Los autos autónomos están muy en las noticias, principalmente debido a las colisiones que seguramente ocurrirán cuando mezclamos conductores humanos y robots. Esto plantea preguntas obvias: ¿Quién paga cuando un robocar mata? – pero el revuelo por la seguridad pasa por alto el hecho de que la tecnología autónoma se apoderará del transporte comercial mucho antes de que la persona promedio tenga que decidir si viajar en un taxi robotizado. Actualmente, las empresas están construyendo camiones autónomos para los entornos controlados de los puertos marítimos y los grandes sitios industriales (que ¡Ya tenemos carretillas elevadoras autónomas!).
Liderar el avance de los camiones autónomos es TuSimple, una empresa con doble sede en Beijing, China, y en San Diego, California, además de una instalación de pruebas en Tucson, Arizona. TuSimple ha identificado los tractores de terminales portuarias como una primera aplicación ideal para vehículos autónomos. La firma incluso hizo un video de su tecnología en acción.
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Fruta madura
Las operaciones portuarias son perfectas para los vehículos autónomos por varias razones, pero principalmente por el entorno cerrado y controlado en los terrenos de la terminal. Barcos de carga se cargan y descargan y los contenedores se apilan en bloques ordenados y se siguen de cerca. Las instalaciones de la terminal están cerradas al público por cuestiones de seguridad y aduanas. Las carreteras son anchas y el mapa completo de un patio de almacenamiento portuario es comparativamente sencillo. Para colmo, las velocidades dentro de las instalaciones se mantienen bajas, lo que crea un escenario perfecto para los vehículos autónomos.
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Las operaciones portuarias son perfectas para vehículos autónomos debido al entorno cerrado y controlado.
"Este es un gran lugar para los camiones autónomos", explicó Chuck Price, vicepresidente de producto de TuSimple. “Con un vehículo totalmente autónomo, nos permite introducir nuestra tecnología en el medio ambiente sin ningún cambio de infraestructura en el puerto. Es una introducción muy rápida. Están muy entusiasmados con esto y nosotros estamos emocionados de poder ser parte de esto”.
TuSimple ha estado operando una flota de prueba de tractores autónomos para terminales portuarias en China y está ganando atención allí.
"Hay un interés significativo y probablemente valga la pena señalar que el operador portuario dominante en todo el mundo es una empresa china", dijo Price a Digital Trends. "Alrededor del 70 por ciento de los puertos son operados por la entidad china con la que estamos trabajando en China haciendo la tecnología".
Tecnología única
TuSimple no sólo es único en su elección de primeras aplicaciones. La implementación de la conducción autónoma por parte de la empresa también es diferente de otros enfoques. En lugar de depender del radar basado en láser (LIDAR), la tecnología TuSimple se basa principalmente en cámaras.
“La diferencia más visible entre cómo abordamos el problema y cómo nuestra competencia aborda el problema El problema es cuando decidimos desarrollar una tecnología centrada en la cámara en lugar de LIDAR”, dijo Price. explicado. “Actualmente utilizamos un conjunto de 10 cámaras, pero ese número cambia a medida que completamos nuestra solución. Utilizamos el radar como sensor secundario. En su mayor parte, nuestra gama de cámaras ofrece una solución superior a prácticamente cualquier otro sensor”.
TuSimple también utiliza un radar de ondas milimétricas, pero mantiene una serie de cámaras que proporcionan resultados superiores.
En lugar de depender de un radar basado en láser (LIDAR), la tecnología TuSimple se basa principalmente en cámaras.
“El radar se vuelve relevante cuando nuestra visión se degrada gravemente”, dijo Price, “lo que requeriría una gran degradación antes de que tengamos que depender del radar. En ese momento, no sólo las cámaras no funcionarían, sino que tampoco el LIDAR. Las cámaras son superiores a LIDAR por tres razones. El primero es el alcance. Tomemos como ejemplo un sistema LIDAR que dice ser un LIDAR de 200 metros; la probabilidad de retorno disminuye con la distancia y también disminuye con la naturaleza del objetivo enfocado. Si se trata de un objetivo oscuro, es probable que absorba la energía del láser en lugar de reflejarla”.
Para los camiones que se mueven rápidamente, el rango de detección es fundamental para la seguridad.
"Creemos que si tienes un LIDAR de 200 metros, probablemente puedas contar con aproximadamente la mitad de eso como rendimiento confiable", explicó Price. “Dado que un camión grande que circula por una interestatal a 65 millas por hora requiere unos 100 metros para ejecutar un parada de emergencia, estás hablando de un sensor primario que solo ve de manera confiable hasta donde estás parando. distancia. Eso significa que, básicamente, siempre estás al borde de una crisis. Actualmente, podemos ver 300 metros de manera confiable y eso no es solo detección de objetos sino identificación de objetos”.
TuSimple sostiene que existen otros beneficios al usar cámaras. Específicamente, las cámaras son mucho menos costosas y mucho más resistentes que las unidades LIDAR.
