MORPH: Un nuevo proceso de microfabricación de materiales blandos
Puede parecer el comienzo de una pesadilla, pero los investigadores están desarrollando una línea de pequeños robots inspirados en insectos que algún día podrían meterse en su cuerpo y ayudar a reparar piezas rotas. Son sospechosos por su blandura. Suaves, flexibles y con forma de araña. Pero sus creadores creen que se podrían diseñar versiones futuras para realizar tareas que están fuera del alcance de los humanos.
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En un artículo publicado recientemente En la revista Advanced Materials, un equipo de robóticos del Instituto Wyss de Ingeniería Biológicamente Inspirada de la Universidad de Harvard, Harvard John A. La Escuela Paulson de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) y la Universidad de Boston informan que han creado estos Microbots multifuncionales gracias a un nuevo proceso de fabricación que les permite construir máquinas a escala milimétrica con Características a escala micrométrica. Ya se han creado robots de tamaño similar antes, pero no tan dinámicos como este. Para demostrar su avance, crearon un robot araña transparente inspirado en la brillante araña pavo real australiana.
“La idea de diseñar y fabricar un robot blando inspirado en la araña pavo real surge del hecho de que este pequeño insecto encarna una gran cantidad de desafíos sin resolver en robótica blanda”, dijo a Digital Tommaso Ranzani, profesor asistente de la Universidad de Boston y primer autor del estudio. Tendencias. “De hecho, tiene menos de un centímetro de ancho, tiene características que llegan hasta la escala de un micrón, una estructura tridimensional bien definida. estructura y un gran número de grados de libertad controlables de forma independiente en sólo un par de centímetros ancho. Además, se caracteriza por bonitos diseños de colores. Vimos aquí una oportunidad para avanzar en las capacidades de fabricación en robótica blanda a pequeña escala y demostrar las capacidades de nuestro proceso”.
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Ranzani y sus colegas desarrollaron un enfoque de fabricación al que llamaron Morph (o Origami microfluídico para neumáticos/hidráulicos reconfigurables). Para crear el robot, apilaron 12 capas de silicona elástica para formar sus piernas, torso y abdomen, y utilizaron procesos como micromecanizado láser para obtener mediciones precisas.
El robot araña no es sólo para mostrar: es multifuncional, capaz de flexionar su articulación, mover sus piernas e incluso levantar su abdomen para imitar a su contraparte silvestre. Esto se hace inyectando microfluidos en una red de canales huecos que van desde el abdomen de la araña hasta sus patas.
Los investigadores creen que algún día su proceso de fabricación podría conducir a microrobots suaves y dinámicos que puedan realizar tareas médicas delicadas dentro del cuerpo o misiones de búsqueda y rescate en áreas demasiado difíciles o peligrosas para el acceso de las personas.
Esperemos que se les ocurra un diseño menos pesadilla.
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