Road Rave: The Six Degrees Of Autonomous Cars

ορίζοντας την έννοια αυτόνομης οδήγησης αυτοκινήτου vw id 6
Δεν μπορείτε να διαβάσετε πολλά για νέα αυτοκίνητα χωρίς να ακούσετε για την επικείμενη επανάσταση στην αυτόνομη οδήγηση. Αλλά προτού μεταβούμε σε αυτόν τον γενναίο νέο κόσμο, υπάρχει ακόμη πολλή δουλειά να γίνει. Στην πραγματικότητα, η κλίμακα της δουλειάς που δεν έχει γίνει ακόμα κατακλύζει απολύτως τη διαφημιστική εκστρατεία που κυκλοφορεί.

Υποσχέσεις εκστρατείας

Νωρίτερα φέτος στο Έκθεση Consumer Electronics στο Λας Βέγκας, η Volkswagen παρουσίασε μια ιδέα που ονομάζεται I.D., ένα όχημα κατασκευασμένο στην πλατφόρμα Modular Electric Drive της γερμανικής αυτοκινητοβιομηχανίας. Ένα από τα πιο πολυσυζητημένα χαρακτηριστικά του VW I.D. είναι ότι το τιμόνι μαζεύει στο ταμπλό όταν το αυτοκίνητο βρίσκεται σε αυτόνομη λειτουργία. Τα στελέχη της VW προέβλεψαν ένα «πλήρως αυτόνομο» αυτοκίνητο βασισμένο στην πλατφόρμα Modular Electric Drive προς πώληση έως το 2025 και ένα ημιαυτόνομο αυτοκίνητο μέχρι το 2020. Ωστόσο, τα στελέχη δεν έδωσαν ιδιαίτερες λεπτομέρειες σχετικά με το τι πραγματικά εννοούσαν με τον όρο «πλήρως αυτόνομος» ή «ημιαυτόνομος».

Σε αντίθεση με την τόλμη της VW, η συνέντευξη Τύπου της Toyota ήταν πιο προσεκτική σχετικά με τέτοιες υποσχέσεις. Οι μηχανικοί της Toyota τόνισαν ότι σύμφωνα με τους τρέχοντες ορισμούς, τα αυτόνομα αυτοκίνητα βαθμολογούνται σε έξι προοδευτικά επίπεδα ικανότητας. Δήλωσαν ότι η επίτευξη των υψηλότερων επιπέδων αυτοοδήγησης είναι μια δύσκολη τεχνική πρόκληση, ενώ τα χαμηλότερα επίπεδα είναι σχετικά εύκολα. Αυτή η διάκριση είναι πραγματικά εκεί που το λάστιχο συναντά το δρόμο, οπότε σκεφτήκαμε ότι θα ήταν καλή ιδέα να ρίξουμε μια ματιά στους έξι βαθμούς αυτόνομης οδήγησης.

Τι είναι το J3016 και γιατί σε νοιάζει;

Η Society of Automotive Engineers είναι ένας διεθνής όμιλος με πάνω από 128.000 αυτοκινητοβιομηχανίες και αεροδιαστημική βιομηχανία επαγγελματίες που αναλαμβάνουν πολλά από τα βαρετά, βασικά καθήκοντα που είναι απολύτως κρίσιμα για την ανάπτυξη σχεδόν τα παντα. Το SAE είναι ο λόγος που ένα μπουλόνι 10 χιλιοστών στην Ιαπωνία έχει το ίδιο μέγεθος με αυτό που κατασκευάζεται στη Γερμανία ή τις Ηνωμένες Πολιτείες: Η SAE αναπτύσσει ανοιχτά πρότυπα που μπορούν να χρησιμοποιήσουν όλοι.

Όταν οποιαδήποτε αυτοκινητοβιομηχανία υπόσχεται να σας δώσει ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο, η πρώτη ερώτηση πρέπει πάντα να είναι, σε ποιο επίπεδο;

Η SAE έχει αναπτύξει ορισμένα καλά πρότυπα κοινής λογικής που ορίζουν προοδευτικά επίπεδα ικανότητας αυτοοδήγησης για αυτοκίνητα. Αυτό το σύνολο προτύπων ονομάζεται «Ταξινόμηση και Ορισμοί για Όρους που σχετίζονται με Αυτοματοποιημένα Συστήματα Οδήγησης Μηχανοκίνητων Οχημάτων» ή απλώς J3016 για συντομία.

