Mientras trabajaba en el diseño de OceanOne, el equipo de Stanford siempre supo que quería desarrollar un sistema que permitiera al robot funcionar en colaboración con un conductor humano. La idea era que ningún robot, por inteligente que fuera, podría poseer el mismo tipo de cuidado y habilidad que un buceador humano, es decir, a menos que sea un humano quien guíe cuidadosamente al robot. Con aproximadamente cinco pies de largo de un extremo a otro, OceanOne cuenta con una visión estereoscópica incorporada en su “cabeza” que es capaz de transmitir exactamente lo que ve a su operador. Además, el operador tiene control fluido sobre dos brazos articulados.
Vídeos recomendados
Aunque todo el robot es una pieza de ingeniería impresionante, quizás la parte más notable de OceanOne sean sus manos innovadoras. Diseñada específicamente para trabajar con delicados arrecifes de coral o restos perecederos de naufragios, cada mano cuenta con sensores de fuerza que transmiten retroalimentación háptica al piloto del robot. Debido a esto, el conductor puede sentir exactamente lo que siente OceanOne, lo que ayuda a determinar si está agarrando algo denso o delicado. En el futuro, Stanford dice que cada dedo estará equipado con sensores táctiles que también funcionarán para informar al cerebro incorporado del robot.
Relacionado
- Mira a Elon Musk presentar el robot humanoide avanzado de Tesla
- El MIT tiene un mini guepardo robótico que puede hacer volteretas hacia atrás. La humanidad está condenada
"Puedes sentir exactamente lo que está haciendo el robot". dijo el profesor de Stanford Oussama Khatib. “Es casi como si estuvieras allí; con el sentido del tacto, creas una nueva dimensión de percepción”.
Para darle al robot un giro inaugural, Khatib y el equipo viajaron al mar Mediterráneo para saquear los antiguos restos de La Lune. OceanOne navegó hábilmente por el naufragio (ubicado a unos 330 pies bajo el agua) y finalmente agarró lo que parecía ser un jarrón del tamaño de una toronja. Después de examinar el jarrón y decidir llevarlo a la superficie, Khatib condujo el robot hasta la canasta de recuperación del equipo, colocó suavemente el objeto dentro y cerró la tapa. Luego, la canasta fue sacada del agua y Khatib y el resto del equipo se convirtieron en las primeras personas en cientos de años en manipular el jarrón gracias al innovador robot OceanOne.
"OceanOne será tu avatar", dijo Khatib. “La intención aquí es que un humano se sumerja virtualmente, para ponerlo fuera de peligro. Tener una máquina con características humanas que pueda proyectar la encarnación del buceador humano en profundidad será asombroso”.
Realmente sorprendente, y probablemente el futuro de la exploración oceánica, OceanOne representa la armonía perfecta entre la IA y la interacción humana. Aunque Khatib ayudó a guiar al robot a través de los restos de La Lune, el robot también puede buscar completamente por sí solo. Todos los sensores cargados en OceanOne le permiten monitorear constantemente las corrientes y turbulencias circundantes y encender sus propulsores en consecuencia para permanecer en un lugar. Los motores incorporados de disparo rápido incluso permiten que los brazos del robot se mantengan estables mientras trabaja, lo que lo hace aún mejor en el manejo de materiales sensibles.
“Conectamos al humano con el robot de una manera muy intuitiva y significativa. El ser humano puede proporcionar intuición, experiencia y capacidades cognitivas al robot”, dijo Khatib. “Los dos reúnen una sinergia asombrosa. El humano y el robot pueden hacer cosas en áreas demasiado peligrosas para un humano, mientras el humano todavía está allí”.
Una vez completadas las pruebas con éxito, el equipo planea llevar OceanOne de regreso a la Universidad de Stanford para seguir trabajando en la plataforma. A día de hoy, OceanOne es, como su nombre indica, el único robot buceador humanoide de este tipo. Sin embargo, Khatib espera fabricar más en el futuro para crear una flota completa que pueda trabajar en conjunto durante futuras inmersiones. Además de la participación de Stanford, OceanOne se desarrolló en asociación con Robótica Meka y Arabia Saudita Universidad Rey Abdullah de Ciencia y Tecnología.
Recomendaciones de los editores
- Conozca el innovador robot de lanzamiento que puede imitar perfectamente cualquier lanzamiento humano
- Este peculiar robot humanoide puede teleoperarse mediante un visor de realidad virtual
Mejora tu estilo de vidaDigital Trends ayuda a los lectores a mantenerse al tanto del vertiginoso mundo de la tecnología con las últimas noticias, reseñas divertidas de productos, editoriales interesantes y adelantos únicos.
