«Διάλεξε μια δουλειά που αγαπάς και δεν θα χρειαστεί να δουλέψεις ούτε μια μέρα στη ζωή σου». Το απόσπασμα, που αποκρυπτικά αποδίδεται στον Κομφούκιο, εμφανίζεται στην υπογραφή του email του Andreas Nuechter, καθηγητής ρομποτικής και τηλεματικής στο Julius-Maximilians-Universität of Würzburg (JMU) στη Γερμανία.
Περιεχόμενα
- Εξερευνώντας το υπόγειο σύστημα σπηλαίων του φεγγαριού
- Έλεγχος του ΔΑΙΔΑΛΟΥ
Ο Nuechter ηγείται ενός έργου για την κατασκευή ενός κυλιόμενου ρομπότ που ελπίζει ότι θα χρησιμοποιηθεί για την εξερεύνηση ενός συστήματος κρυμμένων σπηλαίων λάβας στο φεγγάρι. Το σφαιρικό ρομπότ, που μοιάζει λίγο με το BB-8 από τις νέες ταινίες Star Wars, ονομάζεται ΔΑΙΔΑΛΟΣ, ένα αρκτικόλεξο που σημαίνει Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures.
Ο Νούχτερ λατρεύει τη δουλειά του. Αλλά η κατασκευή ενός εντελώς νέου είδους ρομπότ που θα χρησιμοποιεί λέιζερ για να χαρτογραφήσει ημιαυτόνομα ένα μέχρι τώρα ανεξερεύνητο μέρος του φεγγαριού είναι σίγουρα σκληρή δουλειά, ό, τι κι αν πει κανείς. Ωστόσο, χάρη στους ερευνητές από το JMU, το Πανεπιστήμιο Jacobs Bremen GmbH, το Πανεπιστήμιο της Πάδοβα και το INAF-Αστρονομικό Παρατηρητήριο της Πάδοβας, μπορεί απλώς να είναι δυνατό.
Σχετίζεται με
- Η NASA θέλει τη βοήθειά σας για το σχεδιασμό ενός μίνι ωφέλιμου φορτίου για εξερεύνηση σελήνης
- Οι σκοτεινοί κρατήρες στο φεγγάρι θα μπορούσαν να περιέχουν ζωτικούς πόρους για τους ανθρώπινους εξερευνητές
- Autobots, κυκλοφορούν: Η NASA δημιουργεί μετασχηματιστικό ρομπότ για την εξερεύνηση του Τιτάνα
Εξερευνώντας το υπόγειο σύστημα σπηλαίων του φεγγαριού
«Η Ευρωπαϊκή Διαστημική Υπηρεσία ενδιαφέρεται ιδιαίτερα να εξερευνήσει τους σωλήνες λάβας στο φεγγάρι», δήλωσε ο Νούχτερ στο Digital Trends.
Προτεινόμενα βίντεο
Πριν από λίγο περισσότερο από μια δεκαετία, το 2009, το ιαπωνικό διαστημόπλοιο Καγκούγια εντόπισε κάτι ενδιαφέρον κατά τη διάρκεια μιας πτήσης στην περιοχή Marius Hills του φεγγαριού. Αυτό που αρχικά έμοιαζε με βαθύ κρατήρα φάνηκε, μετά από προσεκτικότερη εξέταση, να είναι μια τρύπα. Αυτή η κοιλότητα - την οποία ο Nuechter εκτιμά ότι είναι ένα λάκκο με βάθος μεγαλύτερο από 100 πόδια - πιστεύεται ότι είναι ένας σωλήνας λάβας, που δημιουργήθηκε από τη λάβα πριν από δισεκατομμύρια χρόνια, τώρα άδειος. Στο κάτω μέρος αυτής της τρύπας, όπως λέει η θεωρία, βρίσκεται ένα σύστημα σηράγγων που σχηματίζουν ένα δίκτυο σπηλαίων κάτω από την επιφάνεια της Σελήνης. Παρόμοιοι σωλήνες λάβας, με διάμετρο περίπου 32 πόδια, έχουν βρεθεί στη Γη σε μέρη όπως το Λανθαρότε, η Ισλανδία και η Χαβάη. «Οι άνθρωποι μπορούν σίγουρα να σηκωθούν και να περπατήσουν εκεί», είπε ο Νούεχτερ. «Βασικά μοιάζει με μια μεγάλη σπηλιά».
