitiría un mantenimiento más regular del hardware que de otro modo no podría mantenerse. codificar... Me imagino que algún día podría utilizar varios de estos peces para registrar datos del océano, incluso tomando agua muestras. También me imagino que algún día los SoFi se utilizarán para la inspección submarina de infraestructuras críticas como plataformas petrolíferas y oleoductos.
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