Robots plegables sin baterías
"Los robots basados en origami son un grupo atractivo de robots debido a su simplicidad", investigador principal Mustafa Boyvat dijo a Digital Trends. "Esperamos que una solución práctica a sus problemas de energía y control a pequeña escala sea muy útil porque las baterías traen limitaciones a esas escalas".
Los robots que los investigadores han desarrollado no se parecen a lo que inmediatamente se podría considerar un robot. Son tetraedros de plástico planos y delgados; que consta de tres triángulos exteriores que se conectan a un triángulo central (que lleva una placa de circuito) a través de una bisagra. Esta bisagra está unida a bobinas hechas de un material metálico llamado aleación con memoria de forma (SMA), que es capaz de contraerse como un músculo cuando una corriente lo atraviesa.
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Sin embargo, por más ingeniosos que sean los robots individuales, es cuando estos “músculos” individuales se combinan para formar extremidades más grandes que se logran usos realmente interesantes. Por ejemplo, el equipo de Harvard demostró sus nuevos robots de origami combinando origami separados. "articulaciones" para formar un pequeño brazo robótico, capaz de doblarse hacia la izquierda y hacia la derecha, al mismo tiempo que abre y cierra un pinza. El movimiento del brazo podría controlarse cambiando la frecuencia del campo magnético externo.
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Instituto Wyss de la Universidad de Harvard
Si bien el proyecto aún se encuentra en las etapas de investigación, a largo plazo, el equipo espera que los robots puedan usarse en el campo médico. "Se espera que esta tecnología pueda utilizarse en aplicaciones biomédicas en el futuro al permitir herramientas médicas controladas y alimentadas de forma inalámbrica a pequeña escala", dijo Boyvat.
Uno de los posibles usos sería como un microrobot tragable que los cirujanos podrían utilizar como alternativa a un incómodo endoscopio. Ubicado dentro del cuerpo de una persona, el robot podría realizar tareas simples como filmar, mientras es controlado desde el exterior.
Esta no es la primera vez que nos encontramos con una idea similar para robots ingeribles. En esta época el pasado año, cubrimos un proyecto surgido del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), con el objetivo de crear ingeribles Robots de origami capaces de parchar heridas, desalojar objetos extraños o incluso realizar microcirugías en tejidos blandos. tejido.
Creemos que es justo decir que cuando Harvard y el MIT trabajan para desarrollar la misma tecnología, ¡probablemente haya algo bastante interesante en ello!
Un artículo que describe el trabajo de Harvard fue publicado recientemente en la revista Science Robotics.
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