¿Deberían ser compatibles los sistemas de conducción autónomos?

El éxito o el fracaso de los coches autónomos: si algún día podrás navegar por Internet, chatear con amigos, leer correos electrónicos o incluso tomar una siesta mientras su automóvil conduce solo por la carretera: todo se reduce a código. Todos los principales fabricantes de automóviles emplean un ejército de programadores con la tarea prácticamente del mismo objetivo: escribir el código que mantiene un automóvil rodando de forma segura por la carretera hasta su destino.

Contenido

  • Un código sirve para todos
  • Más es mejor
  • Aprendiendo de los demás
  • Hablando el mismo idioma

El problema es que eventualmente todos compartirán el mismo camino. Lo que plantea la pregunta: si los sistemas de conducción autónoma no pueden comunicarse entre sí, ¿pueden varios sistemas circular de forma segura por las carreteras sin conflictos?

Vídeos recomendados

"Todos los que participaron en el primer DARPA Urban Challenge en 2007 tenían preocupaciones similares", recuerda Bryan. Salesky, quien ayudó a construir la Chevy Suburban autónoma que recorrió el complejo recorrido urbano hasta victoria. Hoy es el director ejecutivo de Argo AI, con sede en Pittsburgh, Pensilvania, la empresa a la que Ford encargó la construcción del sistema de conducción automatizada que implementará en 2021.

Relacionado

  • ¿Los coches autónomos erradicarán los trabajos de conducción? No contengas la respiración
Desafío urbano DARPA 2007
Desafío urbano DARPA 2007
Desafío urbano DARPA 2007
Desafío urbano DARPA 2007
El Urban Challenge 2007 fue la tercera y última competición del DARPA Grand Challenge. Los 11 finalistas tuvieron la tarea de enviar sus vehículos a pasar por tres lugares específicos antes de regresar a la base en seis horas. Cada vehículo tenía que interpretar y navegar el tráfico (conducir por carreteras, detenerse en señales de alto, incorporarse a carriles, etc.) en tiempo real. El evento finalmente lo ganó Tartan, el SUV autónomo de Chevy diseñado por la Universidad Carnegie Mellon y GM.DARPA

“Era la primera vez que varios sistemas de conducción operaban en el mismo circuito de prueba y interactuar entre sí y tener que obedecer las mismas reglas de tránsito, etc.”, recuerda el ingeniero de alta tecnología. emprendedor. “Estábamos encantados de ver que las interacciones eran sorprendentemente parecidas a las humanas. Los sistemas avanzados pudieron interactuar con otro tráfico robótico sin ningún problema”.

Hoy, el “desafío” es muy diferente. No se trata de si podemos lograr autonomía, sino de qué empresa producirá el primer vehículo y obtendrá la ventaja de ser el primero en actuar en el mercado.

Los desarrolladores de IA y los defensores de la seguridad creen que un único sistema de conducción es el camino más seguro y eficiente hacia la conducción autónoma.

La carrera también ha pasado de ser un circuito de pruebas relativamente pequeño y altamente controlado al mundo real. La geografía es más diversa. Hay más coches autónomos compitiendo por el premio. Y desde peatones hasta pelotas que rebotan, los obstáculos son tan impredecibles como siempre. Sin mencionar que los vehículos autónomos tendrán que compartir la carretera con los conducidos por tu mamá, tu papá, tu tía Ida y cualquier otro ser humano que decida pilotar su vehículo.

En pocas palabras, hay más riesgo. Si un sistema de conducción fallara durante el Desafío Urbano, el vehículo causaría pocos daños a personas o propiedades. No se puede decir lo mismo de un vehículo autónomo (AV) fuera de control en el centro de Pittsburgh, por ejemplo. Buscar "Uber y peatón”, si tienes alguna duda.

Entonces, ¿pueden seguir coexistiendo sistemas de conducción autónoma competitivos?

Un código sirve para todos

Lamentablemente, hay poco consenso sobre este tema. Algunos desarrolladores de IA y defensores de la seguridad creen que un único sistema de conducción (un conjunto único de códigos que gestiona todas las responsabilidades de conducción) es el camino más seguro y eficiente hacia la conducción autónoma.

Coche autónomo nuTonomy
nuTonomía

“Si tuviéramos un sistema único con expectativas claras, entregables claros, modos de falla claros y resultados allí Habría un mayor nivel de transparencia y comprensión”, dice Deborah Hersman, directora ejecutiva de National Safety Concejo. "No habría más carrera para obtener la ventaja de ser el primero en actuar en la evolución sin conductor, y cada desarrollador construiría en torno a algo seguro".