Lava Tubes: Science Beneath the Surface of the Moon
Η εξερεύνηση αυτού του δικτύου σπηλαίων κάτω από τον φεγγίτη του Marius Hills είναι αυτό που έχει σχεδιαστεί για να κάνει το DAEDALUS. «Οι σωλήνες λάβας είναι ιδιαίτερα ενδιαφέροντες, καθώς θα μπορούσαν πραγματικά να παρέχουν, στο μακρινό μέλλον, καταφύγιο στους ανθρώπους από την ακτινοβολία και όλες τις δυσάρεστες επιπτώσεις που έχετε στο φεγγάρι», εξήγησε ο Νούεχτερ. «Αν σκοπεύετε να ζήσετε στο φεγγάρι, θα ήταν λογικό να χρησιμοποιήσετε τις υπάρχουσες γεωλογικές δομές για να πάτε υπόγεια».
Αντί να χρησιμοποιήσετε α συμβατικό ρόβερ, το σχέδιο για το DAEDALUS είναι να χρησιμοποιήσει ένα διαφανές σφαιρικό ρομπότ 46 εκατοστών στο οποίο η επιστημονική όργανα, όπως οι αισθητήρες και το τροφοδοτικό, περιέχονται σε μια προστατευτική σφαίρα κατασκευασμένη από υλικό όπως πλεξιγκλάς. Θα κινούνταν με κύλιση, με μηχανοκίνητα εξαρτήματα μέσα που μπορούν να μετατοπίσουν το κέντρο μάζας. Εναλλακτικά, ή πιθανώς επιπρόσθετα, οι ερευνητές διερευνούν μια σειρά από «μπαστούνια» που θα μπορούσαν προεξέχουν από το κέλυφος του ρομπότ για να το σπρώξουν, όπως μια βάρκα με κωπηλασία θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει κουπιά για να το ωθήσει μακριά από το ακτή. Αυτά θα μπορούσαν επίσης να χρησιμοποιηθούν σαν τρίποδο για να αγκυρώσουν το ρομπότ σε ένα μέρος όταν χρειάζεται.
Η ιδέα είναι ότι το ρομπότ θα μπορούσε να χαμηλώσει, μαζί με έναν δέκτη Wi-Fi, στο λάκκο του σωλήνα λάβας μέσω ενός ελαφρού γερανού που αναπτύσσεται επίσης ως μέρος ενός έργου της Ευρωπαϊκής Διαστημικής Υπηρεσίας. Μόλις βρεθεί στο κάτω μέρος, θα χρησιμοποιούσε κάμερες και αισθητήρες lidar να σαρώσει το περιβάλλον του για να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη. "Το μειονέκτημα των καμερών είναι ότι χρειάζεστε ένα εξωτερικό φως", είπε ο Nuechter. «Είτε χρειάζεστε τον ήλιο, είτε χρειάζεστε μια λάμπα. Αλλά το lidar είναι εντελώς ανεξάρτητο από [αυτή την απαίτηση]».
Έλεγχος του ΔΑΙΔΑΛΟΥ
Ο Νούχτερ είπε ότι δεν ήταν σίγουρος πόσο εκτεταμένο μπορεί να είναι το δίκτυο των σπηλαίων. «Δεν ξέρουμε», είπε. «Είμαστε πολύ περίεργοι. Το μόνο που μπορώ να πω είναι ότι σχεδιάζουμε με αυτούς τους σαρωτές λέιζερ να μπορούμε να κοιτάξουμε έως και [650 πόδια.] Αυτό θα ήταν το εύρος ορατότητας του DAEDALUS. Σχεδιάζουμε επίσης να μπορέσουμε να μετακινηθούμε για να εξερευνήσουμε το περιβάλλον».
