Το ειδικό τσιπ βοηθά τα ρομπότ να προγραμματίζουν τις κινήσεις τους πιο γρήγορα

Μερικές φορές περιγράφεται ως «πρόβλημα του πιάνου», προγραμματισμός κίνησης αναφέρεται στην πρόκληση της αντιμετώπισης σεναρίων με την επεξεργασία των κινήσεων που πρέπει να γίνουν. Είναι κάτι που οι άνθρωποι αντιλαμβάνονται ενστικτωδώς σε πολύ νεαρή ηλικία, αλλά είναι εξαιρετικά δύσκολο για ένα ρομπότ.

«Ο σχεδιασμός κίνησης φαίνεται εύκολος για τους ανθρώπους γιατί το κάνουμε τόσο γρήγορα». Γιώργος Κονιδάρης, Επίκουρος Καθηγητής Επιστήμης Υπολογιστών και Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο Duke, λέει στο Digital Trends. «Αλλά αυτό είναι παραπλανητικό. όπως πολλά προβλήματα στην τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική, μόνο και μόνο επειδή είναι εύκολο για εμάς δεν σημαίνει ότι είναι εύκολο για τους υπολογιστές. Ο ανθρώπινος εγκέφαλος έχει εξελιχθεί ώστε να είναι πολύ καλός σε ορισμένα σκληρά υπολογιστικά προβλήματα. Ο προγραμματισμός μπορεί να φαίνεται σαν ένα απλό τρισδιάστατο πρόβλημα, αλλά στην πραγματικότητα το ρομπότ πρέπει να βρει μια σειρά αρθρώσεων θέσεις για κάθε άρθρωση στο μπράτσο του — οπότε αν έχει έναν βραχίονα με 7 αρθρώσεις, αναζητά α μονοπάτι 7 διαστάσεων.”

Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε τσιπ

Ευτυχώς ο Κονιδάρης και ένας συνάδελφος του Δούκα κατ Νταν Σόριν νομίζουν ότι έχουν βρει μια απάντηση — και έχουν το μετέτρεψε σε νέα εταιρεία που ονομάζεται Realtime Robotics. Αυτό που έχουν δημιουργήσει ο Κονιδάρης και ο Sorin είναι ένας ειδικός επεξεργαστής υπολογιστή που έχει σχεδιαστεί αποκλειστικά για σχεδιασμό κίνησης. Είναι ένα τσιπ που όχι μόνο καταναλώνει ένα μικρό κλάσμα της ισχύος συγκρίσιμων επεξεργαστών, αλλά μπορεί επίσης να εκτελέσει την εργασία έως και 10.000 φορές πιο γρήγορα από τους κανονικούς επεξεργαστές γενικής χρήσης.

Προτεινόμενα βίντεο

«Ο επεξεργαστής μας ειδικού σκοπού έχει σχεδιαστεί μόνο για να κάνει προγραμματισμό κίνησης», λέει ο Sorin στο Digital Trends. «Δεν εκτελεί λογισμικό. δεν διαβάζει οδηγίες από τη μνήμη και τις εκτελεί. Αντίθετα, ο επεξεργαστής μας έχει μόνο το υλικό που χρειάζεται για να κάνει σχεδιασμό κίνησης και ξοδεύει ισχύ μόνο για να κάνει σχεδιασμό κίνησης.»

Μια τέτοια πρόοδος θα μπορούσε να είναι επαναστατική σε έναν κόσμο στον οποίο τα ρομπότ κινούνται πέρα ​​από το να είναι μηχανές συγκεκριμένου σκοπού, σχεδιασμένες να λειτουργούν σε έναν ενιαίο τομέα — και γίνονται ρομπότ γενικής χρήσης, ικανά να αντιμετωπίσουν έναν περίπλοκο κόσμο που μπορεί να μην είναι ο ίδιος κάθε φορά.

«Αυτή η τεχνολογία θα μπορούσε να απελευθερώσει τη ρομποτική από εξαιρετικά δομημένα περιβάλλοντα, με εφαρμογές που κυμαίνονται από πολύ περισσότερες ευέλικτο και φθηνό ρομπότ κατασκευής για αστραπιαία λήψη αποφάσεων για αυτόνομα αυτοκίνητα», Κονιδάρης συνεχίζεται. «Κάθε ρομπότ που πρέπει να αλληλεπιδράσει με ένα περιβάλλον που δεν έχει σχεδιαστεί προσεκτικά για αυτό ειδικά — μέσα Με άλλα λόγια, τα είδη των περιβαλλόντων με τα οποία αντιμετωπίζουμε όλοι καθημερινά — θα πρέπει να κάνουμε σχεδιασμό κίνησης και να το κάνουμε γρήγορα."

Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.