Ονομάστε το μοιρολατρικό, απαισιόδοξο ή απλά πραγματικά, πραγματικά, έξυπνο, αλλά καινούργιο αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο Ο αλγόριθμος που αναπτύχθηκε από ερευνητές στο Γερμανικό Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου (TUM) ευδοκιμεί στο να σκέφτεται το χειρότερο πράγμα που θα μπορούσε να συμβεί κάθε στιγμή. Και στη συνέχεια να ανακαλύψετε πώς να βγείτε από αυτό χωρίς να θέσετε σε κίνδυνο ή να εμποδίσετε την κυκλοφορία.
"Τα τρέχοντα συστήματα αυτόνομης οδήγησης συνήθως ενσωματώνουν τις πιο πιθανές εξελίξεις ενός κυκλοφοριακού σεναρίου, όπως το προηγούμενο όχημα πιθανότατα να επιταχύνει." Κρίστιαν Πεκ, ένας ερευνητής στον ερευνητή του πανεπιστημίου στην ομάδα Cyber-Physical Systems, είπε στο Digital Trends. «Ωστόσο, αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να οδηγήσει σε μη ασφαλείς συμπεριφορές εάν οι συμμετέχοντες στην κυκλοφορία συμπεριφέρονται διαφορετικά από το αναμενόμενο — για παράδειγμα, [αν αντ' αυτού] το προηγούμενο όχημα επιβραδύνει. Ο αλγόριθμός μας αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα υπολογίζοντας όλες τις πιθανές μελλοντικές εξελίξεις του σεναρίου κατά λαμβάνοντας υπόψη όλες τις πιθανές κινήσεις άλλων συμμετεχόντων στην κυκλοφορία που συμμορφώνονται με την κυκλοφορία κανόνες. Ως αποτέλεσμα, είμαστε σε θέση να διασφαλίσουμε ότι οι αποφάσεις είναι ασφαλείς, ανεξάρτητα από τη μελλοντική νομική κίνηση άλλων συμμετεχόντων στην κυκλοφορία."
Προτεινόμενα βίντεο
Ο αλγόριθμος λειτουργεί αξιολογώντας τα δεδομένα των αισθητήρων του οχήματος κάθε χιλιοστό του δευτερολέπτου για να προεκτεθεί η πιθανή συμπεριφορά έως και έξι δευτερόλεπτα στο μέλλον. Αυτό είναι κάτι που οι καλοί άνθρωποι οδηγοί κάνουν σχεδόν ασυνείδητα, αλλά αποδεικνύεται δύσκολο να μιμηθούν οι μηχανές. Με βάση τα σενάρια που παρουσιάζει αυτό το νέο αυτό-οδηγούμενο σύστημα αυτοκινήτου, στη συνέχεια εξετάζει ποιους ελιγμούς έκτακτης ανάγκης θα πρέπει να εκτελέσει, ώστε να μην θέσει σε κίνδυνο άλλους ή να προκαλέσει συγκρούσεις. Σκεφτείτε το σαν Οι νόμοι της ρομποτικής του Asimov, έκδοση αυτοοδηγούμενου αυτοκινήτου.
Αυτή η πρόβλεψη της κυκλοφοριακής κατάστασης έχει κριθεί πολύ χρονοβόρα στο παρελθόν. Αλλά η ομάδα του Μονάχου έχει δείξει ότι μπορεί να λειτουργήσει, χρησιμοποιώντας απλοποιημένα δυναμικά μοντέλα και ανάλυση προσβασιμότητας για να καταλάβει τις μελλοντικές θέσεις που θα μπορούσαν να λάβουν τα αυτοκίνητα και οι πεζοί.
«Το λογισμικό μας χρησιμεύει ως στρώμα ασφαλείας για τον προγραμματισμό κίνησης και επαληθεύει εάν οι αποφάσεις των αυτόνομων οχημάτων είναι ασφαλείς κατά τη λειτουργία του». Στέφανι Μάνζινγκερ, Διδάκτωρ. φοιτητής στην ομάδα Cyber-Physical Systems, είπε στο Digital Trends. «Σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, το στρώμα ασφαλείας μας σταματά το αυτόνομο όχημα σε αποκλειστικές ασφαλείς περιοχές».
Σύμφωνα με τον Pek, η ομάδα έδειξε τα οφέλη ασφαλείας και την απόδοση του αλγορίθμου της σε πραγματικά δεδομένα κυκλοφορίας που καταγράφηκαν με ένα δοκιμαστικό όχημα στο Μόναχο. «Τα σενάρια μας αντιστοιχούν σε κρίσιμες καταστάσεις, για παράδειγμα, στρίβοντας αριστερά σε διασταύρωση με αντίθετη κίνηση», είπε ο Πεκ. «Τα αποτελέσματά μας δείχνουν ότι ο αλγόριθμός μας προστατεύει τα αυτόνομα οχήματα σε αυτές τις καταστάσεις χωρίς απώλεια απόδοσης. Ακολουθώντας αυτή την απόδειξη της ιδέας, το επόμενο βήμα μας είναι να δοκιμάσουμε τον αλγόριθμό μας σε περισσότερες περιπτώσεις μαζί με συνεργάτες.»
Ένα χαρτί που περιγράφει το έργο ήταν που δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο περιοδικό Nature Machine Intelligence.
Συστάσεις των συντακτών
- Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
- Το φημολογούμενο αυτοκίνητο της Apple θα μπορούσε να κοστίζει το ίδιο με ένα Tesla Model S
- Η Tesla ελπίζει ότι η πλήρης beta αυτόματης οδήγησης θα κυκλοφορήσει παγκοσμίως μέχρι το τέλος του 2022
- Ένα περίεργο πράγμα μόλις συνέβη με ένα στόλο αυτόνομων αυτοκινήτων
- Οι αστυνομικοί μπερδεμένοι τραβούν πάνω από ένα άδειο αυτό-οδηγούμενο αυτοκίνητο
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
