El exotraje personalizado multiarticulación abre nuevos caminos
En los últimos años, hemos visto a los exotrajes de robots pasar firmemente de la ciencia ficción al ámbito de los hechos científicos. Además de esto, nuestra visión de cómo podrían verse esos exotrajes se ha alejado del voluminoso “Power Loader” de James Cameron. extraterrestres hasta dispositivos portátiles más suaves y personales, que ofrecen la misma promesa de tecnología de asistencia, pero en un formato más práctico y delgado.
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Ahí es donde surge una nueva Exotraje robótico blando de múltiples articulaciones y de base textil Entra en juego el modelo creado por investigadores del Instituto Wyss de la Universidad de Harvard. Con el objetivo futuro de servir a soldados, bomberos y otros trabajadores de rescate, promete Aumenta las capacidades físicas de los usuarios, mientras se personaliza de acuerdo con las necesidades únicas de cada uno. usuario.
"El método de ajuste de control [presentado en nuestra última investigación] personaliza automáticamente el momento de la asistencia del exotraje para maximizar la potencia mecánica entregada a las articulaciones del tobillo del usuario".
Sangjun Lee, dijo a Digital Trends uno de los investigadores del proyecto. “Para ser específicos, como la potencia entregada está determinada por cómo el ser humano y el exotraje interactúan entre sí, depende no sólo de la fuerza del exotraje, sino también de los movimientos articulares específicos del usuario. Este método tiene como objetivo ajustar automáticamente el tiempo de la fuerza del exotraje para sincronizarlo más con los patrones de caminata individuales, mediante el monitoreo en línea y maximizando el poder de interacción”.
El exotraje, que fue financiado por Grupo de defensa estadounidense DARPA, fue recientemente puesto a prueba por los soldados. Lo probaron en un recorrido de 12 millas a campo traviesa y descubrieron que reducía significativamente el costo metabólico de caminar.
"Al ser un proyecto financiado por DARPA, las aplicaciones militares fueron el enfoque inicial, pero este es un trabajo realmente útil para cualquiera que necesite ayuda para caminar". David Perry, nos dijo un ingeniero que trabaja en el proyecto. “Los socorristas pueden utilizar un sistema similar para ayudar a subir su equipo por las escaleras de un apartamento o salir al bosque para combatir un incendio. Nos hemos asociado con una empresa de robótica llamada ReWalk y actualmente están trayendo un dispositivo médico a través de ensayos clínicos que aprovechan gran parte de la tecnología que desarrollamos. También nos encantaría trabajar con personas interesadas en algunas de las aplicaciones militares y comerciales”.
Un artículo que describe el trabajo fue publicado recientemente en el Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.
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