El helicóptero de la NASA en Marte, Ingenuity, sufrió un susto durante su sexto vuelo en el planeta rojo cuando la aeronave perdió estabilidad en el aire. Afortunadamente, el vehículo pudo superar la situación y realizar un aterrizaje seguro.
El vuelo tuvo lugar el 22 de mayo, pero el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, que supervisa la misión de Ingenuity a Marte, acaba de revelar detalles del evento.
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El sexto vuelo del helicóptero parecía ir bien, ya que realizó un vuelo previsto de 215 metros a través de la superficie marciana a una altitud de 10 metros.
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Pero a 150 metros, Ingenuity comenzó a cambiar su velocidad, inclinándose hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante, y sufriendo picos en el consumo de energía, y el comportamiento inesperado continuará durante el resto del año. vuelo.
Después de analizar el incidente, el equipo del JPL descubrió una falla en uno de los sistemas que ayuda al Ingenuity a estimar su movimiento y mantener la estabilidad en el aire.
El sistema utiliza imágenes del terreno tomadas por la cámara de navegación de Ingenuity. Las imágenes se envían a un algoritmo para un procesamiento rápido, y los datos resultantes hacen que la aeronave realice los ajustes necesarios en su posición, velocidad y altitud.
En su sexto vuelo, una falla en la canalización de imágenes entregadas por la cámara provocó que se perdiera una sola imagen, lo que desincronizó el algoritmo. Esto provocó que el helicóptero de 4 libras y 19 pulgadas de alto programara mal sus ajustes, lo que provocó un comportamiento de vuelo inesperado.
"Las inconsistencias resultantes degradaron significativamente la información utilizada para volar el helicóptero, lo que llevó a que las estimaciones se 'corrigieran' constantemente para tener en cuenta errores fantasmas", JPL dicho en su relato del incidente, agrega: "Se produjeron grandes oscilaciones".
El equipo se sintió aliviado al informar que, a pesar de lo sucedido, Ingenuity pudo mantener el vuelo y aterrizar de manera segura a unos 5 metros de su lugar de aterrizaje objetivo.
Los vuelos de Ingenuity son autónomos, pero recibe instrucciones para cada una de sus aventuras aéreas de los ingenieros del JPL en el sur de California. En abril, la máquina se convirtió en el primer avión para lograr un vuelo controlado y propulsado en otro planeta. Desde entonces, ha realizado vuelos cada vez más complejos sin que se produzca ningún mal funcionamiento importante, hasta su viaje más reciente, claro está.
Al comentar sobre el incidente, el JPL dijo: “En un sentido muy real, Ingenuity superó la situación y, mientras el vuelo descubrió una vulnerabilidad de sincronización que ahora tendrá que abordarse, también confirmó la solidez del sistema en múltiples maneras."
Añadió que, aunque ciertamente no planeaba someter a Ingenuity a un vuelo tan estresante, la anomalía significó que ahora poseía valiosos datos de vuelo relacionados con "los confines exteriores de la envolvente de rendimiento del helicóptero".
JPL dijo que los datos serán "analizados cuidadosamente en el futuro, ampliando nuestra reserva de conocimientos sobre el vuelo de helicópteros en Marte".
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