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Es wird oft gesagt, dass wir über die Meerestiefen weniger wissen als über die Mondoberfläche. Diese Tatsache wurde diese Woche erneut hervorgehoben, als Smithsonian Explorers einen Artikel darüber veröffentlichten eine neue Meeresriffzone, treffend als Rariphot bezeichnet, wo etwa die Hälfte der Fische bisher unentdeckt war.
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Sogar mit Fortschritte im 21. Jahrhundert bei kleinen TauchfahrzeugenDer Zugang und die Dokumentation des Meereslebens erweist sich immer noch als Herausforderung. Doch nun hoffen Ingenieure des Massachusetts Institute of Technology auf eine Lösung mit einem weichen Roboterfisch namens SoFi, der echten Fischen durch Nachahmung ihres Verhaltens näher kommen kann.
Ein Roboterfisch schwimmt im Ozean
„Wir haben einen weichen Roboterfisch entwickelt, der die Bewegungen echter Fische nachahmt und nun erstmals die Fähigkeit bewiesen hat, im echten Ozean neben echten Fischen zu schwimmen.“ Robert Katzschmann
, ein Doktorand des MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), der das Projekt leitet, sagte gegenüber Digital Trends. Katzschmann und sein Team glauben, dass dies der erste Roboter seiner Art ist, der frei unter Wasser schwimmen kann.Von außen sieht SoFi wie ein eher unscheinbarer Gummifisch aus, aber was zählt, ist das Innere des Roboters. Elektronik, einschließlich Sensoren und ein Linux-PC, sind in seinem Gehirngehäuse untergebracht, Urethanschaum sorgt für Auftrieb und eine Hydraulikpumpe in der Nähe seiner Brust hilft, den Schwanz zu bewegen. Durch das abwechselnde Pumpen von Wasser in zwei ballonförmige Kammern beugt sich der Schwanz des Roboters hin und her und treibt den Roboter an. Eine Kamera an der Vorderseite zeichnet die Fahrt durch das Wasser auf.
SoFi kann über einen wasserdichten Super Nintendo-Controller ferngesteuert werden, der für die Kommunikation mithilfe von Ultraschallsignalen geeignet ist. Beim Schwimmen ähnelt er einem echten Fisch, der durch das Wasser gleitet – wenn auch etwas weniger anmutig. Nachdem sie den Roboter am Rainbow Reef auf Fidschi getestet hatten, sagten die Forscher, dass die Fische von der Anwesenheit von SoFi offenbar nichts zu spüren bekamen.
In Zukunft wollen die Forscher SoFi schneller und autonomer machen, mit integrierten Sensoren, die es ihm ermöglichen, anderen Fischen zu folgen. Obwohl SoFi ein nettes Spielzeug wäre, hoffen Katzschmann und seine Kollegen, dass die Technologie mehr findet Eine professionelle Anwendung, die Meereswissenschaftlern und Ingenieuren einen besseren Zugang zur Unterwasserwelt ermöglicht Welten.
„Die Möglichkeit, mithilfe von Robotern einfacher Wasserproben zu entnehmen, würde es uns ermöglichen, viel mehr über entlegenere Teile des Ozeans zu erfahren“, sagte er. „Der Einsatz zur Inspektion der Unterwasserinfrastruktur würde eine regelmäßigere Wartung von Hardware ermöglichen, die sonst möglicherweise nicht gewartet werden könnte zum Codieren … Ich könnte mir vorstellen, eines Tages mit mehreren dieser Fische Daten aus dem Meer aufzuzeichnen, sogar Wasser zu entnehmen Proben. Ich könnte mir auch vorstellen, dass SoFis eines Tages für die Unterwasserinspektion kritischer Infrastrukturen wie Bohrinseln und Pipelines eingesetzt werden.
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