La mayoría de las veces, los drones no se sienten exactamente como en casa en el agua. Y los que lo son tienden a limitarse a permanecer debajo de las olas.
Ahí es donde un nuevo proyecto llevado a cabo por investigadores del Imperial College de Londres espera cambiar las cosas. Con su prototipo de robot AquaMAV, los investigadores han creado un dron aéreo alado que no sólo puede volar en el aire, sino también sumergirse en el agua y luego resurgir.
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"Estamos desarrollando un avión de ala fija que puede moverse tanto en el aire como en el agua, y realizar una transición entre ambos de forma rápida y fiable", dijeron los creadores Mirko Kovac y Rob Siddall a Digital Trends.
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Sorprendentemente, el dron es capaz de alcanzar velocidades de alrededor de 30 millas por hora desde un punto de partida debajo del agua.
El equipo basó el concepto de AquaMAV en dos animales, los cuales poseen esta capacidad de operar tanto en agua como en aire. Se trataba de los alcatraces, las grandes aves marinas del Atlántico norte que cazan peces lanzándose al mar desde gran altura, y los peces voladores, que realizan poderosos saltos autopropulsados fuera del agua.
El dron resultante es tan bueno tanto por debajo como por encima de la línea de flotación.
“Un robot submarino generalmente se mueve lentamente y, por supuesto, sólo puede moverse a lo largo de vías fluviales, por lo que volando podemos llegar a áreas de interés mucho más rápido, antes de sumergirse en el agua para realizar observaciones minuciosas, tomar muestras o registrar datos”, afirman los investigadores. continuado. “El AquaMAV es el primer avión de ala fija de su tipo, y la estrategia única de sumergirse directamente en el agua y Retomar el vuelo con una poderosa ráfaga de empuje significa que es inherentemente robusto y pasará directamente a través de entrecortados o aguas turbulentas."
Microvehículos acuáticos aéreos (AquaMAV) para el seguimiento de la salud del agua
Como se puede imaginar, el proyecto planteó desafíos, el mayor de los cuales fue la necesidad de definir nuevos principios científicos para la movilidad en el aire y el agua.
"No podemos confiar en los enfoques existentes para hacer eso y es necesario desarrollar caminos nuevos y holísticos donde las partes del robot sean multifuncionales", dijeron Kovac y Siddall. “Por ejemplo, el mecanismo de plegado de las alas se puede utilizar para proteger las alas en caso de impacto con el agua y también para iniciar maniobras dinámicas de vuelo. Además, el desafío es integrador, porque debemos abordar los requisitos de diseño de un robot nadador sin comprometer los de un robot volador, y viceversa”.
En esta última capacidad, los investigadores tuvieron que asegurarse de que el robot fuera estanco y tuviera la flotabilidad adecuada, sin hacerlo demasiado pesado para volar.
Afortunadamente, todo funcionó y, como muestra el video en la parte superior de la página, AquaMAV está en funcionamiento (o abajo y nadando). Sin embargo, todavía queda mucho trabajo por hacer.
“Vemos que AquaMAV hace que sea mucho más fácil recolectar muestras de agua de áreas de difícil acceso, sin la necesidad de un barco con tripulación completa, por ejemplo”, dijeron Kovac y Siddall. “El robot que estás viendo ahora es nuestro primer prototipo completo y en los próximos meses haremos pruebas exhaustivas. pruebas de campo y examen de diferentes cargas útiles de sensores/muestreo, por lo que hay mucho que esperar en el futuro cercano”.
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