Microrobots todo terreno
“Microbots todoterreno” suena como si fuera el nombre de una caricatura de los años 80, acompañado de su propia línea de juguetes y cereales azucarados para el desayuno. De hecho, es una descripción de los diminutos robots giratorios magnéticos a microescala que están creando investigadores de la Universidad Purdue. ¡Y no te rías, porque es posible que algún día te salven la vida!
Con un tamaño de 400 por 800 millonésimas de metro, lo que los hace más pequeños que la cabeza de un alfiler, los microrobots con forma de mancuerna se mueven dando vueltas de un extremo a otro. Esta forma inusual de locomoción está impulsada por campos magnéticos y hace posible que los microrobots viajen a través de superficies irregulares como baches y trincheras.
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“Lo interesante de nuestro diseño es que hemos ideado una manera de adaptar las propiedades magnéticas de el robot que lo hará girar de diferentes maneras cuando se lo someta a un campo magnético giratorio”,
David Cappelleri, dijo a Digital Trends un profesor asociado en la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Purdue y director del Laboratorio de Automatización y Robótica Multiescala de Purdue. “Esto le permite rodar sobre diferentes tipos de superficies rugosas, llenas de baches y pegajosas, tanto en condiciones secas como húmedas. Lograr que un microrobot atraviese terrenos como este es un desafío, ya que las fuerzas superficiales como la fricción y la adherencia dominan a microescala. Al hacer girar el robot sobre estos diferentes terrenos, evitamos tener que intentar tirar o empujar el robot y que se atasque”.
Universidad de Purdue
Según Cappelleri, los robots han sido diseñados específicamente para uso medico, con un área hueca en la sección media que algún día podría usarse para transportar una carga útil de medicamento para administrarla en el cuerpo. Debido a que las máquinas de resonancia magnética comerciales en los hospitales ya generan campos magnéticos, podrían programarse para Aplicar campos magnéticos giratorios capaces de conducir los robots a su ubicación objetivo donde se va a administrar el medicamento. administrado.
Entonces, ¿los médicos del futuro les dirán a los pacientes que “tomen dos microrobots todo terreno y los llamen por la mañana”? Posiblemente, pero aún queda trabajo por hacer antes de llegar a ese punto.
"Recientemente, nos hemos centrado en la parte de investigación fundamental para obtener la mejor locomoción de los robots en diferentes terrenos y condiciones ambientales", dijo Cappelleri. “A continuación, planeamos centrarnos en el control de circuito cerrado de los robots, así como en diferentes diseños de carga útil. Estamos interesados en comercializarlos en el futuro, pero todavía tenemos que responder estas y algunas otras preguntas de investigación básica primero”.
Un artículo que describe el trabajo fue publicado recientemente en la revista Micromachines.
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