Im Jahr 2003 war Sebastian Thrun nur ein Stanford-Professor mit einer wirklich coolen Idee. Nachdem er bereits mehrere Prototypenautos mit autonomem Fahren gebaut hatte, darunter einen für eine Smithsonian-Ausstellung, beschloss der Autoenthusiast, mit Vollgas ein neues Projekt in Angriff zu nehmen daraus sollte schließlich Stanley werden, ein Roboterauto, das um einen VW Touareg herum gebaut wurde, der 2005 die DARPA Challenge gewann und über Sensoren verfügt, die den Verkehr überwachen, die Lenkung steuern und steuern können Selbstparken. (2007 kehrte Thrun mit einem weiteren VW-Modell zurück, das bei der DARPA Challenge den zweiten Platz belegte.)
Angesichts dieses Erfolgs fragen Sie sich vielleicht: Was kann ein selbstfahrendes Auto noch übertreffen? Seit 2007 hat Thrun eine Auszeit genommen, um Google bei der Entwicklung der Street View-Funktion in Google Maps zu unterstützen, die fotografische Overlays anzeigt, um Reisenden bei der Suche nach Hotspots zu helfen. In diesem Jahr arbeitet Stanford an einem neuen Projekt mit einem modifizierten Audi TT-S, der auch einen autonomen Fahrzeugbetrieb ermöglicht. Aber trotz der jüngsten Aufregung um die neue Fahrzeugtechnologie von Ford und anderen ist die Die Tage von DARPA schwinden schnell und es scheint fast so, als ob die Idee des vollständig robotergestützten Autos verloren gegangen wäre Schwung. Oder hat es?
In vielerlei Hinsicht ist der Traum von autonomen Autos bei der letzten DARPA-Veranstaltung nicht gestorben. Stattdessen wurde es neu geboren. Mehrere führende Automobilhersteller haben in Roboterautomatisierungsfunktionen investiert und sind nun auf dem besten Weg, ein Erlebnis zu bieten, das nicht der Fall ist im Gegensatz zu Thruns Vision einer autonomen Steuerung, bei der ein Fahrer einfach einen Knopf drückt und sich in seinem Sitz zurücklehnt, während das Auto ihn fährt heim. Um den aktuellen Stand der Roboterfunktionen zu verstehen, haben wir vier der derzeit fortschrittlichsten Fahrzeuge getestet, um herauszufinden, wie diese Optionen funktionieren und wie nahe wir der vollständigen Robotersteuerung sind.
Der Ford Taurus SHO ist ein außergewöhnlich fortschrittliches Fahrzeug. In der TV-Sendung „White Collar“ auf USA Network wird er als hochentwickeltes Fahrzeug und nicht als Mittelklasse-Limousine für den Mittelklasse-Pendler angepriesen.
Eines der überraschendsten Features des Taurus SHO ist, dass das Fahrzeug die Scheinwerfer für Sie verwaltet. Bei einer Probefahrt unter verschiedenen Bedingungen (danke Vision Ford), würde der SHO die Scheinwerfer automatisch dimmen, wenn sich ein Auto aus einer Entfernung von etwa 200 Fuß näherte. Ungefähr eine Sekunde nach dem Passieren würde der SHO die Scheinwerfer wieder auf volle Helligkeit bringen. Der SHO verfügt außerdem über Scheibenwischer mit Regensensor (die Sensoren verwenden, die erkennen können, ob das Licht normal verteilt wird oder ist). (durch Regen oder Schnee verdeckt) und eine neue Ford-Technologie namens BLIS, die beim Umsteigen erkennen kann, ob sich ein Auto in der Nähe befindet Fahrspuren. (BLIS sendet ein Signal aus und misst, wie schnell das Rücksignal von vorbeifahrenden Autos zurückläuft.)
Der adaptive Tempomat, der ebenfalls mithilfe eines Sensors nach Hindernissen vor dem Fahrzeug sucht, ist eine optionale Funktion des SHO. Eine weitere coole Roboterfunktion: Die Sitze des SHO bewegen sich tatsächlich und konturieren, damit Sie während der Fahrt nicht in der gleichen Position sitzen, was dazu beiträgt, die Ermüdung des Rückens zu reduzieren.
Dieser SUV-Crossover – die Luxusmarke von Honda – ist ein überraschend fortschrittliches Fahrzeug. Während einer einwöchigen Testfahrt stellten wir fest, dass der MDX mit der Zeit langsam seine robotischen Tendenzen offenbarte. Zu den wichtigsten Neuerungen gehört die adaptive Geschwindigkeitsregelung, die in Intervallen eingestellt werden kann, sodass der MDX die Geschwindigkeit basierend auf drei Näherungsstufen an das Auto vor Ihnen anpasst. Bei einer Testfahrt von Los Angeles nach Las Vegas würde die adaptive Kreuzfahrt gelegentlich gut funktionieren Anpassungen an die Fahrgeschwindigkeit und in manchen Fällen würden sie die Bremsen ganz leicht betätigen, um dies auszugleichen Verkehr.
(Vielen Dank an Acura für die Bereitstellung des Probefahrtfahrzeugs.)
Der MDX ist nicht ganz so fortschrittlich wie der Mercedes E-350, den wir ebenfalls getestet haben, da der Mercedes feinere Anpassungen am Motor vornehmen würde. Dem MDX gelang es jedoch besser, bei stärkerem Verkehr deutlichere Anpassungen vorzunehmen. Im Gegensatz zum Mercedes, der Sie ein wenig einlullt, indem er den Motor herunterdreht, betätigt der MDX die Bremse, wenn Sie sich einem anderen Auto nähern, um sicherzustellen, dass Sie wissen, dass das Auto langsamer wird.