Αυτό που σας ενδιαφέρει, ωστόσο, δεν είναι το όνομα του χαρτιού, αλλά το τι σημαίνουν τα επίπεδα αυτονομίας για το επόμενο αυτοκίνητό σας. Το SAE έχει τοποθετήσει συγκεκριμένες τεχνικές δυνατότητες σε κάθε επίπεδο αυτονομίας. Όταν οποιαδήποτε αυτοκινητοβιομηχανία υπόσχεται να σας δώσει ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο, η πρώτη ερώτηση πρέπει πάντα να είναι, σε ποιο επίπεδο;

Επίπεδο μηδέν, ένα ή δύο

Το SAE χωρίζει την εργασία της οδήγησης σε δύο μέρη: παρακολούθηση του περιβάλλοντος οδήγησης και απόδοση δυναμικών εργασιών οδήγησης. Αυτό είναι αρκετά αυτονόητο. Παρακολουθείτε το περιβάλλον με τα μάτια σας και μερικές φορές με τα αυτιά σας και εκτελείτε εργασίες οδήγησης με τα χέρια και τα πόδια σας. Το επίπεδο αυτονομίας που έχει ένα αυτοκίνητο είναι απλώς πόση από αυτή τη δουλειά μπορεί να κάνει το αυτοκίνητο για εσάς. Στον ορισμό του SAE, τα επίπεδα μηδέν, ένα και δύο είναι όπου ο ανθρώπινος οδηγός εξακολουθεί να είναι υπεύθυνος για την παρακολούθηση του περιβάλλοντος οδήγησης.

Το Επίπεδο Μηδέν είναι αυτό που οι περισσότεροι άνθρωποι έχουν στα αυτοκίνητά τους σήμερα. Στο Επίπεδο Μηδέν, το αυτοκίνητό σας δεν είναι σε καμία περίπτωση αυτόνομο. Εάν αποτύχετε να παρακολουθήσετε το περιβάλλον ή αφήσετε το τιμόνι, είναι σχεδόν βέβαιο ότι θα τρακάρετε. Το SAE λέει ότι πράγματα όπως οι προειδοποιήσεις αναχώρησης λωρίδας ή μπροστινής σύγκρουσης εξακολουθούν να είναι Επίπεδο Μηδέν, επειδή πρέπει να απαντήσετε σε αυτά για να αλλάξετε αυτό που κάνει το αυτοκίνητο.

Στο Επίπεδο 1, έχετε μερικά γνωστά χαρακτηριστικά. Η δημοσίευση του SAE κάνει λόγο για «ένα σύστημα υποβοήθησης οδηγού είτε διεύθυνσης είτε επιτάχυνσης/επιβράδυνσης που χρησιμοποιεί πληροφορίες για το περιβάλλον οδήγησης. Ετσι ώστε σημαίνει πράγματα όπως έλεγχος αναχώρησης λωρίδας που θα ωθήσει το αυτοκίνητο πίσω στη λωρίδα ή προσαρμοστικό cruise control που θα αλλάξει ταχύτητες για να διατηρήσει τη θέση του αυτοκινήτου ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ. Έχουμε αυτά τα χαρακτηριστικά σήμερα, αλλά εξακολουθούν να είναι σχετικά σπάνια.

Το Επίπεδο Δύο είναι λίγο πιο αυτοματοποιημένο – όπου το Επίπεδο 1 ισχύει είτε για το τιμόνι είτε για την επιτάχυνση/επιβράδυνση, στο Επίπεδο Δύο πρέπει να συμπεριλάβετε και τα δύο χειριστήρια ταυτόχρονα. Το πρότυπο καθορίζει «εκτέλεση από ένα ή περισσότερα συστήματα υποβοήθησης οδηγού τόσο του συστήματος διεύθυνσης όσο και της επιτάχυνσης/επιβράδυνσης χρησιμοποιώντας πληροφορίες για το περιβάλλον οδήγησης». Άρα, αυτό θα σήμαινε ένα σύστημα που θα μπορούσε να ακολουθεί και να οδηγεί και να φρενάρει ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ. Μερικά από τα πιο προηγμένα προσαρμοστικά συστήματα ελέγχου ταχύτητας ταξιδιού στην αγορά σήμερα μπορούν να το κάνουν αυτό, υπό περιορισμένες συνθήκες.

Επίπεδα τρία, τέσσερα και πέντε

Έτσι, εδώ που βρισκόμαστε σήμερα είναι ότι τα πιο προηγμένα αυτοκίνητα προς πώληση στο κοινό λειτουργούν σε επίπεδο αυτονομίας Δύο. Μπορούν να ακολουθήσουν μια καμπύλη στο δρόμο και να διατηρήσουν την ταχύτητα και την απόσταση που ακολουθούν, ακόμη και να πατήσουν τα φρένα σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, αλλά αυτό εξακολουθεί να αφήνει όλες τις άλλες αποφάσεις οδήγησης στο χέρι του πρωτεύοντος του οδηγού έδρα.

