HyQ Corto Real 100 MB Definitivo 14153
Entre Boston Dynamics varios robocaninos y el Perro robot suizo inspecciona plataformas petrolíferas, los robots de cuatro patas están logrando avances impresionantes en estos días. Pero, al menos en lo que respecta a la fuerza pura, ninguno puede estar a la altura del robot hidráulico cuadrúpedo HyQReal, creado por investigadores del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) de Italia. ¿La hazaña de su robot? Nada menos que tirando de un maldito avión de tres toneladas.
El peso exacto del avión Piaggio P180 Avanti era de 7275 libras. Fue arrastrado una distancia de más de 30 pies por un robot que medía solo 2,95 pies de alto y 4,3 pies de largo, e inclinaba la balanza a 286 libras. El robot HyQReal está equipado con una batería de 48 voltios, que alimenta cuatro motores eléctricos conectados a la misma cantidad de bombas hidráulicas.
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"Es una combinación de hardware potente y buen software". Claudio Semini, dijo a Digital Trends el líder del proyecto y coordinador del laboratorio de sistemas dinámicos con patas del IIT. “Moog desarrolló un sistema de accionamiento hidráulico de alto rendimiento que se utiliza para los actuadores de las piernas, [y] las patas de goma están hechas a medida para una alta tracción. El software de IIT puede optimizar la postura, el equilibrio y las fuerzas de reacción del suelo del robot para aumentar la fuerza de tracción y la tracción”.
No está claro exactamente cuánta potencia de tracción poseen otros robots cuadrúpedos (considere el desafío arrojado). Sin embargo, Boston Dynamic previamente mostró un video en el que 10 de sus robots Spotmini trabajaron juntos para tirar de un camión. Esto en sí mismo es una hazaña bastante impresionante, que requiere un alto nivel de coordinación entre los robots. Semini sugirió que se utilizaron algoritmos de optimización de fuerza similares para lograr esta hazaña.
Sin embargo, no espere que los robots del IIT se contenten simplemente con transportar aviones por las pistas. "Tirar un avión era sólo una forma de demostrar la fuerza, la autonomía energética y el diseño optimizado del nuevo robot", continuó Semini. “Los aviones se mueven mejor con vehículos con ruedas. Se pueden utilizar potentes robots cuadrúpedos para transportar sensores y herramientas a zonas peligrosas, así como brazos robóticos para su manipulación. Estamos trabajando con los bomberos italianos [en] un proyecto financiado por INAIL, el Instituto Nacional Italiano de Seguro contra Accidentes. No nos centramos todavía en la primera respuesta, sino [más bien] en el apoyo después de un desastre”.
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