Sehen Sie live zu, wie 24 humanoide Roboter im Finale der DARPA Robotics Challenge gegeneinander antreten

Bostoner Dynamik
Im Jahr 2011, nach dem Fukushima Daiichi Als es zu einer Kernkraftwerkskatastrophe kam, wurde ein bunt zusammengewürfeltes Team von Robotern losgeschickt, um Reparaturen durchzuführen. Die Idee war, dass diese Roboter an Orten arbeiten könnten, die zu stark verstrahlt sind, als dass Menschen sie betreten könnten – aber leider waren sie für diese Aufgabe nicht besonders gut geeignet. Bots stolperten über kleinere Hindernisse, verloren die Verbindung und versagten im Allgemeinen bei Aufgaben, mit denen wir Menschen keine Probleme gehabt hätten.

Es brauchte eine bessere Lösung. Um die Katastrophenhilfetechnologie voranzutreiben, startete DARPA ein Robotik-Wettbewerb kurz danach. Um zu gewinnen, müssen die Teams einen Roboter entwickeln, der eine Vielzahl verschiedener Aufgaben im Zusammenhang mit der Katastrophenhilfe ausführen kann, beispielsweise über Trümmer gehen, Türen öffnen und Fahrzeuge fahren.

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Um Roboter zu bewerten, hat DARPA in Pomona, Kalifornien, tatsächlich einen speziell angefertigten Hindernisparcours eingerichtet, den Teams überqueren müssen. In den letzten Monaten fanden Proberunden statt, aber jetzt geht es nur noch um die Finals, und die Konkurrenz wird immer härter.

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DRC-Haupteinspeisung

Während der Tests hatte jeder Bot 30 Minuten Zeit, um eine Reihe von acht verschiedenen Aufgaben zu erledigen: ein Fahrzeug fahren, aus dem Fahrzeug aussteigen, Öffnen Sie eine Tür, betreten Sie ein Gebäude, lokalisieren und schließen Sie ein Ventil, schneiden Sie eine Wand durch, entfernen Sie Schutt, steigen Sie Treppen hinauf und erleben Sie eine Überraschung Aufgabe. Jetzt müssen alle diese Aufgaben in einer Stunde oder weniger erledigt werden.

Als ob das nicht schon schwierig genug wäre, dürfen die Teilnehmer in der Endrunde auch nicht an Sicherheitsleinen befestigt werden. Fällt ein Roboter, muss er sich nun entweder wieder aufrappeln oder das Team muss eine 10-Minuten-Strafe in Kauf nehmen und den Bot manuell zurücksetzen. Im Grunde sind die Stützräder abgenommen und es ist an der Zeit, die Robo-Männer von den Robo-Boys zu trennen.

Die Endrunden begannen heute Morgen und da 24 Teams um den Hauptpreis in Höhe von 2 Millionen US-Dollar wetteifern, wird der Wettbewerb bis Samstagnachmittag andauern. Und das Beste daran? DARPA überträgt die Hauptveranstaltung live auf YouTube, und Sie können die Action (oder das Nichtvorhandensein davon) auf vier verschiedenen Strecken verfolgen DRC-Website.

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