Teleoperación robótica y realidad virtual: demostración de Holotron, 1 min, sin narración
Hubo un tiempo, a principios de la década de 1990 para ser precisos, en el que el mayor impedimento para lograr la realidad virtual de alta gama era el hecho de que las imágenes eran demasiado borrosas y de movimiento lento. Hoy en día, hemos ido mucho más allá de estos primeros desafíos. Con imágenes impresionantes y sonido tridimensional, la realidad virtual no tiene problemas para crear una experiencia inmersiva convincente, al menos desde una perspectiva audiovisual.
Contenido
- Un mundo virtual que es indistinguible de la vida.
- También podría controlar robots de telepresencia
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Pero los mundos virtuales aún no son tan convincentes como podrían ser, y la falta de otros sentidos, predominantemente el tacto, es una gran parte de ello. El tacto es una parte clave de la forma en que interactuamos con el mundo físico. Nuestros ojos pueden contarnos parte de la historia, pero es tocar los objetos que nos rodean lo que realmente vende la experiencia.
Marcel Reese, el cerebro detrás de un proyecto de exotraje de realidad virtual en Alemania llamado holotrón, cree haber encontrado una solución para satisfacer esta parte de la experiencia virtual. Es un exotraje robot de la parte inferior del cuerpo (piense en la mitad del Power Loader de extraterrestres) que pueden usar los usuarios, que es capaz de simular algunas de las fuerzas necesarias para ayudarlos a moverse de manera más convincente a través de mundos virtuales e interactuar con los objetos que los rodean.
Un mundo virtual que es indistinguible de la vida.
"El problema que intenté resolver con el Holotron es cómo crear un mundo virtual que sea indistinguible de la vida real", dijo Reese a Digital Trends. "Eso también puede entenderse como encontrar la interfaz hombre-máquina perfecta en la que controlas el avatar haciendo lo que harías normalmente".
La interfaz de retroalimentación de fuerza del exoesqueleto Holotron funciona midiendo las fuerzas que ejerce el usuario y luego enviándolas a una computadora donde el avatar en un entorno virtual. El mundo los recrea usando lo que Reese llamó "músculos virtuales". Dependiendo de las limitaciones físicas del entorno virtual, esto permitirá que el avatar se mueva o no. Por ejemplo, si la pierna del avatar empuja una pelota pequeña con mucha fuerza, la pelota cederá cuando el usuario ejecute una patada. Si se intenta un movimiento similar sobre una roca pesada, la roca no cederá y el exotraje podría limitar el movimiento de las piernas del usuario.
Pero nadie, excepto quizás el mayor entusiasta de los penales en el fútbol, se pone un exotraje de robot únicamente para poder patear una pelota en realidad virtual con mayor verosimilitud. El verdadero gran desafío en términos de movimiento en la realidad virtual sigue siendo cómo permitir que los usuarios caminen sin que el entorno físico del mundo real en el que se encuentran los detenga. Otros investigadores han explorado soluciones que gama desde cintas de correr a un truco extraño que engaña al cerebro pensando que va en línea recta cuando, en realidad, está caminando en círculos.
En el caso de Holotron, el enfoque implica un robot más grande llamado simulador de movimiento que suspende y mueve el exoesqueleto (y, por extensión, al usuario) en el aire. El usuario permanece estacionario, pero la configuración de Holotron proporciona el movimiento necesario para que sienta que se está moviendo.
"El usuario ya no camina sobre un suelo real, sino que siente el suelo virtual sólo a través de las placas para los pies del exoesqueleto u otras partes del cuerpo si [él o ella] podría estar gateando", dijo Reese. “Es importante que el usuario nunca tenga que preocuparse por regular su propio equilibrio corporal. Con el Holotron el usuario puede concentrarse plenamente en controlar el cuerpo del avatar”.
Reese dijo que las posibles aplicaciones para esta configuración de realidad virtual más inmersiva podrían variar desde juegos hasta capacitación laboral. Si bien caminar regularmente es un enfoque inmediato, la técnica podría usarse (y, en las primeras versiones de prueba, se usa) para otros movimientos. tipos como gatear, saltar, escalar, montar a caballo, nadar, saltar base, surfear, o incluso pasar tiempo en microgravedad en espacio.
También podría controlar robots de telepresencia
Curiosamente, también imagina que esta configuración de hardware se convertirá en una herramienta útil para controlar robots de telepresencia, una concepto que ya está comenzando a utilizarse (no necesariamente con esta tecnología específica) para aplicaciones de hasta y incluida la cirugía que salva vidas.
"Hay muchas aplicaciones para robots humanoides operados de forma remota", dijo Reese. “Esto incluye entornos peligrosos, reparaciones industriales remotas, servicios médicos remotos o simplemente trabajo remoto en general, donde cualquiera podría trabajar en cualquier lugar al instante. Muchos viajes y desplazamientos habituales podrían reducirse mediante el uso de robots humanoides teleoperados”.
Las ambiciones de Reese en este espacio apenas están comenzando. "Los detalles [finos] de... la interacción con el entorno virtual, como la textura de un trozo de madera rugoso o las protuberancias de un aguacate, no pueden [todavía] ser sentidos de manera realista por el usuario", dijo. “Al principio, eso no es necesario... Pero se pueden agregar pantallas táctiles de alta resolución en todo el cuerpo para que el usuario sienta los detalles de cada objeto que toca. Los complementos posteriores incluirán esto y también pantallas térmicas, olfativas y gustativas”.
Dijo que el plan es comercializar eventualmente el Holontron, aunque actualmente es demasiado pronto para considerar hacerlo. No obstante, esto da una idea de cómo podría ser el futuro de la realidad virtual. Al menos, siempre que tengas suficiente espacio en la sala de juegos de tu casa.
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