La gran desventaja de los drones cuadricópteros es que, para hacerlos lo más estables posible, su diseño fijo les dificulta pasar por espacios reducidos. Esto no importa tanto cuando están al aire libre. Sin embargo, si se va a confiar en los cuadricópteros para tareas de inspección en ambientes interiores abarrotados o se van a utilizar para misiones de búsqueda y rescate, es un compromiso bastante grande.
Ahí es donde entra en juego un nuevo dron diseñado por investigadores del Instituto de Ciencias del Movimiento Étienne Jules Marey de Francia. Su Dron quad-morphing es capaz de girar sus brazos para permitirle reducir su envergadura en un 48 por ciento y, como resultado, volar a través de algunos espacios impresionantemente pequeños. Para ello, toma prestado de un Movimiento que se ve con más frecuencia en el mundo de las aves..
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"Nuestra inspiración proviene de estudios sobre periquitos y también de una película de la BBC sobre aves rapaces capaces de transformar sus alas".
Stéphane Violett, dijo a Digital Trends el director de investigación del Centro Nacional de Investigación Científica de Francia y jefe del grupo de investigación de Biorobótica.
Utilizando este modelo, el equipo se dedicó a desarrollar su innovador dron. Durante el vuelo normal, los dos brazos horizontales del dron, con hélices orientadas hacia arriba en cada extremo, se encuentran perpendiculares al eje central del dron. Esa es la forma básica de un cuadricóptero típico. Sin embargo, en el caso de que el dron necesite maniobrar a través de un espacio estrecho, una serie de cables hacen girar los brazos para que queden paralelos al eje central del dron.
Para determinar cuándo se debe realizar esta acción, el dron se basa en cámaras para determinar qué tan grande es el espacio y si el dron necesitará girar sus brazos para atravesarlo. Actualmente, utiliza un conjunto de 17 cámaras fijas y una cámara de alta velocidad integrada, aunque esta configuración no necesariamente funcionaría fuera de las condiciones de prueba debido al desafío de instalar el dispositivo estacionario. cámaras.
No obstante, si los investigadores pueden seguir desarrollando este proyecto para que pueda hacer todo esto utilizando cámaras a bordo podemos ver totalmente cómo esto sería una adición impresionante al día a día de un dron cuadricóptero. capacidades.
Se publicó un artículo que describe el trabajo, “Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach”. publicado recientemente en la revista Soft Robotics.
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