"Actualmente, LIDAR es increíblemente caro y habrá que colocar de dos a cuatro unidades LIDAR en un camión para obtener la cobertura que necesita", señaló Price. “Por lo general, uno en la cabina realiza un escaneo general hacia el frente y otros en el parachoques escanean el nivel inferior porque la apertura vertical de LIDAR es bastante estrecha. Necesita varios LIDAR para cubrir el espacio vertical. Considere que las últimas unidades LIDAR cuestan alrededor de 20.000 dólares y las buenas están en el rango de 80.000 a 100.000 dólares”.
“El tercer problema de LIDAR es la confiabilidad. Los LIDAR de alta calidad que existen actualmente en producción tienen un láser montado en un eje que gira sobre una superficie de apoyo y si sacudes y golpeas dicho dispositivo en un camión, puedes desgastarlo muy rápidamente. Al final no sólo tienes que gastar decenas de miles de dólares en una unidad LIDAR, sino que tienes que hacerlo cada 2000 millas. La combinación de esos tres factores hace que LIDAR no sea efectivo para los camiones”, resumió Priced.
TuSimple en el camino
El mercado de camiones autónomos en instalaciones privadas cerradas es grande, pero no tan grande como el mercado de camiones autónomos sobre el carreteras del mundo. Como la mayoría de los desarrolladores autónomos, TuSimple ha estado probando su tecnología en Arizona, que ha dio la bienvenida al proceso.
"Estamos muy entusiasmados con el apoyo que estamos recibiendo de Arizona", nos dijo Price. “Arizona ha definido definiciones claras y objetivas de lo que se requiere tanto para operar en modo de prueba como para operar un vehículo sin conductor. Los requisitos no son flojos. Son estrictos pero objetivos y claros y siguen pautas que hemos estado discutiendo en comités y a nivel federal durante varios años”.
TuSimple está tomando lo que aprendió de las operaciones portuarias y aplicándolo a la industria del transporte por carretera en general.
La compañía está desarrollando un par de flotas de prueba para uso comercial simultáneo en EE. UU. y China.
“Uno de los beneficios de realizar operaciones portuarias es que nos enseñó cómo realizar maniobras cercanas a los vehículos, lo cual supone maniobras estrechas en espacios muy complejos”, dijo Price. "Para el transporte por carretera, estamos comprometidos con la automatización completa de nivel 4 de muelle a muelle, lo que significa en la carretera, cerca de la carretera, hasta el centro de distribución y hasta el muelle".
En este momento, la compañía está desarrollando un par de flotas de prueba para uso comercial simultáneo en EE. UU. y China. El transporte por carretera en China es una industria enorme, con más de 9 millones Empresas de transporte por carretera en acción.
Cómo TuSimple está revolucionando la industria de los camiones comerciales autónomos
"Tenemos un proceso por fases que estamos siguiendo", afirma Price. “Nuestro plan es construir hasta 25 vehículos en Estados Unidos y 25 vehículos en China. Esta flota será operada por nosotros con nuestros conductores de prueba al volante. Transportaremos carga comercial para más de un transportista. Probablemente no tengamos los 25 camiones a finales de este año, pero haremos transporte comercial por una tarifa. Cobraremos por el servicio en el último trimestre de este año”.
el elefante en el cuarto
Las empresas autónomas son conocidas por sus planes audaces, pero accidentes mortales recientes tener Proyectar sombra en toda la industria. En ese contexto, TuSimple ha prestado mucha atención a la seguridad.
"Solo utilizamos como conductores de pruebas en nuestro camión titulares de permisos de clase A que hayan recibido formación adicional"
"Nuestro programa es bastante diferente de un vehículo de pasajeros en que utilizamos sólo titulares de licencias de Clase A que han recibido capacitación adicional como conductores de prueba en nuestro camión", explicó Price. “Los emparejamos con un ingeniero para que siempre haya dos personas en el camión. El ingeniero es bastante bueno y tiene la capacidad de hacer una verificación cruzada del conductor para asegurarse de que esté atento y siga las reglas. Tener un conductor profesional garantiza que tendremos a alguien con el mismo conocimiento sobre cómo operar camiones en el tráfico de las autopistas y creemos que eso hace que todo el programa sea más seguro”.
TuSimple también investiga cada incidente para saber qué hacer la próxima vez.
“Si sucede algo, incluso pequeñas cosas en nuestro garaje, hacemos una investigación completa”, dijo Price. “Por ejemplo, si un conductor choca con algo en nuestra propiedad mientras mueve el vehículo, ese conductor es suspendido temporalmente. Pasan pruebas de drogas y hacemos un informe completo del incidente. Somos muy, muy conservadores en nuestra forma de operar”.
Acaba de empezar
En este momento, TuSimple está probando sus camiones Peterbilt Clase 8 en Arizona y ha recorrido más de 15,000 millas de prueba autónoma. La empresa fue fundada con inversión china pero recaudó más dinero a través de dos rondas de financiación en 2017, ganando 23 millones de dólares y $55 millones, respectivamente.
Dado que todo avanza rápidamente en los vehículos autónomos, los mejores resultados se pueden encontrar lejos de los titulares, en aplicaciones que benefician directamente a las empresas y minimizan los desafíos públicos.
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