Navegación con drones en entornos inciertos
Su nueva tecnología NanoMap promete brindar a los drones la capacidad de navegar constantemente a velocidades de 20 millas por hora a través de lugares llenos de obstáculos, como bosques o almacenes, en los que incluso el más mínimo error de cálculo puede resultar en una chocar.
"NanoMap es un sistema de mapeo que permite a los drones volar a altas velocidades a través de entornos densos como bosques y almacenes", estudiante graduado del MIT CSAIL Pete Florencia
dijo a Digital Trends. “La idea clave del sistema es que modela y toma en cuenta activamente la incertidumbre de no estar 100 por ciento seguro acerca de dónde está ubicado el dron en el espacio. Esto lo convierte en un enfoque más flexible para volar en entornos del mundo real que no se pueden predecir de antemano y crea una integración más profunda entre percepción y control”.Vídeos recomendados
Jonathan How, MIT
NanoMap consiste en un sistema de detección de profundidad, que une a la perfección una serie de mediciones relativas al entorno de un dron. Esto le permite anticipar qué movimientos planea hacer con respecto a lo que está viendo actualmente y también a lo que podría ver en el futuro. Esto es diferente de las tecnologías de pilotaje de drones existentes, que habitualmente dependen de mapas intrincados que le dicen al dron exactamente qué hay a su alrededor en cualquier punto.
La idea de un dron de alta velocidad que no se preocupe por los pequeños detalles sobre su ubicación exacta suena, al menos, En el mejor de los casos, es contradictorio y, en el peor, un poco aterrador, pero la tecnología inteligente del MIT significa que es sorprendentemente eficaz. Sin utilizar el sistema NanoMap, el dron de prueba del MIT se estrellaba el 28 por ciento de las veces si se desviaba de su rumbo más de un 5 por ciento. Con NanoMap, estos accidentes se redujeron a sólo el 2 por ciento de los vuelos que se desviaron un 5 por ciento de su rumbo.
Según Pete Florence, en teoría, la tecnología también podría usarse en cualquier pieza de hardware involucrada en la navegación, incluido coches sin conductor. Sin embargo, todavía queda mucho trabajo por hacer.
"Hay mucho más que se puede hacer en términos de mejorar nuestros sistemas de planificación, control, percepción y evitación de obstáculos locales", dijo. “A modo de ejemplo, pretendemos trabajar en el sistema para que algún día pueda incorporar otros datos relacionado con la incertidumbre, como ser capaz de dar cuenta de la incertidumbre de la detección de profundidad del dron mediciones."
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