Tareas espaciales impulsadas por la mirada humana de una voz MAV autónoma
Hay todo tipo de sistemas de control extraños y maravillosos Se está inventando para ayudar a los pilotos de drones a guiar sus vehículos aéreos no tripulados por los cielos. Uno que suena bastante intuitivo, sin embargo, se presenta en una nueva investigación realizada por ingenieros de la Universidad de Nueva York, la Universidad de Pensilvania y el Laboratorio de Investigación del Ejército de EE. UU. Han inventado un método para permitir a los pilotos de drones volar usando un par de gafas de seguimiento ocular. ¿Qué podría ser más sencillo?
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“Esta solución brinda la oportunidad de crear formas nuevas y no invasivas de interacción entre un humano y un robot, permitiendo al humano enviar nuevos puntos de referencia de navegación 3D al robot en un entorno no instrumentado”, dijo a Digital el Dr. Giuseppe Loianno, profesor asistente de la Universidad de Nueva York y director del Laboratorio de Percepción y Robótica Ágil. Tendencias. "El usuario puede controlar el dron simplemente apuntando a una ubicación espacial usando su mirada, que en nuestro caso es distinta de la orientación de la cabeza".
El método es fácil de usar y autónomo. En términos de hardware, requiere el dron (¡obviamente!), una pequeña unidad computacional y un par de Gafas Tobii Pro 2. Estas gafas de seguimiento de la mirada cuentan con una unidad de medición inercial (IMU) y una cámara HD incorporada. Utilizando alguna tecnología inteligente de red neuronal profunda y datos de orientación de la cabeza de la IMU, las gafas pueden detectar dónde mira el usuario y a qué distancia está el dron.
La esperanza de los investigadores es que dicha tecnología pueda usarse para ayudar a personas con poca experiencia en volar drones a volarlos de manera segura sin la necesidad de un piloto experto.
"La solución propuesta abre nuevas formas de interpretar la atención humana y crear nuevas interfaces anticipativas entre humanos y robots", continuó Loianno. “Nuestro objetivo es crear nuevas formas de interacción entre agentes. Específicamente, estamos interesados en desarrollar una configuración de interacción multimodal (que incluya interacciones visuales, vocales y basadas en gestos) y agregar múltiples agentes en el marco. También nos gustaría investigar los beneficios que la solución propuesta puede proporcionar a las personas afectadas por enfermedades corporales u oculares”.
Recientemente se publicó un artículo que describe el trabajo, titulado “Tarea espacial impulsada por la mirada humana de un MAV autónomo”. presentado a la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización de 2019, que tendrá lugar en mayo 2019. ¡Asegúrate de mantener tus ojos enfocados en esa dirección!
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