Otros piensan que el mejor enfoque es un conjunto estandarizado de reglas sobre cómo deben comportarse los vehículos autónomos en diferentes situaciones. NuTonomy y Voyage, relativamente nuevos en la carrera audiovisual, están a favor de esta estrategia. Ambos han publicado artículos que proporcionan un marco sobre cómo debería comportarse un vehículo autónomo en una amplia gama de circunstancias, incluidos los peatones en la carretera, los autos cercanos dando marcha atrás y la llegada a una parada de cuatro vías, que esperan que otros desarrolladores utilicen como piedra angular para sus esfuerzos de programación.

En junio, la nueva empresa de taxis autónomos Voyage anunció que el Velodyne VLS-128, un sensor lidar de alcance ultralargo, llegará a sus vehículos de segunda generación. El VLS-128 presenta una vista horizontal de 360 ​​grados, una vista vertical de +15 a -25 grados y un alcance de 300 metros.Viaje/Velodyne

Voyage ha hecho que los procedimientos de seguridad internos, los materiales y el código de prueba de la empresa sean de código abierto para proporcionar "un recurso de seguridad fundamental en la industria". Director General Oliver Cameron Cameron dijo a Ars Technica que después de la mortal colisión de Uber en Tempe, Arizona, tuvo que pasar mucho tiempo calmando a la gente, diciéndoles que se trataba de un incidente aislado. "Pero la verdad es que todos en la industria están reinventando la tecnología y los procesos de seguridad, lo cual es increíblemente peligroso", dijo Cameron a la revista. "El código abierto significa más ojos, más diversidad y más retroalimentación".

Más es mejor

Sin embargo, algunos expertos ven un riesgo grave en el enfoque de un código único para todos. "Encierra a todos en un único sistema que podría no permitir futuras innovaciones o cambios", advierte Salesky de Argo. "No todo el mundo resuelve por las mismas razones o soluciones".

"[Compartir datos y trabajo] es la única forma de producir la IA más segura y con la mejor conducción posible".

En cambio, Salesky y otros creen que es útil realizar múltiples esfuerzos y múltiples enfoques para abordar el problema: “Diseñar La diversidad es uno de los pilares de la construcción de sistemas robustos y tolerantes a fallas que puedan responder mejor a condiciones desafiantes y ambientes. No hemos visto ninguna interacción adversa entre nuestro sistema y otros sistemas competidores ni en el Área de la Bahía ni en Pittsburgh, y no esperamos que ocurra”.

Si bien no ha habido conflictos entre autos "autónomos" competitivos en Iron City o en cualquier otro lugar, Ha habido algunos percances notables con vehículos conducidos y peatones que pueden estar relacionados con los sistemas. programación. Y no todos los participantes sobrevivió.

Aprendiendo de los demás

Algo en lo que todos parecen estar de acuerdo es que la seguridad debe ser lo primero. "Los fabricantes de automóviles deben aceptar dejar de competir en materia de seguridad", dice Hersman del NSC. “Todo el mundo quiere comprar un elección de seguridad superior. Pero eso sólo dice que un coche es mejor que otro. Los fabricantes de automóviles deben seguir una página del manual de estrategia de la industria de la aviación. Deben elevar voluntariamente la seguridad a su enfoque principal y compartir sus investigaciones y lo que han aprendido. través de la experimentación para garantizar que no sólo un fabricante de automóviles fabrique los [AV] más seguros, sino que todos sean los mismos. más seguro”.

Tesla Model X, el piloto automático evita un accidente en Holanda

En diciembre de 2016, un Tesla Model X en los Países Bajos anticipó correctamente un accidente automovilístico más de un segundo antes de que ocurriera. La advertencia de colisión frontal del piloto automático se activó para alertar al conductor y luego aplicó los frenos inmediatamente. El Model X está equipado con un radar que puede rebotar alrededor y debajo de los objetos, lo que permite que el vehículo vea cuando el conductor no puede hacerlo debido a una vista obstruida.

Si bien compartir datos (cualquier dato) es un tema candente en este momento y nadie quiere discutirlo ni asociarse gracias a Facebook y Cambridge Analytica, algunos creen que es el eje del éxito del movimiento de conducción autónoma en el futuro. "Compartir el trabajo es esencial para desarrollar tecnologías sólidas que puedan comunicarse y trabajar en conjunto a través de una red estándar que aún no se ha definido", afirma Bryan Reimer. "Es la única manera de producir la IA más segura y con la mejor conducción posible".

