Τα αυτόνομα αυτοκίνητα είναι πολύ στις ειδήσεις, κυρίως λόγω των συγκρούσεων που είναι βέβαιο ότι θα συμβούν καθώς ανακατεύουμε ανθρώπους και οδηγούς ρομπότ. Αυτά εγείρουν προφανή ερωτήματα — ποιος πληρώνει όταν ένα ρομποκίνητο σκοτώνει; — αλλά η αναταραχή για την ασφάλεια παραβλέπει το γεγονός ότι η αυτόνομη τεχνολογία θα κυριαρχήσει στις εμπορικές μεταφορές πολύ πριν ο μέσος άνθρωπος πρέπει να αποφασίσει αν θα οδηγήσει σε μια καμπίνα ρομπότ. Οι εταιρείες κατασκευάζουν αυτόνομα φορτηγά σήμερα για ελεγχόμενα περιβάλλοντα λιμένων ναυτιλίας και μεγάλων βιομηχανικών χώρων (τα οποία έχουν ήδη αυτοοδηγούμενα περονοφόρα ανυψωτικά!).
Κορυφαίος στη χρέωση για τα αυτόνομα φορτηγά είναι TuSimple, μια εταιρεία με διπλά κεντρικά γραφεία στο Πεκίνο της Κίνας και στο Σαν Ντιέγκο της Καλιφόρνια, καθώς και μια μονάδα δοκιμών στο Tucson της Αριζόνα. Η TuSimple έχει αναγνωρίσει τα τρακτέρ τερματικών λιμένων ως ιδανική πρώτη εφαρμογή για αυτόνομα οχήματα. Η εταιρεία έκανε ακόμη και ένα βίντεο της τεχνολογίας του σε δράση.
Προτεινόμενα βίντεο
Φρούτα που κρέμονται χαμηλά
Οι λιμενικές λειτουργίες είναι ιδανικές για αυτόνομα οχήματα για διάφορους λόγους, αλλά κυρίως λόγω του κλειστού και ελεγχόμενου περιβάλλοντος στο χώρο του τερματικού σταθμού. Φορτηγά πλοία φορτώνονται και εκφορτώνονται και τα εμπορευματοκιβώτια στοιβάζονται σε τακτοποιημένα μπλοκ και παρακολουθούνται στενά. Οι τερματικές εγκαταστάσεις είναι κλειστές για το κοινό λόγω ζητημάτων ασφάλειας και τελωνείων. Οι δρόμοι είναι φαρδιοί και ο πλήρης χάρτης μιας μάντρας αποθήκευσης λιμανιού είναι σχετικά απλός. Επιπροσθέτως, οι ταχύτητες εντός της εγκατάστασης διατηρούνται χαμηλές, γεγονός που δημιουργεί ένα τέλειο σενάριο για αυτόνομα οχήματα.
Σχετίζεται με
- Αυτόνομα αυτοκίνητα μπερδεμένα από την ομίχλη του Σαν Φρανσίσκο
- Η Ford και η VW κλείνουν την αυτόνομη μονάδα αυτοκινήτων Argo AI
- Το Drive Concierge της Nvidia θα γεμίσει το αυτοκίνητό σας με οθόνες
Οι λιμενικές λειτουργίες είναι ιδανικές για αυτόνομα οχήματα λόγω του κλειστού και ελεγχόμενου περιβάλλοντος.
«Αυτό είναι ένα εξαιρετικό μέρος για αυτόνομα φορτηγά», εξήγησε ο Chuck Price, Αντιπρόεδρος Προϊόντος στο TuSimple. «Με ένα πλήρως αυτόνομο όχημα, μας επιτρέπει να εισάγουμε την τεχνολογία μας στο περιβάλλον χωρίς καμία αλλαγή υποδομής στο λιμάνι. Είναι μια πολύ γρήγορη εισαγωγή. Είναι πολύ ενθουσιασμένοι με αυτό, και είμαστε ενθουσιασμένοι που μπορούμε να είμαστε μέρος του».
Η TuSimple λειτουργεί έναν δοκιμαστικό στόλο αυτόνομων τερματικών ελκυστήρων λιμένων στην Κίνα και κερδίζει την προσοχή εκεί.
«Υπάρχει σημαντικό ενδιαφέρον και μάλλον αξίζει να σημειωθεί ότι ο κυρίαρχος λιμενικός φορέας παγκοσμίως είναι μια κινεζική εταιρεία», δήλωσε ο Price στο Digital Trends. «Περίπου το 70 και πλέον τοις εκατό των λιμανιών λειτουργούν από την κινεζική οντότητα με την οποία συνεργαζόμαστε στην Κίνα για την τεχνολογία».
