Το Power and Control Autonomous Ambulatory MicroRobot (HAMR-F) του Χάρβαρντ
Για πολλούς ανθρώπους, η λέξη «σφυρί» συγκεντρώνει ξεκάθαρες εικόνες της δεκαετίας του 1990 με φαρδιά παντελόνια hip-hop και ράπερ-χορευτές που έσπασαν. Ωστόσο, δεν υπάρχει τίποτα ρετρό για το ρομπότ HAMR του Πανεπιστημίου του Χάρβαρντ. Ένα αρκτικόλεξο που προέρχεται από το "Harvard Ambulatory MicroRobot", είναι ένα ρομπότ αιχμής, εμπνευσμένο από έντομα που μπορεί να σκαρφαλώσει κατά μήκος του εδάφους με μια εντυπωσιακή ταχύτητα λίγο λιγότερο από τέσσερις φορές τα μήκη του σώματός του κάθε δευτερόλεπτο.
Προτεινόμενα βίντεο
Σε αντίθεση με τις προηγούμενες εκδόσεις του ρομπότ που έχει κατασκευάσει το Χάρβαρντ, η τελευταία του επανάληψη - το HAMR-F - δεν χρειάζεται πλέον να συνδέεται με μια πηγή ενέργειας για να λειτουργήσει. Αν και αυτό το κάνει λίγο πιο αργό από τον προκάτοχό του, ανοίγει επίσης νέες δυνατότητες όσον αφορά την ελευθερία κινήσεων.
«Το Harvard Ambulatory MicroRobot είναι ένα τετράποδο ρομπότ δηλαδή εμπνευσμένο από τις κατσαρίδες
, έχοντας παρόμοιο μέγεθος, μάζα και μορφολογία σώματος με αυτά, Μπέντζαμιν Γκόλντμπεργκ, ένας ερευνητής του έργου, είπε στο Digital Trends. «Οι δεμένες εκδόσεις του HAMR έχουν αποδειχθεί στο παρελθόν ότι τρέχουν με ταχύτητες που υπερβαίνουν τα 10 μήκη σώματος ανά δευτερόλεπτο και μπορούν να εκτελούν ευέλικτους ελιγμούς στροφής και δυναμικού άλματος. Η πιο συναρπαστική εξέλιξη με το HAMR-F είναι ότι μπορούμε πλέον να βγάλουμε το ρομπότ έξω από το εργαστήριο με μπαταρία και ηλεκτρονικά, διατηρώντας παράλληλα υψηλές ταχύτητες και ευελιξία».Το έτοιμο για λειτουργία ρομπότ ζυγίζει μόλις 2,8 γραμμάρια και τροφοδοτείται από μπαταρία πολυμερούς λιθίου 8 mAh. Τελικά, η ελπίδα είναι ότι θα μπορεί να κινείται αυτόνομα, αλλά, αυτή τη στιγμή, πρέπει ακόμα να ελέγχεται μέσω ενός ανθρώπινου χειριστή, αν και αυτό μπορεί να πραγματοποιηθεί ασύρματα.
πανεπιστήμιο Χάρβαρντ
«Η εφαρμογή για το HAMR-F που μας ενθουσιάζει περισσότερο είναι η εξερεύνηση περιορισμένου περιβάλλοντος», συνέχισε ο Goldberg. «Για παράδειγμα, το HAMR-F θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την αναζήτηση ελαττωμάτων μέσα σε μια κοιλότητα κινητήρα, μέσα σε έναν σωλήνα ή πίσω από έναν τοίχο. Η τρέχουσα έκδοσή μας επιδεικνύει πραγματικά ισχυρές δυνατότητες κίνησης χωρίς πρόσδεση — ωστόσο, πολλές εφαρμογές θα εξακολουθούσαν να απαιτούν αισθητήρες όπως μια κάμερα ή άλλες εξειδικευμένες δυνατότητες ανίχνευσης. Το HAMR-F έχει σημαντική ικανότητα μεταφοράς ωφέλιμου φορτίου περίπου 50 τοις εκατό του σωματικού του βάρους και Οι πλακέτες κυκλωμάτων είναι συμβατές με πολλούς από αυτούς τους αισθητήρες, οπότε ελπίζουμε ότι αυτοί οι τύποι εφαρμογών δεν είναι μακρινός."
Ο Goldberg είπε ότι το επόμενο βήμα για την ανάπτυξη του HAMR είναι η προσθήκη περισσότερων εξωτερικών αισθητήρων, ικανών να μεταδίδουν ασύρματα δεδομένα πίσω σε μια μηχανή υποδοχής. «Πρόκειται για μια τεχνολογία που είμαστε πολύ ενθουσιασμένοι για την εμπορευματοποίηση, επειδή βλέπουμε μεγάλες δυνατότητες μείωσης του κόστους και αυτοματοποίηση ορισμένων εργασιών επιθεώρησης ανοίγοντας νέες διαδρομές σε δύσκολα περιβάλλοντα και στενούς χώρους», Goldberg είπε.
Έχει γίνει ένα έγγραφο που περιγράφει το έργο υποβλήθηκε στο περιοδικό IEEE Robotics and Automation Letters.
Συστάσεις των συντακτών
- Παρακολουθήστε το Spot ρομπότ της Boston Dynamics να χορεύει όπως ο Mick Jagger των Stones
- Ερευνητές κατασκεύασαν ένα ιπτάμενο ρομπότ εμπνευσμένο από πουλιά, πλήρες με νύχια
- Οι ρομποτικοί αστυνομικοί σιγά σιγά ομαλοποιούνται, είτε το θέλουμε είτε όχι
- Το μικροσκοπικό ρομπότ μπορεί να αναγκαστεί να «περπατάει» χρησιμοποιώντας παλμικές ακτίνες λέιζερ
- Αυτό το γρήγορο, μικροσκοπικό μαλακό ρομπότ εμπνεύστηκε από τον τρόπο που τρέχει ένα τσιτάχ
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