Όταν μπείτε στο Επίπεδο Τρίτο, Τέσσερα ή Πέντε, το επίπεδο τεχνικής δυσκολίας ανεβαίνει γρήγορα. Στο Τρίτο Επίπεδο, το πρότυπο προσδιορίζει ότι ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης θα χειρίζεται «όλες τις πτυχές της δυναμικής οδήγησης με το προσδοκία ότι ο ανθρώπινος οδηγός θα ανταποκριθεί κατάλληλα σε ένα αίτημα παρέμβασης». Εκεί περίπου τα πιλοτικά προγράμματα Uber και Google είναι αυτή τη στιγμή. Είναι επίσης όπου ο νόμος είναι πιθανό να καθυστερήσει την ανάπτυξη για κάποιο χρονικό διάστημα, απαιτώντας από έναν αδειούχο οδηγό να αναλάβει τον έλεγχο εάν είναι απαραίτητο.

Το Επίπεδο Πέντε σημαίνει ότι το αυτοκίνητο είναι τόσο έξυπνο όσο εσείς, τόσο γρήγορο όσο εσείς και θα παίρνει αποφάσεις τουλάχιστον το ίδιο καλά όσο εσείς. Είσαι επιβάτης σε αυτό το σημείο.

Στο Επίπεδο Τέσσερα, δεν απαιτείται η επέμβαση του οδηγού σε περίπτωση κινδύνου. Το πρότυπο αναφέρει, «απόδοση από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης όλων των πτυχών της δυναμικής λειτουργίας οδήγησης, ακόμη και αν ένας άνθρωπος οδηγός δεν ανταποκρίνεται κατάλληλα.» Αυτό σημαίνει ότι το αυτοκίνητο πρέπει να μπορεί να χειριστεί τα πάντα, από ένα παιδί που τρέχει μπροστά από το αυτοκίνητο μέχρι κάποιον που τρέχει με κόκκινο φανάρι μπροστά από εσάς. Αλλά ακόμη και στο Επίπεδο Τέσσερα, το αυτοκίνητό σας εξακολουθεί να έχει τιμόνι και πεντάλ ελέγχου – θα μπορούσατε να ανταποκριθείτε στην προειδοποίηση, αλλά ο ανθρώπινος οδηγός είναι πλέον ένα δευτερεύον σύστημα.

Τέλος, στο Επίπεδο Πέντε, μπαίνουμε πραγματικά σε ένα πλήρως αυτόνομο αυτοκίνητο. Η προδιαγραφή για την αυτονομία Επιπέδου 5 είναι «απόδοση πλήρους απασχόλησης από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης όλων των πτυχών της δυναμικής λειτουργίας οδήγησης σε όλο το δρόμο και το περιβάλλον συνθήκες που μπορεί να διαχειριστεί ένας ανθρώπινος οδηγός». Με απλά λόγια, σημαίνει ότι το αυτοκίνητο είναι τόσο έξυπνο όσο εσύ, και τουλάχιστον τόσο γρήγορο όσο εσύ, και θα παίρνει αποφάσεις τουλάχιστον εξίσου καλά εσείς. Είσαι επιβάτης σε αυτό το σημείο.

Τι μπορείτε να περιμένετε

Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι έρχονται όλο και πιο αυτόνομα αυτοκίνητα, και μάλιστα σύντομα. Εάν μια αυτοκινητοβιομηχανία υπόσχεται ένα ημιαυτόνομο αυτοκίνητο Επιπέδου Τρίτου ή Τέσσερα έως το 2020, είναι πιθανό να το έχει λειτουργήσει αυτή τη στιγμή. Στον κόσμο μιας αυτοκινητοβιομηχανίας, τρία χρόνια είναι πρακτικά αύριο.

Ωστόσο, όπως δείξαμε, υπάρχουν μερικά μεγάλα άλματα που απαιτούνται για να φτάσετε στο Επίπεδο Πέντε, και το λιγότερο από αυτά είναι η λήψη πολιτικής υποστήριξης για την απομάκρυνση των ανθρώπινων οδηγών από τον κύκλο. Το αν θα δούμε πραγματικά αυτό το είδος τεχνολογίας μέχρι το 2025 είναι ακόμα στον αέρα, και αν το δούμε, θα πρέπει ακόμα να καταλάβουμε τι να κάνουμε με αυτό.