Der Marshubschrauber der NASA, Ingenuity, erlitt bei seinem sechsten Flug auf dem Roten Planeten einen Schrecken, als das Flugzeug die Stabilität in der Luft verlor. Glücklicherweise konnte die Maschine die Situation überwinden und sicher landen.
Der Flug fand am 22. Mai statt, aber das Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA, das die Marsmission von Ingenuity überwacht, hat gerade erst Einzelheiten des Ereignisses bekannt gegeben.
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Der sechste Flug des Helikopters schien gut zu verlaufen, denn er startete zu einem geplanten 215-Meter-Flug über die Marsoberfläche in einer Höhe von 10 Metern.
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Aber nach 150 Metern begann Ingenuity seine Geschwindigkeit zu ändern, kippte in einem oszillierenden Muster hin und her und Es kam zu Spitzen im Stromverbrauch, und das unerwartete Verhalten hielt im Rest des Jahres an Flug.
Nach der Analyse des Vorfalls entdeckte das Team von JPL einen Fehler in einem der Systeme, der Ingenuity dabei hilft, seine Bewegung einzuschätzen und die Stabilität in der Luft aufrechtzuerhalten.
Das System nutzt Bilder des Bodens, die von der Navigationskamera von Ingenuity aufgenommen wurden. Die Bilder werden zur schnellen Verarbeitung an einen Algorithmus weitergeleitet. Die resultierenden Daten veranlassen das Flugzeug, die erforderlichen Anpassungen seiner Position, Geschwindigkeit und Höhe vorzunehmen.
Bei seinem sechsten Flug führte ein Fehler in der Pipeline der von der Kamera gelieferten Bilder dazu, dass ein einzelnes Bild verloren ging und der Algorithmus nicht mehr synchron war. Dies führte dazu, dass der 4 Pfund schwere und 19 Zoll hohe Hubschrauber seine Einstellungen falsch einstellte, was zu einem unerwarteten Flugverhalten führte.
„Die daraus resultierenden Inkonsistenzen verschlechterten die zum Fliegen des Hubschraubers verwendeten Informationen erheblich, was dazu führte, dass Schätzungen ständig ‚korrigiert‘ wurden, um Phantomfehler zu berücksichtigen“, so JPL sagte fügte in seinem Bericht über den Vorfall hinzu: „Es kam zu großen Schwankungen.“
Das Team war erleichtert, berichten zu können, dass Ingenuity trotz allem in der Lage war, den Flug aufrechtzuerhalten und innerhalb von etwa 5 Metern Entfernung vom angestrebten Landeplatz sicher zu landen.
Die Flüge von Ingenuity sind autonom, das Unternehmen erhält jedoch Anweisungen für jedes seiner Flugabenteuer von JPL-Ingenieuren in Südkalifornien. Im April, Die Maschine wurde zum ersten Flugzeug um einen angetriebenen, kontrollierten Flug auf einem anderen Planeten zu erreichen. Seitdem hat es immer komplexere Flüge absolviert, ohne dass größere Störungen aufgetreten sind – bis zu seinem letzten Flug.
Zu dem Vorfall sagte JPL: „Im wahrsten Sinne des Wortes hat Ingenuity die Situation und den Flug gemeistert.“ Dabei wurde eine Timing-Schwachstelle aufgedeckt, die nun behoben werden muss, außerdem wurde die Robustheit des Systems in mehrfacher Hinsicht bestätigt Wege.“
Es fügte hinzu, dass die Anomalie zwar sicherlich nicht vorhabe, Ingenuity einem so stressigen Flug auszusetzen dass es nun über wertvolle Flugdaten verfügte, die sich auf „die äußeren Bereiche des Leistungsbereichs des Hubschraubers“ bezogen.
JPL sagte, die Daten würden „in der kommenden Zeit sorgfältig analysiert und unser Wissensreservoir über das Fliegen von Hubschraubern auf dem Mars erweitert“.
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