Der Power and Control Autonomous Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR-F)
Für viele Menschen ruft das Wort „Hammer“ eindeutig Bilder aus den 1990er-Jahren hervor, in denen weite Hip-Hop-Hosen und pleitegegangene Rapper-Tänzer zu sehen sind. Der HAMR-Roboter der Harvard University hat jedoch nichts Retrohaftes. Ein Akronym, das von „Harvard Ambulatory MicroRobot“ abgeleitet ist hochmoderner, von Insekten inspirierter Roboter Das kann mit einer beeindruckenden Geschwindigkeit von etwas weniger als dem Vierfachen seiner eigenen Körperlänge pro Sekunde über den Boden huschen.
Empfohlene Videos
Im Gegensatz zu früheren Versionen des Roboters, den Harvard gebaut hat, muss seine neueste Version – der HAMR-F – nicht mehr an eine Stromquelle angeschlossen sein, um zu funktionieren. Damit ist er zwar etwas langsamer als sein Vorgänger, eröffnet aber auch neue Möglichkeiten in puncto Bewegungsfreiheit.
„Der Harvard Ambulatory MicroRobot ist ein vierbeiniger Roboter inspiriert von Kakerlaken, mit einer ähnlichen Größe, Masse und Körpermorphologie wie sie“,
Benjamin Goldberg, ein Forscher des Projekts, sagte gegenüber Digital Trends. „Angebundene Versionen von HAMR laufen nachweislich mit Geschwindigkeiten von mehr als 10 Körperlängen pro Sekunde und können agile Wende- und dynamische Sprungmanöver durchführen. Die aufregendste Entwicklung bei HAMR-F ist, dass wir den Roboter jetzt mit einer eingebauten Batterie und Elektronik aus dem Labor mitnehmen können und gleichzeitig hohe Geschwindigkeiten und Manövrierfähigkeit beibehalten.“Der betriebsbereite Roboter wiegt nur 2,8 Gramm und wird von einem 8-mAh-Lithium-Polymer-Akku angetrieben. Die Hoffnung besteht darin, dass es sich irgendwann autonom fortbewegen kann, aber derzeit muss es noch von einem menschlichen Bediener gesteuert werden, obwohl dies auch drahtlos möglich ist.
Harvard Universität
„Die Anwendung für HAMR-F, auf die wir uns am meisten freuen, ist die Erkundung begrenzter Umgebungen“, fuhr Goldberg fort. „Zum Beispiel könnte HAMR-F verwendet werden, um nach Defekten in einem Motorhohlraum, in einem Rohr oder hinter einer Wand zu suchen. Unsere aktuelle Version demonstriert wirklich robuste, kabelfreie Fortbewegungsfähigkeiten – viele Anwendungen würden jedoch immer noch Sensoren wie eine Kamera oder andere spezielle Sensormodalitäten erfordern. HAMR-F verfügt über eine beträchtliche Nutzlastkapazität von etwa 50 Prozent seines eigenen Körpergewichts Leiterplatten sind mit vielen dieser Sensoren kompatibel, hoffentlich ist dies bei solchen Anwendungen jedoch nicht der Fall weit weg."
Goldberg sagte, dass der nächste Schritt für die Entwicklung von HAMR darin bestehe, weitere exterozeptive Sensoren hinzuzufügen, die in der Lage seien, Daten drahtlos an eine Host-Maschine zurückzusenden. „Dies ist eine Technologie, deren Kommerzialisierung wir sehr begrüßen, da wir ein großes Potenzial für Kostensenkungen sehen „Automatisierung einiger Inspektionsaufgaben durch die Eröffnung neuer Wege in anspruchsvollen Umgebungen und engen Räumen“, sagte Goldberg sagte.
Ein Papier, das die Arbeit beschreibt, wurde erstellt eingereicht bei der Zeitschrift IEEE Robotics and Automation Letters.
Empfehlungen der Redaktion
- Sehen Sie, wie der Spot-Roboter von Boston Dynamics wie Mick Jagger von den Stones tanzt
- Forscher haben einen fliegenden, von Vögeln inspirierten Roboter mit Krallen gebaut
- Roboterpolizisten werden langsam zur Normalität, ob es uns gefällt oder nicht
- Mit gepulsten Laserstrahlen kann ein kleiner Roboter zum „Laufen“ gebracht werden
- Dieser schnelle, kleine weiche Roboter wurde von der Laufweise eines Geparden inspiriert
Werten Sie Ihren Lebensstil aufDigital Trends hilft Lesern mit den neuesten Nachrichten, unterhaltsamen Produktrezensionen, aufschlussreichen Leitartikeln und einzigartigen Einblicken, den Überblick über die schnelllebige Welt der Technik zu behalten.
