Ya tenemos robots para algunas de las tareas más tediosas de la vida: ahí está la Roomba para aspirar, el Looj para limpiar las canaletas y Siri para escribir nuestros mensajes de texto cuando estamos demasiado borrachos para usar los pulgares. En un futuro utópico, tendremos un robot para cada tarea estúpida que odiamos hacer nosotros mismos, y gracias a los magos del MIT, finalmente podemos tachar una más de estas tareas de la lista: ensamblar IKEA muebles. Así es, los investigadores del MIT han desarrollado un robot que ensamblará muebles planos por sí solo, con una dirección mínima.
Este artilugio revolucionario fue presentado a principios de esta semana en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA) por un equipo del Laboratorio de Robótica Distribuida del MIT. Pero antes de que te cagues por estar tan impresionado, debes saber que IKEAbot no es solo un robot, en realidad es un par de ellos. Al igual que con los humanos, se necesitan dos para montar un Mueble para TV Borgsjö
. Hacerlo solo sólo conducirá a la frustración, la ira y la inscripción involuntaria en un programa de manejo de la ira. Entonces, en un esfuerzo por evitar cualquier estallido de furia robótica infernal, el equipo del MIT construyó sabiamente el IkeaBot de un par de YouBots KUKA, cada uno de ellos equipado posteriormente con brazos especiales para atornillar cosas en. No sólo es una idea tremendamente innovadora, sino que también nos da finalmente una respuesta a la antigua pregunta de "¿cuántos robots se necesitan para atornillar la pata de una mesa?"Vídeos recomendados
Las palabras realmente no le hacen justicia, así que mira el vídeo a continuación para tener una idea de cómo funciona. Pase a algún lugar alrededor de los dos minutos para verlo en acción.
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El hardware es bastante impresionante, pero, sinceramente, es en el software donde ocurre la magia. Para empezar, lo único que reciben los robots es un conjunto de archivos CAD que describen los muebles en términos de geometría, número de piezas y ubicación de los orificios para los tornillos. A partir de ahí, utilizan un sistema de planificación simbólico personalizado orientado a objetos para descubrir cómo encajan las piezas, sin saber realmente cómo se verán los muebles terminados. Aparte de los archivos CAD, lo único que saben los robots es que se deben utilizar todos los orificios para tornillos y que no deben quedar piezas sobrantes. Sorprendentemente, incluso con reglas tan simples, los bots casi siempre terminan con la configuración correcta.
Desafortunadamente, el proyecto está lejos de estar disponible comercialmente, pero no nos engañemos, si estás interesado Al comprar muebles en IKEA, es probable que no puedas permitirte un par de robots autónomos de 20.000 dólares para ensamblarlos. tú. Por ahora, tendrás que construir las cosas a la antigua usanza: de rodillas, con las instrucciones en la papelera. Pero si tienes paciencia, estoy seguro de que tendremos a estos chicos malos a nuestra disposición en sólo un par de años.
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