Το πλύσιμο ρούχων είναι από εκείνες τις εργασίες που σε δένουν με το σπίτι για ώρες. Δεν μπορείτε να ανάψετε το πλυντήριο και να φύγετε, όπως μπορείτε με ένα πλυντήριο πιάτων. Όχι μόνο πρέπει να μεταφέρετε τα ρούχα στο στεγνωτήριο, αλλά πρέπει να τα διπλώσετε ή να τα κρεμάσετε αν δεν θέλετε ρυτίδες. περιμέναμε το Roomba του πλυντηρίου όλη την ενήλικη ζωή μας.
Το όνειρο είναι ένα βήμα πιο κοντά στην πραγματικότητα, χάρη στους ερευνητές του Τμήματος Επιστήμης Υπολογιστών του UC Berkeley. Χρησιμοποιώντας Το προσωπικό ρομπότ 2 του Willow Garage αξίας 280.000 $, Siddharth Srivastava και οι συν-συγγραφείς του έχουν γράψει ένα χαρτί σχετικά με την έκδοση του ανοιχτού κώδικα PR2, την οποία έχουν προγραμματίσει να διπλώνει τα ρούχα.
Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις με τον προγραμματισμό ενός ρομπότ να δουλεύει με το πλυντήριο είναι ότι τα ρούχα και οι πετσέτες είναι «παραμορφώσιμα αντικείμενα.» Σε αντίθεση με ένα μπουλόνι ή ένα μπουκάλι, το σχήμα ενός πουκάμισου φαίνεται διαφορετικό ανάλογα με το αν είναι γρατζουνισμένο στο πάτωμα ή κρεμασμένο μία ντουλάπα. «Οι προκλήσεις που θέτει το ρομποτικό δίπλωμα με πετσέτες αντικατοπτρίζουν σημαντικές προκλήσεις που είναι εγγενείς στη ρομποτική αντίληψη και χειρισμό για παραμορφώσιμα αντικείμενα», λέει ο Επίκουρος Καθηγητής Pieter Abbeel.
Κέντρο ειδήσεων UC Berkley.Δυστυχώς, το PR2 δεν μπορεί να διακρίνει αρκετά ανάμεσα σε ένα καθαρό, τσαλακωμένο πουκάμισο που βρίσκεται στο πάτωμα και ένα βρώμικο, τσαλακωμένο πουκάμισο που βρίσκεται στο πάτωμα. Επιπλέον, το ρομπότ δεν είναι αρκετά ευέλικτο για να φτάσει στο πάτωμα. Λόγω της περιορισμένης εμβέλειας και της όρασής του, το PR2 δεν μπορεί να φτάσει στο μηχάνημα για να βγάλει τα ρούχα. Αλλά αρκετά για το ρομπότ κλίση κάνω. Όπως μπορείτε να δείτε στο βίντεο, το ρομπότ δεν έχει κανένα πρόβλημα να βάλει ρούχα σε ένα καλάθι και να τα μεταφέρει στο πλυντήριο. Μόλις βγουν τα πάντα από το στεγνωτήριο, το bot μπορεί διπλώστε και κρεμάστε τα πλυμένα αντικείμενα.
Ωστόσο, το PR2 δεν περιορίζεται στο πλύσιμο ρούχων. Οι μηχανικοί του Willow Garage έχουν προγραμματίσει ρομπότ που παραδώστε μπύρα και παίξε μπιλιάρδο. Αυτά τα ρομπότ ξέρουν πώς να κάνουν πάρτι!
Με αυτό το βαρύ τίμημα και τους περιορισμούς του PR2, δεν περιμένουμε ότι ο Άγιος Βασίλης θα παραδώσει ένα εξημερωμένο ρομπότ φέτος. Είναι τα Χριστούγεννα του 2020 πολύ νωρίς για να ελπίζουμε;
Συστάσεις των συντακτών
- Το νέο ρομπότ Astro της Amazon μπορεί να παρακολουθεί το σπίτι σας όσο λείπετε
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
