Von einer schwimmenden Kakerlake inspirierter Roboter
Im Februar haben wir über einen beeindruckenden, von Insekten inspirierten Roboter geschrieben huschte mit beeindruckender Geschwindigkeit umher wie eine Kakerlake auf Red Bulll. Wie sich herausstellt, ist auch das Team, das für den Roboter verantwortlich ist, nicht in der Lage, still zu sitzen – da es bereits einen hat Ein tolles Update, das ihrem Insekten-Bot die erstaunliche neue Fähigkeit verleiht, so gut wie möglich auf (und unter) Wasser zu laufen Land.
In der Natur können Kakerlaken bis zu einer halben Stunde unter Wasser überleben. Das Team hinter HAMR (Harvards Ambulatory MicroRobot) wollte daher unbedingt etwas Ähnliches hinzufügen Funktionalität, um sowohl die reale Inspiration des Roboters nachzuahmen als auch neue Potenziale zu erschließen Anwendungen.
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„Es gibt zwei Schritte, um ‚auf dem Wasser gehen‘ zu erreichen“, sagt Kevin Chen, Postdoktorand am John A. der Harvard University. Paulson School of Engineering and Applied Science, sagte gegenüber Digital Trends. „Erstens stützt er das Gewicht des Roboters über die Oberflächenspannung und zweitens bewegt er sich durch asymmetrisches Paddeln auf der Wasseroberfläche.“
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Um das Gewicht des Roboters auf der Wasseroberfläche zu halten, nutzt der Roboter eine Kraft namens Oberflächenspannung. Wenn der Miniaturbot auf der Wasseroberfläche sitzt, sinkt er leicht ab, was zu einer geringfügigen Verformung der Wasseroberfläche führt, die genügend Auftriebskraft erzeugt, um das Gewicht des Roboters zu tragen.
Der asymmetrische Paddelteil der Roboterbewegung ist von den klappenartigen Anhängseln an den Beinen eines Tauchkäfers inspiriert. Bei dieser Schwimmbewegung öffnet das Insekt (und jetzt der Roboter) diese Klappen und drückt sie auf das Wasser zurück, um einen Vorwärtsschub zu erzeugen, bevor es die Klappen einzieht.
„Ich würde mich für Such- und Rettungseinsätze und Erkundungen entscheiden“, beschrieb Chen mögliche Anwendungen in der realen Welt. „Stellen Sie sich ein Szenario vor, in dem ein Gebäude aufgrund eines Erdbebens oder Tsunamis einstürzt. Viele Menschen sind in beengten und überfüllten Umgebungen gefangen. Wir können einen Schwarm [von Hunderten] dieser kleinen Roboter auf die Baustelle schicken, um nach Überlebenden zu suchen. Diese Roboter sollen in der Lage sein, Hindernisse an Land zu überwinden. Darüber hinaus müssen die Roboter bei Wasserpfützen diese umgehen, indem sie auf der Wasseroberfläche laufen oder abtauchen, um Hindernissen auf der Wasseroberfläche auszuweichen.“
Zukünftig plant das Team, Batterien und Sensoren an Bord zu bringen und gleichzeitig die Nutzlast des Fahrzeugs weiter zu erhöhen. Die Forscher sind auch daran interessiert, Kletter- und Sprungfunktionen hinzuzufügen. Chen geht davon aus, dass dieser Prozess etwa fünf bis zehn Jahre dauern wird.
„Wir arbeiten unter dem Wyss Institute der Harvard University, das einen Schwerpunkt auf die Umsetzung von Forschungsergebnissen in kommerzielle Produkte legt“, sagte er. „Wir freuen uns sehr und sind daran interessiert, diese Technologie zu kommerzialisieren, da sie viele potenzielle Anwendungen bietet.“
Ein Papier, in dem die Arbeit beschrieben wurde, war kürzlich in der Zeitschrift Nature Communications veröffentlicht.
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