Los casos extremos (eventos raros que ponen a prueba las capacidades de los sistemas autónomos) podrían ser una de las razones más convincentes para que los fabricantes de automóviles compartan conocimientos. Piense en otros conductores que se desvían inesperadamente, en los escombros en la carretera o en las bolsas de plástico que vuelan delante de un vehículo. Debido a que estos eventos ocurren con poca frecuencia y las computadoras actualmente carecen del sentido común para decidir cómo responder, capacitar a los AV para hacer frente a casos extremos es difícil.

La mayoría de los fabricantes de automóviles no están renunciando fácilmente a su “ventaja competitiva”: para ellos los procedimientos de seguridad son propiedad intelectual.

Pero al compartir entre sí información de casos extremos que han ocurrido, las empresas audiovisuales pueden probar sus sistemas. en simuladores para ver cómo responderían y ajustarlos cuando fuera necesario, beneficiándose mutuamente experiencia.

"Necesitamos tener algunos estándares mínimos de desempeño o expectativas para crear un enfoque de 'cinturón y tirantes' hacia la seguridad", dice Hersman del NSC.

La pregunta es qué tipo de datos deberían compartirse. Muchos fabricantes de automóviles están hablando activamente con organismos reguladores y otros miembros de la comunidad automotriz para discutir las mejores prácticas. Pero la mayoría no está renunciando fácilmente a su “ventaja competitiva”: para ellos los procedimientos de seguridad son propiedad intelectual.

"No todos los datos deben compartirse en todas las circunstancias", afirma Rami Sass, director ejecutivo de Whitesource, que Proporciona a los equipos de desarrollo de software y seguridad total control y visibilidad sobre su código abierto. uso. "Pero los datos que tendrán un impacto en las características de seguridad y en la capacidad de los AV para mantener la seguridad y La seguridad tendrá que ser un esfuerzo común para que [la transición de vehículos conducidos a vehículos sin conductor] funcione adecuadamente."

Hablando el mismo idioma

Si bien el código compatible no es necesariamente una preocupación para la mayoría, todos están de acuerdo en que es imprescindible un lenguaje común para facilitar la comunicación entre vehículos. Aun así, la comunicación entre vehículos no es un elemento imprescindible en la ecuación de la conducción autónoma.

NVIDIA DRIVE: demostración de GTC 2018

“Simplemente se convierte otro sensor, recopilando información sobre el estado del tráfico, la posición de otros vehículos y su velocidad”, afirma Danny Shapiro, director de Automoción del gigante de chips Nvidia. El gigante de los chipsets ha tomado una posición dominante en los últimos años en el desarrollo de computadoras súper rápidas para vehículos que permiten que los automóviles se conduzcan de forma autónoma. "Esos datos ayudarán a los automóviles a ver antes las curvas, a identificar más rápido el tráfico que viene en sentido contrario y a indicarnos que ajustemos la velocidad para evitar una colisión", dice Shapiro. "Pero es necesario que haya un lenguaje común, algo que todos los sistemas puedan entender".

Desafortunadamente, V2V está muy lejos de estar estandarizado. "Por lo tanto, ahora estamos construyendo sistemas que pueden tomar decisiones independientes, no conectados a otro automóvil o a la nube, sino que pueden percibir su entorno", dice Shapiro.

Ahora mismo, el objetivo es tener coches que puedan conducirse solos de forma segura dentro de una determinada zona geográfica en los próximos años. Se utilizarán para aplicaciones de movilidad como servicio. Ford, GM, Tesla, Uber y Waymo han prometido lanzar operaciones de viajes compartidos autónomos y están en camino de cumplir esa promesa.

Sin embargo, esta primera generación de vehículos autónomos no podrá conducirse solo a ningún lugar, en cualquier momento y bajo ninguna condición. Para que eso suceda, la mayoría de los expertos creen que la comunicación entre vehículos (por lo tanto, la compatibilidad) es necesaria si los vehículos quieren coexistir sin conflictos. Entonces, ¿cuándo sucederá esto? Tu suposición es tan buena como la de cualquiera. Si los viajes compartidos autónomos son un éxito comercial, es posible que los desarrolladores no tengan incentivos para dar el siguiente paso: un automóvil totalmente autónomo en la entrada de su casa.

Recomendaciones de los editores

  • Los coches autónomos de Waymo no se cansan de un callejón sin salida
  • Los vehículos autónomos de Drive.ai utilizan pantallas en el tablero para que los pasajeros no se estresen