Το MIT σχεδιάζει αυτόνομο ρομπότ που συναρμολογεί έπιπλα IKEA

IkeaBotΈχουμε ήδη ρομπότ για μερικές από τις πιο κουραστικές εργασίες της ζωής – υπάρχει το Roomba για σκούπισμα με ηλεκτρική σκούπα, το Looj για τον καθαρισμό των υδρορροών και τη Siri για τη σύνταξη των κειμένων μας όταν είμαστε πολύ μεθυσμένοι για να χρησιμοποιήσουμε τους αντίχειρές μας. Στο ουτοπικό μέλλον, θα έχουμε ένα ρομπότ για κάθε ανόητη αγγαρεία που μισούμε να κάνουμε μόνοι μας, και χάρη σε οι μάγοι στο MIT, μπορούμε επιτέλους να διαγράψουμε μια ακόμη από αυτές τις εργασίες από τη λίστα: συναρμολόγηση IKEA έπιπλα. Σωστά, οι ερευνητές του MIT έχουν αναπτύξει ένα ρομπότ που θα συναρμολογεί μόνο του έπιπλα επίπεδης συσκευασίας, με ελάχιστη κατεύθυνση.

Αυτό το επαναστατικό εργαλείο παρουσιάστηκε νωρίτερα αυτή την εβδομάδα στο Διεθνές Συνέδριο της IEEE για τη Ρομποτική και τον Αυτοματισμό (ICRA) από μια ομάδα από το Εργαστήριο Διανεμημένης Ρομποτικής του MIT. Αλλά προτού ξεγελαστείτε από το να εντυπωσιαστείτε τόσο, θα πρέπει να ξέρετε ότι το IKEAbot δεν είναι μόνο ένα ρομπότ – είναι στην πραγματικότητα ένα ζευγάρι από αυτά. Ακριβώς όπως με τους ανθρώπους, χρειάζονται δύο για να συναρμολογηθεί ένα

Βάση τηλεόρασης Borgsjö. Το να το κάνετε μόνοι σας θα οδηγήσει μόνο σε απογοήτευση, οργή και ακούσια εγγραφή σε ένα πρόγραμμα διαχείρισης θυμού. Έτσι, σε μια προσπάθεια να αποφευχθούν τυχόν εκρήξεις κολασμένης ρομποτικής οργής, η ομάδα από το MIT κατασκεύασε σοφά το IkeaBot από ένα ζευγάρι KUKA YouBots, καθένα από τα οποία έχει μετασκευαστεί με ειδικούς βραχίονες για βίδωμα πράγματα μέσα. Δεν είναι μόνο μια εξαιρετικά καινοτόμος ιδέα, αλλά τελικά μας δίνει μια απάντηση στο παλιό ερώτημα «πόσα ρομπότ χρειάζονται για να βιδωθεί ένα πόδι τραπεζιού;»

Προτεινόμενα βίντεο

Τα λόγια δεν το κάνουν πραγματικά δίκαιο, οπότε ρίξτε μια ματιά στο παρακάτω βίντεο για να πάρετε μια ιδέα για το πώς λειτουργεί. Μεταβείτε κάπου γύρω στα δύο λεπτά για να το δείτε σε δράση.

Σχετίζεται με

  • Το ρομπότ φιδιού του MIT έχει σχεδιαστεί για να σέρνεται μέσα από αιμοφόρα αγγεία στον εγκέφαλο

Το υλικό είναι αρκετά εντυπωσιακό, αλλά με κάθε ειλικρίνεια το λογισμικό είναι εκεί που συμβαίνει η μαγεία. Αρχικά, το μόνο πράγμα που δίνεται στα bots είναι ένα σύνολο αρχείων CAD που περιγράφουν τα έπιπλα όσον αφορά τη γεωμετρία, τον αριθμό των εξαρτημάτων, τις θέσεις των οπών για βίδες. Από εκεί, χρησιμοποιούν ένα προσαρμοσμένο αντικειμενοστρεφές σύστημα συμβολικού σχεδιασμού για να καταλάβουν πώς ταιριάζουν τα κομμάτια μεταξύ τους - χωρίς να γνωρίζουν πραγματικά πώς θα μοιάζουν τα έπιπλα. Εκτός από τα αρχεία CAD, το μόνο που γνωρίζουν τα bots είναι ότι πρέπει να χρησιμοποιείται κάθε τρύπα για τη βίδα και ότι δεν πρέπει να περισσεύουν εξαρτήματα. Παραδόξως, ακόμη και με τόσο απλούς κανόνες, τα bots σχεδόν πάντα καταλήγουν με τη σωστή διαμόρφωση.

Δυστυχώς, το έργο απέχει πολύ από το να είναι εμπορικά διαθέσιμο, αλλά ας μην κοροϊδευόμαστε εδώ – αν είστε αγοράζοντας έπιπλα στο IKEA, το πιθανότερο είναι ότι δεν μπορείτε να αντέξετε οικονομικά ένα ζευγάρι αυτόνομα ρομπότ 20.000 δολαρίων για να τα συναρμολογήσετε εσείς. Προς το παρόν, θα πρέπει να φτιάξετε πράγματα με τον παλιό τρόπο: στα γόνατά σας, με τις οδηγίες στο καλάθι αχρήστων. Αλλά αν είστε υπομονετικοί, είμαι σίγουρος ότι θα έχουμε αυτούς τους κακούς στη διάθεσή μας σε λίγα μόλις χρόνια.

Συστάσεις των συντακτών

  • Αυτό το ιπτάμενο ρομπότ-κενό δεν είναι μια εντελώς τρομερή ιδέα
  • Digital Trends Live: Η Uber βγαίνει στο κοινό, διαρροή σχεδίου iPhone XR και ρομπότ μπάτλερ

Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.