JumpRoACH: Springender und kriechender Roboter (ICRA 2016)
Für den Körper des JumpRoach nutzten Forscher der Seoul National University in Südkorea die kostengünstige Dash Robotics-Technologie, die in der Welt der Roboter-Insekten so etwas wie ein Standard geworden ist. Von dort aus fügten sie die Bänder, den Motor, den Federmechanismus und sogar eine mattschwarze Hülle hinzu, die dem JumpRoach ein ungewöhnlich realistisches Aussehen verleiht. Die Schale dient jedoch mehr als nur der Ästhetik – sie trägt nicht nur zum Schutz der internen Mechanismen bei, Es ermöglicht dem Roboter außerdem, sich wieder aufzurichten, nachdem er bei einem seiner Sprünge nach oben hin und her rudert runter. Mit all diesen Mechanismen wiegt der JumpRoach immer noch nur 2,1 Unzen.
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Wissenschaftler der Seoul National University haben in der Vergangenheit dazu beigetragen, springende Roboterwanzen zu entwickeln, aber der Federmechanismus des JumpRoach ist einzigartig. Während die meisten anderen Geräte ihre gesamte Energie in einem einzigen Sprung freisetzen, kann der JumpRoach seine Leistung steuern und für einen weiteren Sprung „aufladen“, sodass er aufeinanderfolgende Aufstiege in unterschiedlichem Ausmaß durchführen kann. Durch die Entwicklung des Mechanismus zur Änderung seiner Intensität hoffen die JumpRoach-Ingenieure, die Technologie auf größere und kleinere Maschinen übertragen zu können.
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In einem als Biomimikry bekannten Ansatz entwickeln Robotiker Roboterwanzen weiter, indem sie nach und nach Merkmale hinzufügen, die häufig die in der Natur vorkommenden Merkmale imitieren. Harvard-Forscher haben den RoboBee mit der Fähigkeit ausgestattet, sich niederzulassen, um Energie zu sparen. Wissenschaftler der UC Berkeley haben das entworfen Origami-ähnlicher CRAM-Roboter, der sich wie echte Kakerlaken durch Ritzen zwängt. Biomimikry bringt nicht immer die innovativsten Designs hervor, aber sie hilft Ingenieuren, komplexe Probleme zu lösen, indem sie Methoden und Modelle nutzt, die sich bereits in der Natur bewährt haben.
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