Μοναδική τεχνολογία
Το TuSimple δεν είναι μόνο μοναδικό στην επιλογή των πρώτων εφαρμογών του. Η εφαρμογή της αυτόνομης οδήγησης από την εταιρεία είναι επίσης διαφορετική από άλλες προσεγγίσεις. Αντί να βασίζεστε σε ραντάρ που βασίζεται σε λέιζερ (LIDAR), η τεχνολογία TuSimple βασίζεται κυρίως σε κάμερες.
«Η πιο ορατή διαφορά μεταξύ του τρόπου με τον οποίο προσεγγίζουμε το πρόβλημα και του τρόπου με τον οποίο το προσεγγίζει ο ανταγωνισμός μας Το πρόβλημα είναι όταν αποφασίσαμε να δημιουργήσουμε τεχνολογία που να είναι κεντρική στην κάμερα σε αντίθεση με το LIDAR», Price εξήγησε. «Χρησιμοποιούμε μια σειρά από 10 κάμερες αυτήν τη στιγμή, αλλά αυτός ο αριθμός είναι σε ροή καθώς ολοκληρώνουμε τη λύση μας. Χρησιμοποιούμε ραντάρ ως δευτερεύοντα αισθητήρα. Ως επί το πλείστον, η σειρά των καμερών μας προσφέρει μια ανώτερη λύση σε σχεδόν όλους τους άλλους αισθητήρες.»
Το TuSimple χρησιμοποιεί επίσης ραντάρ κυμάτων χιλιοστών, αλλά διατηρεί μια σειρά από κάμερες που παρέχει ανώτερα αποτελέσματα.
Αντί να βασίζεται σε ραντάρ που βασίζεται σε λέιζερ (LIDAR), η τεχνολογία TuSimple βασίζεται κυρίως σε κάμερες.
«Το ραντάρ γίνεται σημαντικό όταν έχουμε σοβαρή υποβάθμιση της όρασης», είπε ο Πράις, «κάτι που θα χρειαζόταν μεγάλη υποβάθμιση πριν εξαρτηθούμε από το ραντάρ. Σε εκείνο το σημείο, όχι μόνο δεν θα λειτουργούσαν οι κάμερες, αλλά ούτε και το LIDAR. Οι κάμερες είναι ανώτερες από το LIDAR για τρεις λόγους. Το πρώτο είναι η εμβέλεια. Πάρτε ένα σύστημα LIDAR που ισχυρίζεται ότι είναι ένα LIDAR 200 μέτρων. η πιθανότητα επιστροφής μειώνεται με την απόσταση και επίσης μειώνεται με τη φύση του εστιασμένου στόχου. Εάν πρόκειται για σκοτεινό στόχο, τότε είναι πιθανό να απορροφήσει την ενέργεια του λέιζερ αντί να την αντανακλά πίσω».
Για φορτηγά που κινούνται γρήγορα, η εμβέλεια ανίχνευσης είναι κρίσιμη για την ασφάλεια.
"Πιστεύουμε ότι εάν έχετε ένα LIDAR 200 μέτρων, μπορείτε πιθανώς να υπολογίζετε περίπου στο μισό από αυτό ως αξιόπιστη απόδοση", εξήγησε ο Price. «Δεδομένου ότι ένα μεγάλο φορτηγό που κατεβαίνει σε διακρατικό με 65 μίλια την ώρα απαιτεί περίπου 100 μέτρα για να εκτελέσει στάση έκτακτης ανάγκης, μιλάτε για έναν πρωτεύοντα αισθητήρα που βλέπει αξιόπιστα μόνο μέχρι τη στάση σας απόσταση. Αυτό σημαίνει ότι, βασικά, είστε πάντα στα πρόθυρα μιας κρίσης. Επί του παρόντος, μπορούμε να δούμε 300 μέτρα αξιόπιστα και αυτό δεν είναι μόνο ανίχνευση αντικειμένων, αλλά αναγνώριση αντικειμένων».
Η TuSimple υποστηρίζει ότι υπάρχουν και άλλα οφέλη από τη χρήση καμερών. Συγκεκριμένα, οι κάμερες είναι πολύ λιγότερο ακριβές και πολύ πιο ανθεκτικές από τις μονάδες LIDAR.