Der MDX verfügt über eine vorne montierte Kühlergrillkamera, die anhand von drei Intervallen nach dem vorausfahrenden Auto sucht. Diese Kamera funktioniert ähnlich wie ein Doppler-Radar, indem sie nach glänzenden Objekten und Anweisungen sucht und den Abstand vor dem Auto misst.
Der Infiniti EX35 ist eine Sportlimousine, die außergewöhnlich gut fährt. Aber es ist die fortschrittliche Technologie, die es auszeichnet. Das Auto ist rundherum mit Sensoren ausgestattet und in den Rückspiegeln und hinter dem Fahrzeug befinden sich Kameras, die nach Hindernissen suchen. In mancher Hinsicht ist der EX weiter fortgeschritten als der Mercedes E-350, da er zeigt, wie Roboterautomatisierung funktionieren könnte: durch Scannen des gesamten Fahrzeugbereichs. In Tests piepte der EX leicht, wenn wir uns einem vorbeifahrenden oder stehenden Fahrzeug zu sehr näherten. Die am Heck montierte Kamera ist außerdem höher auflösend und präziser als beim Taurus Sho beim Rückwärtsfahren in einer engen Parklücke.
Der EX verfügt außerdem über außergewöhnliche Spurassistenzfunktionen – kein Wunder, denn Infiniti war einer der ersten, der diese Idee erfunden hat. Unter vielen Bedingungen – einschließlich Nachtfahrten, starkem Verkehr, teilweise verdeckten Straßen und in der Stadt Straßen – Der EX erkannte den Straßenrand, indem er mithilfe der Frontkamera nach weißen Markierungslinien suchte Sensoren. (Um ehrlich zu sein: Wir wurden von der Polizei in Las Vegas angehalten, als wir diese Funktion testeten, und hatten viel Spaß mit dem Beamten, der dachte, wir seien betrunken am Steuer.)
Der Spurassistent nutzt eine Kamera, die nach starken Kontrasten auf der Straße sucht und beim Verlassen der Spur ein blinkendes Symbol anzeigt. Allerdings ist das Auto intelligent genug, um den Unterschied zwischen einem Spurwechsel und einem unbeabsichtigten Anstoß zu erkennen – der EX wartet eine halbe Sekunde, bevor er das Symbol blinkt, um ein echtes Spurverlassen zu erkennen.
Kein anderes Auto kann sich in puncto Roboterfunktionen mit dem E-350 messen. Wie bereits erwähnt, funktionierte der adaptive Tempomat bei einer Testfahrt außergewöhnlich gut, indem er das Auto auf der Autobahn leicht verlangsamte. Diese Anpassung war so subtil, dass wir kaum bemerkten, dass wir innerhalb von etwa 30 Sekunden von 75 auf 65 gesunken waren. Als das vorausfahrende Auto auf eine andere Spur wechselte, erreichte der E-350 langsam wieder die richtige Geschwindigkeit.
Obwohl wir es nicht in einer praktischen Situation testen konnten (da wir nur ein paar Stunden für den Test hatten), ist das Der E-350 verfügt außerdem über ein Fahreraufmerksamkeitssystem, das 70 verschiedene Faktoren des Fahrzeugs nutzt, um sicherzustellen, dass Sie dazu in der Lage sind fahren. Zu diesen Faktoren gehören die Fahrgeschwindigkeit, die Fahrdauer und unberechenbares Verhalten. Wenn der E-350 erkennt, dass Sie eine Pause vom Fahren benötigen, weist er Sie darauf hin, dass mehr Aufmerksamkeit erforderlich ist.
In diesem Jahr wird Mercedes ein neues GL-Modell auf den Markt bringen, das über ein neues Spurhaltesystem verfügt, das Sie automatisch zurück auf die Straße bringt, wenn Sie die Spur verlassen. Beim E-350 stellten wir fest, dass die Spurassistenzfunktionen genauer waren als bei anderen Testfahrzeugen und sogar eine Warnung auslösten Wir sind auf einer Autobahn mit einer Berme, die die weißen Linien verdeckt, was wahrscheinlich daran liegt, wie der E-350 die Seite der Autobahn scannt Straße. (Danke an Valley Imports für die E-350-Testfahrt, www.valleyimports.net)
Was kommt als nächstes?
Diese praktischen Tests beweisen eines: Die Roboterautomatisierung in Autos schreitet rasant voran. Selbst bei weniger beeindruckenden Roboterfunktionen wie Scheibenwischern mit Regensensor verbessern Autohersteller die Funktionsweise Die Technologie reicht von einem einfachen Panel, das ein Hindernis erkennt, bis hin zu einer Kamera, die tatsächlich das Licht misst Beugung. Spurhaltung beim Mercedes GL, am Kühlergrill montierte Kameras, Sensoren, die ein Signal vom Fahrzeug aussenden, um nach vorbeifahrenden Autos zu suchen … All diese Technologien deuten auf eine nahe Zukunft hin, in der das Auto, das Sie fahren, Sie ohne Ihr Auto von A nach B bringen kann Hilfe.
Natürlich werden einige der damit verbundenen Schritte Zeit brauchen: In den USA bedeutet dies, die Infrastruktur entsprechend zu verbessern Autos können nicht nur mit Verkehrssignalen kommunizieren und sich an die Geschwindigkeit auf der Autobahn anpassen, sondern auch mit Autos in der Nähe kommunizieren. Thruns Vision einer autonomen Steuerung ist jedoch am Horizont – und bei dem Tempo, mit dem wir derzeit unterwegs sind, näher, als Sie vielleicht denken.