Οι σωλήνες λάβας στη Γη μπορεί να είναι μεγάλοι. Ένα στην Ισλανδία έχει πλάτος 100 πόδια, ύψος 33 πόδια και εκτείνεται σχεδόν 4.500 πόδια, με την κύρια σήραγγα μόνο να είναι το καλύτερο μέρος μήκους 3.000 ποδιών. Στο μη φανταστικό βιβλίο του δημοσιογράφου επιστήμης David Whitehouse Space 2069, γράφει ότι οι σωλήνες λάβας της Σελήνης θα μπορούσαν ενδεχομένως να είναι «αρκετά μεγάλοι για να στεγάσουν πόλεις. Τέτοιοι σωλήνες θα μπορούσαν να παρέχουν καταφύγιο για μια μελλοντική βάση σελήνης».
Ο ΔΑΙΔΑΛΟΣ θα είναι εν μέρει αυτόνομος στη λειτουργία του. Λόγω του χρόνου που χρειάζεται για να ταξιδέψει ένα ραδιοφωνικό σήμα στη Σελήνη από τη Γη, η έννοια της άμεσης εποπτείας αποκλείεται. «Αν δεν μπορείτε να κάνετε άμεση επίβλεψη λόγω των καθυστερήσεων και υπάρχει κάτι σαν καθυστέρηση μεγαλύτερη από 300 χιλιοστά του δευτερολέπτου, τότε πρέπει να καταλήξετε σε κάτι άλλο», είπε ο Nuechter. Αυτό το "κάτι άλλο" θα είναι ένα υβριδικό σύστημα ελέγχου όπου ο ανθρώπινος χειριστής θα καθορίζει ευρείες εντολές ("μεταβείτε στο Χ συντεταγμένες και παίρνουν y εικόνες»), και στη συνέχεια το ρομπότ μπορεί να κάνει ορισμένες αυτόνομες ενέργειες για να καταλάβει τα ενδιάμεσα βήματα.
1 του 3
Το έργο DAEDALUS είναι ακόμη ένα έργο σε εξέλιξη, αλλά δεν έχει λάβει το επίσημο πράσινο φως από τον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Διαστήματος. Είναι πιθανό ότι δεν θα αναπτυχθεί για άλλη μια δεκαετία. Ωστόσο, ο Nuechter είπε ότι είναι βέβαιος ότι η τεχνολογία θα είναι έτοιμη να ξεκινήσει πολύ νωρίτερα από αυτό.
«Πιστεύουμε ότι αυτό είναι εφικτό με τις σημερινές τεχνολογίες, δεν χρειάζεται να περιμένουμε περίπου 10-15 χρόνια», σημείωσε. «Εργάζομαι σε αυτόν τον τομέα για περίπου 20 χρόνια, κάνοντας έρευνα στη ρομποτική και τη σάρωση με λέιζερ κυρίως. Τα τελευταία 20 χρόνια, η ρομποτική και η σάρωση με λέιζερ έχουν προχωρήσει πολύ στο σημείο όπου ο τύπος της αποστολής που προτείνουμε έχει γίνει εφικτός».
Συστάσεις των συντακτών
- Η τελευταία τρελή ιδέα για εξερεύνηση του διαστήματος; Ρομπότ φτιαγμένα από κομμάτια πάγου
- Η NASA ζητά τη βοήθεια του κοινού για να σχεδιάσει ένα ρομπότ για σκάψιμο στο φεγγάρι
- Γνωρίστε την OffWorld, τη startup που θέλει να εξορύξει το φεγγάρι με ένα σμήνος ρομπότ
- Ένα φιλοσοφημένο ρομπότ ρωσικής κατασκευής κατευθύνεται στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό
- Η NASA θέλει τη βοήθειά σας για την ανάπτυξη αυτόνομων ρομπότ για να εξερευνήσετε άλλους κόσμους