«Προς το παρόν, το LIDAR είναι απίστευτα ακριβό και θα πρέπει να τοποθετήσετε δύο έως τέσσερις μονάδες LIDAR σε ένα φορτηγό για να έχετε την κάλυψη που χρειάζεστε», επεσήμανε ο Price. «Συνήθως θα έχετε ένα στην καμπίνα που κάνει μια γενική σάρωση προς τα εμπρός και θα έχετε άλλους στον προφυλακτήρα που σαρώνουν το χαμηλότερο επίπεδο επειδή το κάθετο διάφραγμα του LIDAR είναι αρκετά στενό. Χρειάζεστε πολλά LIDAR για να καλύψετε τον κατακόρυφο χώρο. Σκεφτείτε ότι οι πιο πρόσφατες μονάδες LIDAR κοστίζουν περίπου 20.000 $ και οι καλές κυμαίνονται από 80.000 έως 100.000 $.
«Το τρίτο πρόβλημα με το LIDAR είναι η αξιοπιστία. Τα υψηλής ποιότητας LIDAR που υπάρχουν σήμερα στην παραγωγή έχουν ένα λέιζερ τοποθετημένο σε έναν άξονα που περιστρέφεται σε μια επιφάνεια ρουλεμάν και αν κουνήσετε και χτυπήσετε μια τέτοια συσκευή σε ένα φορτηγό, μπορεί να τη φθείρετε πολύ γρήγορα. Καταλήγετε όχι μόνο να χρειάζεται να ξοδέψετε δεκάδες χιλιάδες δολάρια για μια μονάδα LIDAR, αλλά πρέπει να το κάνετε κάθε 2.000 μίλια. Ο συνδυασμός αυτών των τριών παραγόντων καθιστά το LIDAR μη αποτελεσματικό για φορτηγά», συνόψισε η Priced.
TuSimple στο δρόμο
Η αγορά για αυτόνομα φορτηγά σε κλειστές ιδιωτικές εγκαταστάσεις είναι μεγάλη, αλλά δεν είναι τόσο μεγάλη όσο η αγορά αυτοοδηγούμενα φορτηγά στο αυτοκινητόδρομους του κόσμου. Όπως οι περισσότεροι αυτόνομοι προγραμματιστές, η TuSimple δοκιμάζει την τεχνολογία της στην Αριζόνα, η οποία έχει κάνει χαιρέτισε τη διαδικασία.
«Είμαστε πολύ ενθουσιασμένοι με την υποστήριξη που λαμβάνουμε από την Αριζόνα», μας είπε ο Price. «Η Αριζόνα έχει κάνει σαφείς, αντικειμενικούς ορισμούς για το τι απαιτούν τόσο για να λειτουργήσουν σε δοκιμαστική λειτουργία όσο και για να λειτουργήσουν ένα όχημα χωρίς οδηγό. Οι απαιτήσεις δεν είναι χαλαρές. Είναι αυστηροί, αλλά είναι αντικειμενικοί και σαφείς και ακολουθούν τις κατευθυντήριες γραμμές που συζητάμε σε επιτροπές και σε ομοσπονδιακό επίπεδο εδώ και πολλά χρόνια».
Η TuSimple παίρνει όσα έμαθε από τις λιμενικές λειτουργίες και τα εφαρμόζει στην ευρύτερη βιομηχανία φορτηγών.
Η εταιρεία αναπτύσσει ένα ζευγάρι δοκιμαστικών στόλων για ταυτόχρονη εμπορική χρήση στις ΗΠΑ και στην Κίνα.
«Ένα από τα πλεονεκτήματα του να κάνουμε τη λειτουργία του λιμανιού είναι ότι μας έμαθε πώς να κάνουμε ελιγμούς από κοντά με τα οχήματα, που είναι στενοί ελιγμοί σε πολύ σύνθετους χώρους», είπε ο Price. «Για τη μεταφορά φορτηγών πάνω από τον αυτοκινητόδρομο, δεσμευόμαστε για πλήρη αυτοματοποίηση από αποβάθρα σε αποβάθρα επιπέδου 4, που σημαίνει στον αυτοκινητόδρομο, κοντά στον αυτοκινητόδρομο, στο κέντρο διανομής και μέχρι την αποβάθρα».
Αυτήν τη στιγμή, η εταιρεία αναπτύσσει ένα ζευγάρι δοκιμαστικών στόλων για ταυτόχρονη εμπορική χρήση στις ΗΠΑ και στην Κίνα. Η οδική μεταφορά φορτηγών στην Κίνα είναι μια τεράστια βιομηχανία, με πάνω από 9 εκατομμύρια εταιρείες φορτηγών σε δράση.
