Hay una relación de amor y odio que todos tenemos con IKEA. Por el coste de un mueble sueco asequible y de aspecto decente, comprendes que tienes que esforzarte para montar el juego completo. Pero más allá de esa idea básica, IKEA también puede hacer o deshacer amistades. En serio, pídele a un mejor amigo que te ayude a construir una cama IKEA y ve si todavía quieres tomar unas copas en la hora feliz sin culparte mutuamente por haber extraviado el último perno y el último barril.
Afortunadamente, hay alguien que intenta solucionar este problema aparentemente menor. En lugar de contar con la ayuda de alguien que realmente te importa, puedes utilizar este robot asistente de montaje de muebles. Diseñada por Leonel Rozo, Sylvain Calinon y Darwin Caldwell del Departamento de Robótica Avanzada del Instituto Italiano de Tecnología, el robot utiliza la fuerza sensor y un sistema de seguimiento de visión para ayudar a sostener los muebles mientras los usuarios humanos colocan varios partes. Los usuarios pueden enseñar al robot cómo colaborar con los constructores, permitiéndole determinar automáticamente cuándo para sujetar las piezas con rigidez mientras los usuarios atornillan las piezas o cuando relajarse y permitir que el usuario mueva las piezas alrededor.
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En el vídeo de muestra, dos usuarios intentan construir una mesa auxiliar IKEA. Con este método de “enseñanza cinestésica”, pueden demostrarle al robot que la mesa tiene cuatro patas y El robot deberá permanecer quieto mientras se une cada pierna, o flexionarse cuando el usuario intenta voltear la tabla. encima. "Este comportamiento no está preprogramado, sino que el robot lo aprende extrayendo las regularidades de la tarea de múltiples demostraciones", escribe el equipo. En el caso de una mesa auxiliar pequeña, el robot ayuda un poco, pero podemos ver usos importantes al construir muebles más grandes, como armazones de camas y centros de entretenimiento, que requieren mano de obra adicional.
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Aún así, el proyecto parece bastante incipiente y el robot definitivamente sería más útil si tuviera ranuras para sujetar varias tuercas y tornillos. Pero si miramos hacia un futuro en el que los robots puedan ayudarnos a ensamblar piezas de IKEA sin sangre, sudor ni lágrimas al final del día, aceptaremos esa apuesta. Ah, ¿puede traernos también unas picantes albóndigas suecas?
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