Wenn Sie ein Marvel-Comic-Freak sind (oder, zum Teufel, wenn Sie Sam Raimis gesehen haben). Ausgezeichneter Film aus dem Jahr 2004 Spider-Man 2), kennen Sie wahrscheinlich Doctor Octopus: Die intrigante Wissenschaftlerfigur, die von der Unterstützung von vier hochentwickelten mechanischen Armen profitiert. Für den Fall, dass das Leben Kunst imitiert, haben Forscher am Massachusetts Institute of Technology eine Technologie entwickelt, die das Leben nachahmt ähnliche Roboterglieder in die reale Welt.
„Bei den Supernumerary Robotic Limbs (SRL) handelt es sich um einen tragbaren Roboter, der seinen menschlichen Benutzer erweitert, indem er ihm zusätzliche Roboterglieder zur Verfügung stellt“, so der Forscher Federico Parietti sagte Digital Trends. „Diese Roboterglieder können sich unabhängig von den natürlichen Armen und Beinen des Benutzers bewegen und sind daher in der Lage, dies zu tun.“ ermöglichen die Ausführung völlig neuer, komplexer Aufgaben, die allein mit den vier Natürlichen unmöglich wären Glieder. Das SRL kann sich auch mit dem Benutzer abstimmen, um die Leistung oder die Sicherheit normaler Aufgaben zu verbessern.“
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Die in der Studie beschriebene Kontrollmethode bestand darin, den Trägern beizubringen, Muskeln in ihrem Rumpf zu nutzen, die nicht zu unserem normalen Bewegungsbereich gehören. Benutzer, die mit diesem Steuerungssystem getestet wurden, stellten fest, dass sie schnell lernen konnten, die Gliedmaßen des Roboters unabhängig von ihren normalen Gliedmaßen zu steuern.
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Unabhängige, freiwillige Kontrolle zusätzlicher Roboterglieder
Was die Einsatzmöglichkeiten der Roboterglieder betrifft … nun, es gibt keine Grenzen. Es fallen jedoch einige besonders vorteilhafte Szenarien auf. Einer davon ist im verarbeitenden Gewerbe tätig, insbesondere wenn es um die Schwerindustrie geht. „Zum Beispiel [in der Flugzeugindustrie] sind menschliche Arbeitskräfte unerlässlich, da die Aufgaben äußerst kompliziert sind und noch nicht von autonomen Robotern erledigt werden können“, fuhr Parietti fort. „Allerdings sind diese Aufgaben ermüdend und erfordern, dass die Menschen in unbequemen Positionen arbeiten oder schwere Werkzeuge heben. Die zusätzlichen Gliedmaßen können dabei helfen, indem sie den Körper des Benutzers stützen oder die Werkzeuge anheben. Sie können den Benutzer auch an einem Gerüst sichern und so Stürze verhindern.“
Ein weiterer möglicher Einsatz ist die Unterstützung älterer Menschen oder die Rehabilitation von Patienten mit leichten Bewegungsproblemen. „[In manchen Fällen] müssen Menschen nicht wirklich an einen Rollstuhl gebunden sein“, sagte Parietti. „Sie würden einfach davon profitieren, einige ‚autonome Krücken‘ zu tragen, die sich mit ihrem Gang synchronisieren und ihnen bei Bedarf helfen, Unterstützung bieten und Stürze vermeiden.“ Die zusätzlichen Gliedmaßen können genau das – und sie lassen den Oberkörper frei beweglich, sodass Ihre Arme nicht damit beschäftigt sind, Krücken zu bedienen.“
Dies ist zwar nicht das einzige High-Tech-Beispiel, das wir gesehen haben entweder zusätzliche Gliedmaßen oder assistierende Robotertechnologie, es hat definitiv unsere Fantasie beflügelt. „Zu den neuen spannenden Forschungsrichtungen gehören die Erweiterung der Roboterglieder um mehr Bewegungsmöglichkeiten und das Experimentieren unserer Steuerungstechnik mit komplexen Fertigungsaufgaben“, bemerkte Parietti.
Ein Papier über die Arbeit wurde kürzlich auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) vorgestellt.
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