Πώς το TuSimple φέρνει επανάσταση στη βιομηχανία αυτόνομων εμπορικών φορτηγών
«Έχουμε μια σταδιακή διαδικασία που ακολουθούμε», δηλώνει ο Price. «Το σχέδιό μας είναι να κατασκευάσουμε έως και 25 οχήματα στις ΗΠΑ και 25 οχήματα στην Κίνα. Αυτός ο στόλος θα λειτουργεί από εμάς με τους δοκιμαστικούς οδηγούς μας πίσω από το τιμόνι. Θα μεταφέρουμε εμπορικά φορτία για περισσότερους από έναν αποστολείς. Πιθανότατα δεν θα κυκλοφορήσουμε και τα 25 φορτηγά στο τέλος αυτού του έτους, αλλά θα κάνουμε εμπορικές μεταφορές με χρέωση. Θα χρεώσουμε την υπηρεσία μέχρι το τελευταίο τρίμηνο του τρέχοντος έτους."
Ο ελέφαντας στο δωμάτιο
Οι αυτόνομες εταιρείες είναι γνωστές για τολμηρά σχέδια, αλλά πρόσφατα θανατηφόρα ατυχήματα έχω ρίξε μια σκιά σε ολόκληρο τον κλάδο. Σε αυτό το πλαίσιο, η TuSimple έχει δώσει μεγάλη προσοχή στην ασφάλεια.
«Χρησιμοποιούμε μόνο κατόχους άδειας Κατηγορίας Α που έχουν λάβει πρόσθετη εκπαίδευση ως δοκιμαστικοί οδηγοί στο φορτηγό μας»
«Το πρόγραμμά μας διαφέρει αρκετά από ένα επιβατικό όχημα, καθώς χρησιμοποιούμε μόνο κατόχους άδειας κατηγορίας Α που έχουν λάβει πρόσθετη εκπαίδευση ως οδηγοί δοκιμής στο φορτηγό μας», εξήγησε ο Price. «Τους συνδυάζουμε με έναν μηχανικό, ώστε να υπάρχουν πάντα δύο άτομα στο φορτηγό. Ο μηχανικός είναι αρκετά καλός και έχει τη δυνατότητα να κάνει διασταυρωτικό έλεγχο στον οδηγό για να βεβαιωθεί ότι είναι προσεκτικός και ακολουθεί τους κανόνες. Το να έχουμε έναν επαγγελματία οδηγό διαβεβαιώνει ότι έχουμε κάποιον που έχει εξίσου γνώσεις σχετικά με τη λειτουργία φορτηγών στην κυκλοφορία σε αυτοκινητόδρομους και πιστεύουμε ότι αυτό καθιστά όλο το πρόγραμμα ασφαλέστερο.»
Το TuSimple διερευνά επίσης κάθε περιστατικό για να μάθει τι να κάνει την επόμενη φορά.
«Αν συμβεί κάτι, ακόμα και μικρά πράγματα στο γκαράζ μας, κάνουμε μια πλήρη έρευνα», είπε ο Price. «Για παράδειγμα, εάν ένας οδηγός προσκρούσει σε κάτι στην ιδιοκτησία μας ενώ κινεί το όχημα, αυτός ο οδηγός αναστέλλεται προσωρινά. Περνούν από τεστ ναρκωτικών και κάνουμε μια πλήρη αναφορά περιστατικού. Είμαστε πολύ, πολύ συντηρητικοί στον τρόπο που λειτουργούμε».
Μόλις ξεκινάω
Αυτήν τη στιγμή, η TuSimple δοκιμάζει τα φορτηγά της κατηγορίας 8 Peterbilt στην Αριζόνα και έχει διανύσει πάνω από 15.000 αυτόνομα δοκιμαστικά μίλια. Η εταιρεία ιδρύθηκε με κινεζικές επενδύσεις αλλά αυτό συγκέντρωσε περισσότερα χρήματα μέσα από δύο γύρους χρηματοδότησης το 2017, κερδίζοντας 23 εκατομμύρια δολάρια και 55 εκατομμύρια δολάρια, αντίστοιχα.
Καθώς τα πάντα κινούνται γρήγορα στα αυτόνομα οχήματα, τα καλύτερα αποτελέσματα μπορούν να βρεθούν μακριά από τα πρωτοσέλιδα, σε εφαρμογές που ωφελούν άμεσα τις επιχειρήσεις και ελαχιστοποιούν τις δημόσιες προκλήσεις.
Συστάσεις των συντακτών
- Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
- Το φημολογούμενο αυτοκίνητο της Apple θα μπορούσε να κοστίζει το ίδιο με ένα Tesla Model S
- Η Tesla ελπίζει ότι η πλήρης beta αυτόματης οδήγησης θα κυκλοφορήσει παγκοσμίως μέχρι το τέλος του 2022
- Πρώην υπάλληλος της Apple παραδέχεται την ενοχή της για την κατάσχεση μυστικών της Apple Car
- Ένα περίεργο πράγμα μόλις συνέβη με ένα στόλο αυτόνομων αυτοκινήτων
