Conozca a Digit: el robot de reparto con patas de avestruz

¿Cuál es el equivalente robótico de Rocky Balboa subiendo los 72 escalones de piedra que conducen a la entrada del Museo de Arte de Filadelfia? Bien podría ser la visión del robot bípedo de Agility Robotics, Digit, subiendo una colina cubierta de hierba húmeda, embarrada y difícil de agarrar en la nueva sede de la compañía en Tangent, Oregón.

Si bien el video está diseñado en parte para mostrar este nuevo hogar para Agility, también demuestra hasta qué punto se ha desarrollado su tecnología Digit. Si la famosa escalada de Rocky significa que el hombre común supera grandes obstáculos, Robótica de agilidadEl vídeo reciente es un recordatorio de cuán impresionantemente lejos han viajado los robots para poder atravesar el mundo real. Tanto en sentido figurado como literal.

“Hemos pasado la mayor parte de nuestro tiempo construyendo todo tipo de infraestructura de software para permitir la manipulación e interacción de todo el cuerpo. comportamientos e integrar estos comportamientos dinámicos con una autonomía de mayor nivel”, dijo a Digital Jonathan Hurst, cofundador de Agility Robotics. Tendencias. “Digit puede localizarse dentro de un espacio mapeado conocido, y el usuario puede identificar un paquete para ir a buscarlo y traerlo de regreso, y Digit puede Vaya de forma autónoma a recuperar el paquete de un estante o del suelo, evite obstáculos y navegue por un edificio, y traiga el paquete. atrás."

Un enfoque diferente a los robots de reparto

Digit está diseñado principalmente como un robot de reparto; un mercado que ya tiene algunos jugadores bastante importantes (y exitosos), como personificado por Starship Robotics, la empresa de robots de entrega fundada por uno de los antiguos fundadores de Skype. Pero mientras que la mayoría de los robots de reparto optan por un diseño que se asemeja a un refrigerador de bebidas inteligente con ruedas, Digit opta por un diseño bípedo, lo que significa que camina erguido sobre dos piernas. Esto le permite realizar acciones como subir escalones fácilmente mientras lleva objetos que pesan hasta 40 libras en sus brazos. En definitiva, presenta un robot que se parece mucho más a los robots andantes que nos promete la ciencia ficción. Aunque mucho menos entrecortado. Esto también se diferencia de los robots cuadrúpedos como Anuncio de Boston Dynamics, probablemente el robot real más famoso del mundo en 2021.

"Los robots cuadrúpedos tienen una ventaja estáticamente estable, ya que pueden simplemente detenerse y permanecer de pie como una mesa", dijo Hurst. “Pero todos los animales son dinámicamente estables: los perros tropiezan tanto como los humanos. Para los movimientos dinámicos y la agilidad real en el mundo, esta estabilidad dinámica es una necesidad. Los dígitos aún no son tan estables como las personas, pero veo el día en que serán mejores”.

Según este vídeo, cada vez está más cerca. El hecho de que a la mayoría de la gente no le resultaría especialmente sorprendente ver a una persona caminar por un paisaje accidentado y montañoso, pero que hacemos con los robots, muestra que todavía hay una brecha (incluso si es solo en términos de conciencia pública) que necesita ser cerrado. Pero Agility Robotics aparentemente tiene la intención de hacer honor a su nombre, y parece estar administrándolo.

En última instancia, lo que Agility está haciendo con Digit no es simplemente idear un diseño de robots alternativo a los que, aquí en 2021, representan el status quo. Está buscando algunos frutos muy maduros en el campo de la robótica. Construir un robot que se vea y se mueva como un ser humano no es solo una simple elección de diseño para separarlo de los robots de reparto como Starship Robotics; se trata de construir robots que puedan moverse y operar en el mundo real sin que tengamos que reimaginar ese mundo para acomodarlos.

Robots que pueden manejar el mundo real

Hoy en día, los robots se están familiarizando con el mundo real como nunca antes lo habían hecho. Pero, en su mayor parte, todavía requieren que les hagamos concesiones especiales en términos de flujo de trabajo. Los robots hacen las cosas bien, pero también las hacen de manera diferente. Ahí es donde robots como Agility's Digit cambian las cosas... bueno, sin cambiarlas en absoluto.

"Creo que la verdadera pregunta es cómo navegar mejor en entornos humanos y hacer cosas útiles en ellos", dijo Hurst. “Tener un factor de forma humanoide permite muchas cosas que no se pueden hacer tan bien con un cuadrúpedo. Existen algunos desafíos técnicos específicos al realizar locomoción dinámica e interacción física a nivel humano. escala: es por eso que los robots cuadrúpedos eléctricos alcanzan su punto máximo en una escala particular, y los sistemas más grandes tienden a hidráulica. Digit tiene algo de “salsa especial” en cómo logramos una actuación eléctrica tan eficiente a escala humana, con un andar dinámico. también seguirá mejorando”.

Es frustrante que Hurst no pueda compartir cuáles podrían ser algunas de esas otras aplicaciones todavía. "En general, estamos muy entusiasmados con la logística en general", dijo. Continuó diciendo: “Digit es único porque puede funcionar en espacios humanos e ir a donde va la gente, en todos los entornos que hemos diseñado. a nuestro alrededor, como aceras y escalones, pasillos y lugares de trabajo”. Reconoció que sólo puede “realizar trabajos robóticos muy específicos, ya que después de todo es un robot, sin ningún juicio o creatividad”, pero esto aún abrió muchas tareas posibles que podrían usarse para. "Imagínese aplicaciones de software específicas para trabajos de logística específicos y bien definidos, [como] escanear cajas en el transportador, recoger las cajas del transportador y colocarlas en esta ranura", continuó Hurst. “Como aplicaciones en un teléfono inteligente, pero para el trabajo físico ".

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